张量分析
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''',123123111213212223313233123322311331221,,1,2,3
()e ()()()mn m n
ij mn
m n i j
m n l m nl imn
m
imn mn m mn
m
mn n m
n m A m n x x A A x x v v v w w w v w v w v w v w v w v w v w v w v w A A A A A A A A A
v δ=∂∂=∂∂=++=++⋅=∈⎛⎫ ⎪
⊗= ⎪
⎪⎝⎭
=∈-+-+-⋅=
⨯∑
∑∑v i j k w i j k e e e v w A e e e v e e 11121321222331323323,(e )l l n
l
v A A A A A A A A A v v ⋅++++++++++∑∑ii ij ik ji jj jk ki kj kk j k
并矢张量
在多重线性代数里,并矢张量(dyadic tensor )是一个特别标记法写出的二阶张量,是由成对的向量并置形成的。针对这特别的标记法,有一套专门计算这种表达式,类似于矩阵代数规则的方法。并矢张量的每一对向量的并置称为并矢(dyad)。两个单位基底向量的并矢积称为单位并矢(unit dyad)。标量与单位并矢的乘积就是并矢。 例如,设定两个三维向量v 和w ,
123123v v v w w w =++=++v i j k w i j k
其中,i ,j ,k 形成了一个三维空间里的标准正交基的单位基底向量。 那么v 和w 并置成为:
111213212223313233v w v w v w v w v w v w v w v w v w =++++++++vw ii ij ik ji jj jk ki kj kk 其中,ii 、jj 、kk 等都是单位并矢,11v w ii 、12v w ij 、13v w ik 等等,都是并矢。 并矢张量vw 也可表达为:
11121321
222331
32
33v w v w v w v w v w v w v w v w v w ⎛⎫
⎪= ⎪ ⎪⎝⎭
vw 根据Morse 与feshbach 所著作的权威教科书[3],在三维空间里,并矢张量 A 是一个3×3阵列,其分量
,,1,2,3
mn A m n = ,当从一个坐标系变换到另外一个坐标系时,遵守协变变换
(covariant transformation)的定律。
()()()ααα⋅=⋅*=⋅T v T v T v , ()()()ααα⋅=*⋅=⋅v T v T v T
从而可以把上述两个结果分别记为α⋅T v 和α⋅v T 。在上述公式中,α*表示α的复共轭(如果F
=
)。
(7) 对于任意的,S T V V ∈⊗以及V ∈v ,总有
()+⋅=⋅+⋅S T v S v T v ,()⋅+=⋅+⋅v S T v S v T
(8) 对于任意的V V ∈⊗T 以及,V ∈v w ,总有
()⋅+=⋅+⋅T v w T v T w ,()+⋅=⋅+⋅v w T v T w T
(9) 对任意的,,V ∈u v w ,总有
()()⋅=⋅uv w u v w ,()()⋅=⋅u vw u v w
范例 旋转
设定M 为一个并矢张量:
0110-⎛⎫
=-= ⎪⎝⎭
M ji ij
M 是一个二维空间的 90°
旋转算子 (rotation operator) 。它可以从左边点积一个向量来产生一个旋转: ()()()x y x y x x y y y x ⋅+=-⋅+=⋅-⋅+⋅-⋅=-+M i j ji ij i j ji i ij i ji j ij j i j
或以矩阵表达,
0110x y y x --⎛⎫⎛⎫⎛⎫
= ⎪⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭⎝⎭
一个一般的二维旋转并矢张量,会产生 θ 角度反时针方向的旋转,表达为
cos sin cos sin sin cos θ
θθθθ
θ-⎛⎫
+=
⎪⎝⎭
I I 量子力学
设V 2,1,3/2, ),则F = ,当我们要考虑角动量耦合的时候,就会遇到态矢量的并矢张量11
22j m j m ,而且时常把它们
记作1122j m j m 或1122,j m j m 等等,任取一些复数1122j m j m C (但是其中只能有有限个非零),则
经典力学
念的最初原型。 并矢张量的展开
()()()(5)(5)i j i j
i j i j i j i j i j i j i j
v w v w v w ⎛⎫⎡⎤⎛⎫=== ⎪⎢⎥ ⎪⎝⎭⎝⎭⎣⎦∑∑∑∑∑∑vw e e e e e e
接下来重复地利用规则 (2) 可得
()()()()()(2)
(2)
i
j
i
j
i
j
i j i
j
i
j
i
j
i
j
i
j
v w v w v w ===∑∑∑∑∑∑vw e e e e e e
这样,我们就证明了所有的并矢,即形如 vw 的张量都能够写成 i j e e 的线性组合。接下来,按照规则 (3) 以及上面的结论,所有的二阶张量最终都能够表达为 i j e e 的线性组合。