第1章船舶主机遥控

二、可变螺距螺旋桨自动遥控系统方框图 变距桨自动遥控系统由两大部分组成： 螺距控制系统 主机起、停控制单元 主机遥控系统 主机转速控制系统 三、主机自动遥控系统主要组成环节 车令发送器 主机起停控制环节 主机转速和螺旋桨螺距控制环节 主机的保护与限制环节 主机和螺旋桨 Dead slow astern ahead Slow Half Full
统来操纵主机。
驾驶台自动遥控的特点：操作使用简单，功能强大。
驾驶台自动遥控的使源自文库场合：一般在主机定速以后的正常 海上航行时采用该方式。 机控室遥控的使用场合：一般在进、出港期间，起锚或抛 锚期间，通过狭窄水道时，以及其他的机动场合。 机旁手动操纵的使用场合：当遥控系统出现故障时采用该 方式。 三种操纵方式对控制电路的要求： 1）三种操纵方式可以互相转换，而且又应是互相连锁， 以避免同一时间操纵指令的混乱。 2）三种操纵方式的选择优先权是：机旁优先于机控室； 机控室优先于驾驶台。 3）自动/手动相互转换时，要求不要引起误动作。
2）液压遥控系统 元件：液压阀件。 特点：①结构牢固，传递力矩大，容易实现无级调速。 ②传递距离近，管路接头多易渗漏并能影响准确 性，压力油的粘度受温度变化影响。 应用场合：由于易渗漏及压力油粘度变化等原因，该系 统较少采用。 3）气动遥控系统 元件：气动阀件。 特点：①结构简单可靠，传递信号距离远（300m）。 ②气路无需回气管路，可直接泄放，不会造成污 染。 ③需设滤器滤出压缩空气中的灰尘和水分，防止 气动元件发生故障。 应用场合：由于优点众多，被广泛采用。
第一章作业
①主机遥控系统的三种操纵方式对控制电路的有哪些要求？ ②柴油机起动对控制电路有哪些要求？ ③柴油机换向对控制电路有哪些要求？ ④柴油机制动对控制电路有哪些要求？ ⑤主机自动遥控系统由哪些环节组成？ ⑥柴油机的制动有几种形式？ ⑦柴油机进行制动的前提和条件是什么？
MAN型中速柴油机的起动方式一般为油气并进。 起动给油转速：１０rpm 起动结束转速：５０％ 额定转速 正常换向转速：１０ rpm 紧急换向转速：１２０～１６０ rpm 强制反向起动转速：４０ rpm B&W型低速柴油机（１００～２５０rpm）
B&W型低速柴油机的起动方式一般为油气分开。 发火转速：２５～３５ rpm 正常换向转速：０ rpm 紧急换向转速：４０ rpm 强制反向起动转速：０ rpm SULZER柴油机既有低速机也有高速机。 SULZER柴油机一般可在全速时换向，而且其制动可在气 动系统中实现。
§1-3 自动遥控系统的主要组成环节
一、固定螺距螺旋桨自动遥控系统方框图 定距桨自动遥控系统实际上仅包括主机遥控系统。 主机遥控系统由两大部分组成： 主机起、停控制单元 图1-2 主机转速控制系统 1）DIFA 21 (SIEMENS) 该系统是一种电-气结合的主机遥控系统。 特点：①既可以采用液压调速器，也可以选用电子调速器。 ②具有三种操纵方式。 ③具有与电子调速器相配合的燃油限制功能。 2）AUTOCHIEF II (NORCONTROL) 图1-3 该系统的特点与DIFA 21的特点相似。
燃烧室 进气口 上死点 下死点 密封圈 (气环) 密封圈 (油环)
喷油嘴 排气口 扫气口 气缸 活塞 冷却水 曲柄连杆
复 习
曲轴
柴油机有两种类型： 二冲程 四冲程 船用柴油机的三大生产厂家：B&W, MAN；SULZER；三菱。
柴油机有五大系统： 燃油系统 滑油系统 冷却系统 空气系统 运动件 几种典型柴油机的主要运行参数： MAN型中速柴油机（４００～６００rpm）
图1-4
图1-5
§1-4 柴油主机操纵对控制电路的要求
一、柴油机起动对控制电路的要求 正常起动情况 ①发出起动指令。 ②换向结束。 ③盘（转）车机脱开。 ④开始起动时，油门必须关闭。 ⑤柴油机转速必须低于正常起动转速。 ⑥无三次起动失败。 ⑦柴油机转向正确。 ⑧起动空气压力足够。 ⑨对油气并进的柴油机，先由压缩空气使主机转起来，随 后就打开油门，当转速达到起动结束转速时，切断压缩空气， 如MAN、SULZER机型。对油气分开的柴油机，先用压缩空气 起动主机，当转速达到发火转速时，切断压缩空气，同时喷油 器向气缸喷油，如B&W机型。
MAN型中速柴油机的起动方式一般为油气并进。 起动给油转速：１０rpm 起动结束转速：５０％ 额定转速 正常换向转速：１０ rpm 紧急换向转速：１２０～１６０ rpm 强制反向起动转速：４０ rpm B&W型低速柴油机（１００～２５０rpm） B&W型低速柴油机的起动方式一般为油气分开。 发火转速：２５～３５ rpm 正常换向转速：０ rpm 紧急换向转速：４０ rpm 强制反向起动转速：０ rpm SULZER柴油机既有低速机也有高速机。 SULZER柴油机一般可在全速时换向，而且其制动可在气 动系统中实现。
强制制动起动情况 ①错误转向。 ②柴油机转速必须低于紧急起动转速。 二、柴油机换向对控制电路的要求 ①发换向指令。 ②关闭油门。 ③低于换向转速。 ④由换向活塞移动凸轮轴换向。 三、柴油机制动对控制电路的要求 柴油机的制动共分为三种： 自然减速（依靠螺旋桨的阻力） 减压制动（依靠能量的消耗） 强制制动（依靠反向起动力矩）
主机遥控系统按照操纵用途可分为： 正常操纵 紧急操纵 模拟试验 正常操纵：正常情况下，以正常的程序对主机进行起动、 调速、停车等的操纵。 紧急操纵：在危急情况下，对主机进行的操纵。 模拟试验：它是通过专用设备和仪器来检查自动遥控系统 的工作是否正常，设备和元件性能是否良好。
§1-2 主机遥控系统的类型
按照螺旋桨的特征可分为： 固定螺距螺旋桨（定距桨）自动遥控系统 可变螺距螺旋桨（变距桨）自动遥控系统 按照系统所采用元件形式可划分为： 机械遥控系统 液压遥控系统 气动遥控系统 电动遥控系统 电-气结合的遥控系统 1）机械遥控系统 元件：钢丝绳、链条、杠杆等机械传动机构。 特点：①结构简单、管理维护容易。 ②没有逻辑功能，操作方法与机旁操纵相同。 应用场合：小型船舶（港内作业船、拖轮、渡船等）。
第一章 概述
主机遥控：是指对主机进行的远距离控制。(不在机旁操纵而 是在机控室 (Engine Control Room, ECR) 或驾驶台 (Bridge Room, BR))。 遥控----把机旁操纵延伸到驾驶台或机控室。 （不具备逻辑判断、处理及程序操纵等功能， 主机遥控 多为机控室遥控） 自动遥控----通过逻辑系统来操纵主机。 （通常为驾驶台自动遥控和机控室自动遥控） SIEMENS----DIFA 21, DIFA 31,DIFA 41， RCS 51, RCS 33,RCS 55 常见 NORCONTROL----AUTOCHIEFⅠ,AUTOCHIEFⅡ， 产品 AUTOCHIEF Ⅲ,AUTOCHIEF Ⅳ， AUTOCHIEF Ⅶ SOREN T. LYNGSO----DMS 890,DMS 990,DMS2000 NABCO
§1-1 主机遥控系统的操纵方式
按照操纵场所的不同，操纵方式可分为以下三种： 机旁手动操纵 图1-1 机控室遥控 驾驶台自动遥控 机旁手动操纵：1）驾驶台发出车钟指令。 2）轮机员在机旁扳动换向手柄和调油手柄 来操纵主机。 机旁手动操纵的特点：简单、可靠。 机控室遥控： 1）驾驶台发出车钟指令。 2）轮机员在机控室用操纵手柄或按钮通过机 械、液压或气动系统来操纵主机。 机控室遥控的特点：比较可靠，对于拥有自动遥控系统 的船舶来讲，不需要增添多少设备。 驾驶台自动遥控：驾驶员用车钟通过电子逻辑系统和气动系
柴油机减压制动及强制制动的两个条件： 油门关闭 换向结束
柴油机减压制动的基本原理：通过将活塞在压缩冲程中能 量的消耗来实现。 柴油机强制制动的基本原理：通过柴油机的反向起动，产 生制动力矩。 柴油机制动对控制电路的要求： ①主机实际转向与指令不一致。 ②按下紧急操纵按钮或处在其他类似紧急情况下。 前提 ③主机断油减速。 ④当主机转速降到紧急换向转速以下时，进行换向。 ⑤换向结束后进行制动。 ⑥反向起动。 ⑦反向起动结束。
4）电动遥控系统 元件：电子元件。 特点：①遥控距离不受限制。 ②信号传递快。 ③灵敏度和准确性高。 应用场合：广泛采用。 5）电-气结合遥控系统 元件：电子元件和气动阀件。 特点：①结合电动和气动系统各自的特点，取长补短。 ②近距离用气动元件，远距离用电子元件。 ③执行部分用气动元件，控制部分用电子元件。 应用场合：广泛采用。