第一节 二重积分的概念与性质
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第一节二重积分的概念与性质
学习指导
1.教学目的:使读者理解二重积分的概念与性质。
2.基本练习:熟悉二重积分的几何、物理背景。熟悉二重积分的性质。
3.应注意的事项:
二重积分是二元函数乘积和式的极限,是定积分的推广,因此从引例到研究方法,从定义到性质都是类似的,读者要善于比较,触类旁通,温故而知新。
第一节二重积分的概念与性质
一、二重积分的概念
1. 曲顶柱体的体积
(1)曲顶柱体
(2)曲顶柱体的体积
现在我们来讨论如何定义并计算上述曲顶柱体的体积V。
平顶柱体的体积
2. 平面薄片的质量
(1) 问题的提出
(2) 均匀薄片的质量
(3) 非均匀薄片质量的计算方法
(4) 二重积分的定义
上面两个问题的实际意义虽然不同,但所求量都归结为同一形式的和的极限。在物理、力学、几何和工程技术中,有许多物理量或几何量都可以归结为这一形式的和的极限。因此我们要一般的研究这种和的极限,并抽象出下述二重积分的定义。
定义设是有界闭区域上的有界函数.将闭区域任意分成个小闭区域
。
其中
表示第个小闭区域,也表示它的面积。再每个上任取一点,作乘积
,并作和。如果当个小闭区域的直径中最大值
趋于零时,这和的极限总存在。则称此极限为函数在闭区域上的二重积分,记
作,即
。(1)
叫做被积函数,叫做被积表达式,叫做面积元素,与叫
其中
积分变量,叫做积分区域,叫做积分和。
(5) 直角坐标系中的面积元素
在二重积分的定义中对闭区域的划分是任意的,如果在直角坐标系中用平行于坐标轴的
直线网来划分,那么除了包含边界点的一些小闭区域外,其余的小闭区域都是矩形闭区域。
设矩形闭区域的边长为和,则。因此在直角坐标系中,有
时也把面积元素记作。而把二重积分记作
。
其中叫做直角坐标系中的面积元素。
(6) 二重积分的存在性
这里我们要指出,当在闭区域上连续时,式右端的和的极限必定
存在,也就是说,函数在上的二重积分必定存在。我们总假定函数在闭区域上连续,所以在上的二重积分都是存在的,以后就不在每次加以说明了。
(7) 用二重积分表示曲顶柱体的体积
由二重积分的定义可知,曲顶柱体的体积是函数在底上的二重积分
。
(8) 用二重积分表示平面薄片的质量
平面薄片的质量是它的面密度在薄片所占闭区域上的二重积分
。
(9) 二重积分的几何意义
二、二重积分的性质
比较定积分与二重积分的定义可以想到,二重积分与定积分有类似的性质,先叙述于下。
性质1 被积函数的常数因子可以提到二重积分号的外面,即
(为常数)。
性质2 函数的和(或差)的二重积分等于各个函数的二重积分的和(或差)。例如
。
性质3 如果闭区域被有限条曲线分为有限个部分闭区域,则在上的二重积分等
于在各部分闭区域上的二重积分的和。例如分为两个闭区域与,则
。
这个性质表示二重积分对于积分区域具有可加性。
性质4如果在上,,为的面积,则
。
这性质的几何意义是很明显的,因为高为1的评定柱体的体积在数值上就等于柱体的底面积。
性质5如果在上,,则有不等式
。
特殊地,由于
,
又有不等式
。
性质6设,分别是在闭区域上的最大值和最小值,是的面积,则有
。
上述不等式是对于二重积分估值的不等式,因为,所以由性质5有
。
再应用性质1和4,便得此估值不等式。
性质7(二重积分的中值定理) 设函数在闭区域上连续,是的面
积,则在上至少存在一点使得下式成立:
。
第二节二重积分的计算
学习指导
1.教学目的:使读者掌握直角坐标系、极坐标系下二重积分的计算方法。
2.基本练习:熟练掌握直角坐标系、极坐标系下二重积分的计算方法,熟练掌握
交换积分次序,确定积分限的方法与步骤。
3.应注意的事项:
二重积分的计算是学习三重积分,线面积分的基础,是本章教
学的重点,读者要进行足够的练习熟练掌握二重积分的计算方法。
计算重积分的方法是化二重积分为二次积分,一般步骤是:
(1)绘出积分区域的图形,根据区域和被积函数特点确定积分次序、积分限。读者要养成计算重积分时较准确地绘出区域图形的良好习惯。
(2)计算单积分(定积分)。
第二节二重积分的计算
一、利用直角坐标计算二重积分
假定,设积分区域可以用不等式
按照二重积分的几何意义, 的值等于以为底,以曲面为顶
的曲顶柱体(图9-5)的体积.下面我们应用第六章中计算”平行截面面积为已知的立体的体积”的方法,来计算这个曲顶柱体的体积。
由平行截面面积为已知的立体体积的方法,求得曲顶柱体体积为
这个体积也就是所求二重积分的值,从而有等式
(1) 上式右端的积分称为先对y,后对x 的二次积分。
这个先对y ,后对x的二次积分也常记作
因此,等式(1)也写成
(1') 这就是把二重积分化为先对y,后对x的二次积分的公式。
在上述讨论中,我们假定,但实际上公式(1)的成立并不受此条件限制。类似
地,如果积分区域可以用不等式