术中实时超声导航辅助脑内血肿清除
神经内镜下脑内血肿清除术的临床疗效评估
神经内镜下脑内血肿清除术的临床疗效评估发布时间：2022-09-16T02:06:39.043Z 来源：《中国结合医学杂志》2022年6期作者：苏志民[导读] 目的：评估神经内镜下脑内血肿清除术的临床疗效。
方法：选取我院2020年4月到2021年7月收治的高压性脑出血患者100例进行研究,平均分为两组,其中对照组50例,给予开颅血肿清除术治疗,观察组50例,给予神经内镜下脑内血肿清除术治疗。
比较两种治疗手段对患者的价值。
苏志民安溪县医院神经外科主治医师?福建安溪 362400【摘要】目的：评估神经内镜下脑内血肿清除术的临床疗效。
方法：选取我院2020年4月到2021年7月收治的高压性脑出血患者100例进行研究,平均分为两组,其中对照组50例,给予开颅血肿清除术治疗,观察组50例,给予神经内镜下脑内血肿清除术治疗。
比较两种治疗手段对患者的价值。
结果：观察组（96.00%）的治疗总有效率优于对照组（60.00%）；不良事件发生率（10.00%）低于对照组（34.00%），2组相比，差异具有统计学意义（P<0.05）。
结论：神经内镜下脑内血肿清除术对患者的临床治疗疗效更好，可将术后出血、感染等不良事件的发生率控制在最低限度内，值得推行运用。
关键词：神经内镜；脑内血肿；清除术；临床疗效；评估高压性脑出血归属神经外科常见病多发病的范畴，该病早期没有较为明显的症状，当患者因头痛、头晕、身体无力等各种不适症状去医院就诊时，病情大都已严重恶化了，手术治疗则是临床上常用的医治手段[1]。
本研究针对目前临床的现状，比较和分析针对高压性脑出血患者应用神经内镜下脑内血肿清除术的运用成果，详细见以下报道：1.一般资料与方法1.1一般资料本研究按照随机排列的方式将100例高血压脑出血患者分成两组，观察组和对照组。
其中，观察组共50例患者，年龄30~57岁，平均(40.24±3.11)岁；对照组共50例患者，年龄29～62岁，平均 (42.12±3.21)岁。
高血压脑出血的外科治疗进展
・综高血压脑出血的外科治疗进展中国医科大学附属第四医院（１１００３２）韩斌赵宪林高飞王庭忠赵文琚高血压脑出血（ｈｙｐｅｒｔｅｎｓｉｖｅｉｎｔｒａｅｅｒｅｂｒａｌｈｅｍｏｒｒａｇｅ，ＨＩＣＨ）是指高血压导致的脑实质内（包括脑室）出血，已成为危害人类健康的常见疾病。
ＨＩＣＨ具有发病急、病情重、病死率高（４０％～６０％）、病残率高（占生存者的５０％～８５％）等特点［１］。
致残和死亡的主要原因为急性血肿的占位压迫及血肿代谢产物对脑组织损害。
外科治疗目的要清除脑内血肿，减少血肿对周围脑组织的压迫，改善局部血液循环，减轻继发性脑水肿，降低颅内压。
选择适当手术治疗方法，可降低致残程度和病死率。
提高生存质量。
现就外科治疗ＨＩＣＨ的手术方法及相关研究进展综述如下。
ｌ历史回顾ＨＩＣＨ的外科治疗最早始于１９０３年。
由Ｃｕｓｈｉｎｇ提出大脑开颅清除血肿的手术治疗方法。
但早期手术效果并不理想。
２０世纪７０年代随着ＣＴ的问世和手术方式的改进，神经外科医生重新认识到ＨＩＣＨ外科治疗的可行性，并取得很大进展Ｒ’３］。
以后陆续出现了小骨窗血肿清除术、立体定向血肿穿刺术和内镜血肿清除术等外科治疗方法，并在手术器械等方面做了进一步改进。
１９８９年Ｂａｃｋｌｕｎｄ等报道了立体定向技术抽吸脑内血肿．１９８９年Ａｕｅｒ等应用神经内窥镜清除脑内血肿获得成功．近年来我国基层医院广泛开展的微创穿刺技术，也逐渐积累了丰富的经验…。
临床实践表明，脑出血后如能及时有效清除血肿、减少脑组织继发性损伤，与保守治疗比较可明显降低致残程度和病死率，提高ＨＩＣＨ患者预后生存质量。
２开颅手术治疗高血压脑出血早期手术清除血肿能降低颅内压。
减轻脑水肿。
降低血液和血浆产物的毒性作用。
阻断和减轻出血后一系列继发病理变化。
手术方式可分为骨窗开颅血肿清除术和微骨窗开颅血肿清除术。
２．１骨窗开颅血肿清除术：此术式最大的优点是可在开颅直视下经额、颞部或侧裂入路彻底清除血肿，解除血肿对脑组织的压迫；术中直视下应用双极电凝．止血可靠；术前出现脑疝者可行去骨瓣外减压矗］。
脑出血微创血肿清除术血肿定位方法的研究进展
脑出血微创血肿清除术血肿定位方法的研究进展【摘要】现代医学技术的不断发展，为脑出血微创血肿清除术的血肿定位提供了更多选择。
本文综述了影像学定位技术、导航技术、脑电生理学、手术机器人辅助定位技术以及激光定位技术在血肿定位中的应用。
通过对这些定位技术的综述和分析，可以发现现有技术在脑出血微创手术中发挥了重要作用，并且还有不断创新和发展的空间。
未来，随着技术的不断进步，微创手术在脑出血治疗中的应用前景将更为广阔。
通过不断地改进和创新血肿定位技术，可以更好地促进脑出血微创手术的实施，提高手术效果，为患者带来更好的治疗体验和预后。
【关键词】脑出血、微创血肿清除术、血肿定位、影像学、导航技术、脑电生理学、手术机器人、激光定位、创新、应用前景、展望。
1. 引言1.1 简介脑出血是一种严重的急性脑血管疾病，可导致病人中风、意识障碍甚至死亡。
微创血肿清除术是一种有效的治疗方法，可以减少手术创伤和并发症，在提高手术安全性的也有助于加快患者康复速度。
血肿定位是微创血肿清除术的关键步骤，准确的血肿定位可以有效提高手术的成功率和患者的预后。
对血肿定位方法的研究具有重要意义。
过去，血肿定位主要依靠影像学技术，如CT和MRI等。
随着技术的不断发展，导航技术、脑电生理学和手术机器人等新技术也逐渐应用于血肿定位中。
这些新技术的出现为血肿定位提供了更多的选择，也为微创手术在脑出血治疗中的应用打开了新的可能。
本文将从影像学定位技术、导航技术、脑电生理学、手术机器人辅助定位技术和激光定位技术等方面对血肿定位方法的研究进展进行探讨，以期为微创血肿清除术的临床应用提供更多的技术支持。
1.2 研究背景脑出血微创血肿清除术是一种越来越被广泛应用的治疗方法，它通过微创手术技术将脑内积聚的血肿清除，减轻脑组织受压迫的情况，从而缓解患者的症状，促进康复。
血肿清除术的成功与否往往取决于血肿的准确定位，而血肿定位技术的发展对手术的成功起着至关重要的作用。
超声在颅脑血肿清除术术中的应用
超声在颅脑血肿清除术术中的应用作者：胡文宇来源：《维吾尔医药》2012年第12期[摘要]：目的：通过超声检查对颅脑外伤血肿清除术提供帮助。
方法：在术中或术后对28例颅内血肿患者采用超声检查，并与CT复查比较。
结果：28例颅内血肿清除术中，行术中超声18例，发现不同部位血肿或积血14例，23例术后复查CT及超声检查结果基本一致。
结论：超声检查在颅内血肿清除术中的应用受到了较好的效果。
Objective： traumatic brain injury hematoma evacuation by ultrasound to help. Methods：surgery or after 28 cases of intracranial hematoma ultrasound and CT scans. Results： 28 cases of intracranial hematoma， intraoperative ultrasound 18 cases and found that different parts of hematoma or hemorrhage 14 cases， 23 cases were reviewed CT and ultrasound results are basically the same.Conclusion： Ultrasonography intracranial hematoma by the good results.[关键词]：颅脑血肿；超声检查；颅内血肿Keywords： brain hematoma； ultrasound； intracranial hematoma颅内血肿清除术最大的特点是绝大部分为急诊手术，几乎均是凭借术前头颅CT图像结合手术医师的经验进行病灶定位，术中操作存在一定的盲目性， 2010年-2012年笔者选择性对28例颅内血肿清除术的患者进行术前或术后的超声检查，以评价其在术中的价值[1]。
钻孔引流术和显微镜开颅血肿清除术治疗自发性皮层下脑出血的疗效对比
DOI：10.19368/ki.2096-1782.2024.02.169钻孔引流术和显微镜开颅血肿清除术治疗自发性皮层下脑出血的疗效对比袁泉，张磊，包永武徐州市贾汪区人民医院神经外科，江苏徐州221011[摘要]目的对比分析钻孔引流与显微镜下开颅血肿清除治疗自发性皮层下脑出血的临床效果。
方法选取2021年1月—2023年1月徐州市贾汪区人民医院收治的56例皮层下脑出血患者进行回顾性分析。
根据手术方式的不同，分为钻孔引流术（钻孔组）27例和显微镜开颅血肿清除术（开颅组）29例。
比较两组患者手术时间、出血量、血肿清除率、术后再出血率、术后3月意识障碍情况、术后神经功能缺损情况以及预后，评价两种手术方式的临床效果。
结果与开颅组相比，钻孔组手术时间、出血量及术后再出血率均明显减少，差异有统计学意义（P均<0.05）。
钻孔组的血肿清除率（83.62±4.88）%高于开颅组的（79.42±5.19）%，差异有统计学意义（t=3.114，P<0.05）。
钻孔组意识障碍程度和神经缺损程度较开颅组均较轻，差异有统计学意义（P均<0.05）。
钻孔组病死率低于开颅组，预后较好率高于开颅组，差异有统计学意义（P均<0.05）。
结论在自发性皮层下脑出血的手术治疗中，钻孔引流术比显微镜开颅血肿清除术更具优势，在减少手术时间、出血量以及提高血肿清除率的同时，明确降低术后再出血率，改善意识昏迷程度和神经缺损程度，降低病死率，使患者获得更好的预后。
[关键词]钻孔引流术；开颅血肿清除术；皮层下脑出血[中图分类号]R651 [文献标识码]A [文章编号]2096-1782（2024）01(b)-0169-04Comparison of the Efficacy of Drilling Drainage and Microscopic Crani⁃otomy Hematoma Removal in the Treatment of Spontaneous Subcortical Cerebral HemorrhageYUAN Quan, ZHANG Lei, BAO YongwuDepartment of Neurosurgery, Xuzhou Jiawang District People's Hospital, Xuzhou, Jiangsu Province, 221011 China[Abstract] Objective To compare and analyze the clinical effects of drilling drainage and microscopic craniotomy he‐matoma removal for the treatment of spontaneous subcortical cerebral hemorrhage. Methods 56 patients with subcorti‐cal cerebral hemorrhage treated in Jiawang District People's Hospital of Xuzhou City from January 2021 to January 2023 were selected for retrospective analysis. According to the different surgical methods, 27 cases were divided into trepanation and drainage (drilling group) and 29 cases of microscopic craniotomy hematoma removal (craniotomy group). The operative time, blood loss, hematoma clearance rate, postoperative rebleeding rate, consciousness distur‐bance 3 months after surgery, neurological impairment and prognosis of the two groups were compared, and the clini‐cal effects of the two surgical methods were evaluated. Results Compared with the craniotomy group, the operation time, blood loss and postoperative rebleeding rate in the drilling group were significantly reduced, the difference were statistically significant (all P<0.05). The hematoma clearance rate of drilling group (83.62±4.88)% was higher than that of craniotomy group (79.42±5.19)%, and the difference was statistically significant (t=3.114, P<0.05). The degree of consciousness disturbance and nerve defect in the drilling group was less than that in the craniotomy group, and the difference were statistically significant (both P<0.05). The mortality rate of drilling group was lower than that of crani‐otomy group, and the rate of good prognosis was higher than that of craniotomy group, the differences were statistical[作者简介] 袁泉（1987-），男，本科，主治医师，研究方向为神经外科。
3D_Slicer软件在神经外科手术中的临床应用
3D Slicer 软件在神经外科手术中的临床应用马龙涛 马绍玉［摘 要］ 三维切片（3D Slicer ）软件是一款功能强大的医学影像处理、分析及可视化的处理软件，能够处理磁共振成像技术（MRI ）及计算机断层扫描（CT ）多种模态的影像学数据，具有三维重建功能，能够重建出脑组织，颅神经，血管及病灶。
目前在神经外科的术前规划，术中定位，辅助疾病诊断和治疗效果评价等方面发挥重要作用。
本文就3D Slicer 软件在神经外科手术中的应用展开介绍。
［关键词］3D Slicer ；神经外科；术前规划doi:10.3969/j.issn.1000-0399.2023.11.025由于颅脑解剖结构复杂，功能重要，手术要求高，最大程度的切除病灶及保护脑功能是神经外科医生常常需要权衡的问题。
三维切片（three dimensional slicer ，3D Slicer ）软件是由哈佛大学和麻省理工学院联合开发、开源的图像分析及处理平台，对计算机配置要求不高，且具有扩展及升级功能，将扫描的原始数据导入软件进行处理即可获得三维立体模型，可进行多方位观察、测量［1］。
目前，3D Slicer 软件在高血压脑出血、脑动脉瘤手术、颅内肿瘤、微血管减压术、乙状窦后入路关键孔的定位、三叉神经痛球囊压迫术等手术中已开始应用，也有学者用于评价脑积水腹腔分流术后效果［2］。
本文就目前3D Slicer 软件在神经外科的应用进行综述，旨在充分认识和利用该软件。
1 3D Slicer 软件在脑内血肿手术中的应用高血压脑出血作为一种死亡率高、致残率高的疾病，是临床上常见的急危重症，占所有自发性脑出血的50%～70%［3-5］。
高血压脑出血起病较急，血肿体积增长快，可迅速形成占位效应，引起高颅压，手术治疗是迅速解决高颅压、占位效应的有效方法［6-7］。
血肿体积既是手术指征的重要参考指标，也是高血压脑出血患者预后的重要参考依据［8-9］。
2020神经内镜下高血压性脑出血手术治疗中国专家共识(完整版)
2020神经内镜下高血压性脑出血手术治疗中国专家共识(完整版)高血压性脑出血（HICH）是一种疾病，由于长期高血压导致颅内小动脉发生病理性变化，血管壁出现玻璃样或纤维样变性，血管壁弹性削弱导致血管破裂出血。
情绪激动、过度脑力或体力活动以及其他因素引起血压剧烈升高时，就会导致脑血管破裂出血。
HICH是高血压病严重的并发症之一，欧美国家发病率占脑卒中的9%-28%，中国的发病率占脑卒中的19-48%。
HICH常见出血部位包括：基底节区、脑室、丘脑、小脑、脑干以及脑叶和皮质下，其中脑叶和皮质下多为血管淀粉样变所致微小动脉瘤破裂出血。
HICH的病死率和致残率均极高，导致了沉重的社会经济负担。
2019年XXX报道了1999~2017年期间导致中国人群死亡的25类疾病，脑卒中以高死亡率和致残率居首。
因此，加强HICH一级、二级预防以及提高HICH的临床救治能力和水平成为了当前的重要任务。
目前，XXX已被列入《健康中国行动（2019—203年）》四类重点防治的重大慢性疾病范畴。
随着影像学技术的发展，CT扫描已经成为脑出血诊疗过程中一项重要的辅助检查手段。
CT具备无创、快速、简便等特征，有助于诊疗方案的制定、评估治疗效果和预后。
HICH的治疗方法包括保守治疗和手术治疗。
保守治疗方式较为单一，而手术治疗方式则有多种选择，包括大骨瓣或小骨窗开颅血肿清除术、血肿钻孔引流术、立体定向血肿穿刺引流术以及神经内镜下血肿清除术等。
手术适应证和手术时机的选择是成功治疗HICH的关键。
神经内镜手术结合了显微神经外科技术、神经导航和术中超声等技术，充分发挥了定位准确、创伤小、疗效好等优势。
在神经内镜手术过程中，内镜可置入血肿腔内，全景化显露术野，避免血肿残留。
高清图像有助于辨识活动性出血点，有利于止血，减少二次出血的风险。
随着神经内镜手术技术的不断推广、应用和普及，有必要对神经内镜治疗HICH的技术特点和治疗流程达成共识，以便规范神经内镜手术治疗HICH的适应证、手术策略和技术特点等细节，推广内镜技术在HICH中的应用，提高手术疗效，降低并发症。
高血压脑出血外科手术的时机选择
高血压脑出血外科手术的时机选择【摘要】目的：评价高血压脑出血患者行颅内血肿清除手术的时机对临床效果的影响。
方法：回顾性分析248例高血压脑出血病例资料。
结果：恢复良好144例，占58.06%；生活自理45例，占18.15%；生活自理困难24例，占9.68%；植物生存11例，占4.45%；死亡24例，占9.68%。
结论：高血压脑出血患者应尽早争取手术时间，早期手术可提高救治成功率，降低术后患者致残率。
【关键词】高血压；脑出血；外科手术【中图分类号】r651【文献标识码】a【文章编号】1004-7484（2012）14-0020-02高血压脑出血（intracerebral hemorrhage，ich），是脑血管病中病死率及致残率都很高的一种疾患，近年来有逐年增高的趋势，约为每年81/10万，病死率约40%-50%[1]。
外科治疗可清除血肿，解除其对周围脑组织的压迫，降低颅内压（icp），解除和防止脑疝，改善脑血流，减少后遗症及死亡率。
外科手术治疗疗效优于内科治疗，已得到临床证实[2]。
笔者收集了本院神经外科自2006年1月至2012年6月手术治疗的248例高血压脑出血，对这些病例作回顾分析。
1 资料与方法1.1一般资料符合标准的患者共248例，其中男181例，女 67例。
年龄28-79岁，平均53.5±3.8岁。
全部病人有高血压病史，病史为2-25年，发病前都有饮酒、劳累、情绪激动等诱发因素。
1.2病例纳入与排除标准[3]纳入标准：高血压脑出血诊断标准依据1986年第二次全国脑血管病学术会议制定的标准并经头颅ct证实。
排除标准：出血是由于外伤或肿瘤原因所致；脑干出血；心、肺、肾等系统存在严重疾病者。
1.3 临床表现术前深昏迷126例，浅昏迷103例，嗜睡和朦胧状态19例患者入院时gcs评分：3-5分19例，6-8分105例，9-12分109例，13-15分15例。
患者发病后手术时间为1小时至7天，其中，小于7小时11例，7-24小时208例，24-72小时21例，大于72小时8例。
B超颅外探查在颅内血肿微创清除术中的应用
颅内血肿微刨清除术在高血压脑出血患者中是比较常用的治疗方法， 但因为该手术是在非直视下进行操作的， 难避开脑内的大血管， 容易引起 再出血。 故将Ｂ 超探查技术应用其中， 可以发现与避开脑组织表面的大血
管， 从而降低操作过程 中的危险性与盲目性。
１ 资料 与方 法
１ 一般资料 选取我院２ ９ １ ． Ｉ ０ 年０ 月至２１年５ ｏ ０２ 月收治的５例高血压脑出 ０ 血颅内血肿微刨清除术患者作为研究对象。 将其按治疗时间顺序分为治疗
定 ， 医生穿 刺更 准确 。 四 ， 使 第 在手 术抽 吸的 过程 中 ， 医生 能够更 好地 了解 血 肿的清 除情 况 、 范围 改变等 ， 及时调 整 穿刺 方 向 。 后 。 最 有助于 发现 患者
出血率。 １ 统计学分析 采用Ｓ Ｓ １ ．软件包进行统计学分析， ， ４ Ｐ Ｓ １５ 计量资料采用
ｓ ｅ ｉ ｅ ｏ ｌ ｔｏ ， ｓｏ ａ ｅ ａ ｄ ｔａ ｓ ｏｔ ｔｏ ｒｃ ｓ ｆ ｃ ｌｕｅ ｒｓ ｌ ｐ ｃｍ ｎ ｃ ｌ ｃ ｉ ｅ ｎ ｔ ｒ ｇ ｎ ｒｎ ｐ ｒａ ｉ ｐ ｏｅ ｓ ｏ ｕｔ ｒ ｅ ｕｔ ｎ ｓ
在生化检验中， 抗凝剂的应用也十分广泛。 但是， 由于不同的抗凝剂有 不同的机理 ， 因此， 在实际使用过程 中， 应根据检验项目来选择抗凝剂 ， 避 免 其对检 验结 果带 来不必 要 的影 响 。 抗 凝剂 的使 用过程 中 ， 注意 其余 在 要 血 液标本 的 比例 ， 凝剂 比重 大于血 液 ， 若抗 会对 检验 结果 产生十 分严 重 的
小时 后 ， 清晨起 床 ， 未进食 、 且 未做 任何运 功时 即进 行采血 。 目的是为 了 其
５１ 患者的年龄 人的一生都会经历婴幼儿时期、 ． 青春期、 中老年时期。 人 生 阶段 的同 ， 临床 检验结 果 也不尽 相 同。 例如婴幼 儿时期 ， 体的红 细胞及 人 血 红蛋 白含 量就 比成 年 人高 。 ５２ 性别差异 在影响血液检查结果的生物学因素中， ． 也包括陛别因素。 男性体内的肌肉组织较多 ， 其体内的低密度脂蛋白一胆固酵、 肌酸磷酸转 移酶、 碱性磷 酸酶、 三磷酸腺昔、 白蛋白胆固酵、 葡萄糖、 红细胞计数、 血红 蛋白、 氨基酸、 总蛋 白、 酸性磷酸酶等就比女ｌ 生高。 ５ 妊娠患者 对妊娠期患者进行血液标本采集时， ． ３ 由于胎儿的关系 ， 产 妇本身也会出现一些生理变化 ， 例如铜、 碱性磷酸酶、 甲状腺素、 纤维蛋白 原、 脂类等指标升高 ， 或是白蛋白、 总蛋白降低。 ６ 患 者生 活 习惯对 血 液标 本采 集的影 响 ６１ 饮食习惯 医护人员在进行血液样本采集之前， ． 应强调患者在采血的 ｌ个小时内不能进食， ２ 在采血的４ 小时前不能饮茶、 饮料 、 酒、 咖啡等。 这是 由于患者在每次食用一定量的食物之后 ， 其天门冬氨酸氨基转移酶、 甘油 三酯、 血钾均可出现不同程度的升高。 因此， 应该采取空腹采血的方法。 若 是不能 避免 进食 ， 应在 进食 ６ 时后 采集【 ｝ 则 小 。
螺旋CT监视下微创血肿引流术治疗高血压脑出血临床应用
螺旋CT监视下微创血肿引流术治疗高血压脑出血的临床应用[摘要] 目的探讨应用螺旋ct监视下微创血肿引流术治疗hich 的疗效。
方法分析45例采用ct监视下微创血肿引流术治疗的hich患者临床病历资料，并对出院患者继续随访1～6个月，观察出院患者生存状况和神经功能恢复情况。
结果 45例患者采用螺旋ct监视下微创颅脑血肿清除术，术中ct扫描穿刺针尖均位于血肿内，术后8 h对患者进行cgs评分，平均增加2.3分，拔针后复查血肿清除率平均为78.2%，其中29例血肿完全清除，术后死亡1例；对出院的44例患者继续随访1～6个月，adlⅰ级和ⅱ级共8例，ⅲ级22例，ⅳ级12例，ⅴ级1例，死亡1例，死亡原因为并发心肌梗死。
结论螺旋ct监视下微创血肿引流术治疗hich创伤小，手术时间短，操作简单，有在基层医院推广应用的价值。
[关键词] 高血压脑出血；微创穿刺引流术；ct监视[中图分类号] r651.1 [文献标识码] b [文章编号] 1673-9701（2013）17-0101-02高血压脑出血（hypertensive intracerebral hemorrhage，hich）是指各种原因引起的血压急剧升高，导致脑内原有硬化性病变的小动脉破裂出血，在脑内形成血肿或破入脑室，死亡率和致残率高是本病的特点[1]，严重影响到人民群众的身体健康。
hich急性期主要的治疗目的就是尽快清除脑内血肿，降低颅内压，挽救患者的生命。
2011年3月～2012年8月我院采用螺旋ct监视下微创血肿引流术治疗hich，更准确和更有效地清除脑内血肿，取得了满意的疗效，现报道如下。
1 资料与方法1.1 一般资料所选病例为神经内科收治的hich患者45例，男27例，女18例，年龄40～75岁，平均51岁。
患者均有高血压病史，突然发病，ct 检查血肿位于基底节区26例，丘脑区9例，外囊区10例；血肿范围12.5～58.8 ml，平均35.6 ml；患者cgs评分10～12分19例，6～9分18例，3～5分8例。
术中B超在神经外科手术中的应用研究
术中B超在神经外科手术中的应用研究彭逸龙;李小辉;何锦浪;伍益;李智斌;董家军;陈少霭;古机泳;冯子泽;钟鸣谷;黄戈【期刊名称】《中华神经外科疾病研究杂志》【年(卷),期】2017(016)006【总页数】3页(P560-562)【关键词】术中B超;神经外科;手术【作者】彭逸龙;李小辉;何锦浪;伍益;李智斌;董家军;陈少霭;古机泳;冯子泽;钟鸣谷;黄戈【作者单位】江门市中心医院神经外科,广东江门529000;江门市中心医院神经外科,广东江门529000;江门市中心医院神经外科,广东江门529000;江门市中心医院神经外科,广东江门529000;江门市中心医院神经外科,广东江门529000;江门市中心医院神经外科,广东江门529000;江门市中心医院神经外科,广东江门529000;江门市中心医院神经外科,广东江门529000;江门市中心医院神经外科,广东江门529000;江门市中心医院神经外科,广东江门529000;江门市中心医院神经外科,广东江门529000【正文语种】中文【中图分类】R651.1能否准确地定位、在手术中尽量减少副损伤，在神经外科手术是非常重要的。
随着术中CT、MRI及神经导航技术的应用，大大提高了神经外科手术的精准性及安全性，但这些设备价格昂贵、操作复杂，无法在国内广泛应用，并且存在放射性、术中漂移等情况，而术中超声技术自20世纪50年代问世并应用于神经外科以来，随着设备的改进、图像质量的提高，使其越来越广泛地应用于神经外科手术中。
术中B超具有实时定位、操作方便、经济实用、无创等优点，我科自2015年6月至2016年12月使用术中B超监测颅内手术60例，总结了一些经验，现报告如下。
一、对象与方法1.一般资料：选取我科2015年6月至2016年12月需进行手术治疗的患者60例(术前经CT/MRI诊断)，年龄20～75岁。
男28例，女32例。
其中脑肿瘤35例，直径1.5～6.0 cm，全部位于大脑半球；脑外伤13例，全部位于大脑半球，其中1例术中后颅窝迟发性出血；12例自发性脑出血中，11例在幕上，1例为小脑出血。
脑出血的临床研究热点
早期应用有效的止血药物，可预防血肿扩大，也可使早期 血肿清除术更加安全。
三、内科治疗方法的研究
逆转抗血栓药/纤溶药物诱发的ICH
不论重组活性因子Vlla试验结果如何，还需要进一步的研究以改善和 提高能有效阻止早期血肿扩大的药物治疗。
三、内科治疗方法的研究
血压管理
目前对血压管理的建议还仅仅是从理论出发的： 认为对有高血压病史的患者 平均动脉压保持<130mmHg以防止血肿扩大 同时还要> 90mmHg以保持合适的脑灌注
要确定血压控制的目标及达到那些目标的最好办法是进行一项前瞻 性、随机对照临床试验。这项试验需要统一ICP和脑灌注压的测量方 法。除了确定ICH急性期管理的作用外，这项研究还会提供关于ICH 自然病程的大量资料。
脑室出血的治疗方法包括：
监测病情 脑室引流 手术清除 脑室引流并输入溶栓药物
研究显示，脑室引流并向脑室中注入尿激酶/rt-PA， 可明显降低脑室出血患者的死亡率。
ICH的损伤——继发性损伤
其他
早期癫痫的发生率：28%、7.5%，报道不一
癫痫更多见于脑叶出血
癫痫发作 发热
出血后癫痫与神经症状的恶化和中线结构的移位密切相关， 并常提示预后不良。
如果在一项血压控制的试验中能进行连续的影像学评价， 那么该项试验也可以评估接受预防性应用抗凝药物的患者 是否存在ICH增大的危险。
三、内科治疗方法的研究
逆转抗血栓药/纤溶药物诱发的ICH
抗栓药物诱发ICH的最初的报道见于应用溶栓药物治疗心 肌缺血的试验中。在这些研究中，应用溶栓药的患者发生 ICH的危险与治疗时的血压和全身的纤溶程度有关。
2025年高级卫生专业技术资格考试神经外科(013)(副高级)试题与参考答案
2025年高级卫生专业技术资格考试神经外科(013)(副高级)复习试题(答案在后面)一、单项选择题（本大题有25小题，每小题1分，共25分）1、下列关于脑膜瘤的描述，不正确的是：A. 脑膜瘤起源于脑膜B. 脑膜瘤多见于女性C. 脑膜瘤好发于矢状窦旁D. 脑膜瘤通常为良性肿瘤2、在神经外科手术中，以下哪项操作不属于神经外科手术的基本原则：A. 遵循无菌操作原则B. 尽量减少脑组织损伤C. 严格遵循手术步骤D. 尽量减少术中出血3、下列哪项不是脑血管造影的适应症？A、脑出血B、颅内肿瘤C、脑血管畸形D、蛛网膜下腔出血E、无明显症状的颅内动脉瘤4、在进行颅内压监测时，以下哪种方法最为常用？A、经颅多普勒超声B、脑室引流管测压C、颅骨钻孔测压D、颅内穿刺测压E、眶上神经测压5、某患者因头部外伤后昏迷5天，出现左侧肢体无力，诊断为脑挫裂伤伴左脑内血肿。
下列关于该患者术后早期治疗措施，不正确的是：A、维持水、电解质平衡B、控制感染C、早期行康复训练D、积极预防深静脉血栓形成E、维持适当的血压和血糖6、患者男，45岁，病学诊断为颅内动脉瘤破裂出血。
下列关于该患者术前评估，描述错误的是：A、了解患者的一般情况，如年龄、性别、既往史等B、神经功能缺损评估，如Glasgow昏迷评分（GCS）C、动脉瘤位置及大小评估D、并发脑积水的检查E、排除继发性疾病，如感染、肿瘤等7、题目：以下哪项不属于神经外科手术的基本原则？A、无菌操作B、严密止血C、充分减压D、不损伤重要血管8、题目：关于脑肿瘤的分级，以下哪项描述是错误的？A、WHO分级根据肿瘤的恶性程度分为I级至IV级B、GTV代表肿瘤的总体积C、EDV代表肿瘤周围的脑水肿体积D、肿瘤的分级与肿瘤的恶性程度和预后密切相关9、Acheng手术即A. City手术，主要用于治疗哪种类型的颅内肿瘤？A、脑膜瘤B、垂体瘤C、听神经瘤D、胶质瘤 10、视交叉胶质瘤占垂体瘤的比例大致为：A、5%B、10%C、15%D、20%11、关于颅内压增高的主要病理生理基础，以下哪项描述最准确？A、脑组织容量增加B、脑脊液循环障碍C、脑血容量增加D、以上都是12、以下哪项不是颅脑外伤的常见类型？A、脑震荡B、硬膜外血肿C、脑挫裂伤D、颅底骨折13、患者，男性，45岁，因头痛、呕吐3天入院。
3Dslicer辅助在高血压性基底节区脑出血手术中应用的研究进展
3D-slicer辅助在高血压性基底节区脑出血手术中应用的研究进展高血压性基底节区脑出血是指发生在双侧丘脑外侧基底节区（包括豆状核、尾状核、屏状核、杏仁核、内囊、外囊）的脑出血，出血原因主要是该部位大脑中动脉分支的豆纹动脉供血急、压力大，尤其是高血压患者豆纹动脉长期受到冲击，血管壁变薄，血压异常升高可导致豆纹动脉压力突然增高血管破裂发生出血。
高血压脑出血中出血部位最多见的为基底节区，致残率和致死率高居我国脑卒中的首位，且出血患者预后差，很难恢复生活自理能力，只有12%～39%的患者神经功能恢复较好。
随着计算机技术和影像学技术的发展，3D-slicer借助医学影像资料辅助临床治疗技术越来越成熟，在各个临床科室都有着广泛的应用。
本文对3D-slicer在高血压性基底节区脑出血不同手术方式中应用的研究进展进行综述。
1.高血压性基底节区脑出血手术方式目前针对高血压性基底节区脑出血治疗方式主要是保守治疗和手术治疗，而手术治疗方式主要有三大类，一类是经典的开颅血肿清除术，通过开通颅骨骨窗对颅内血肿进行清除，根据骨窗大小分为大骨窗血肿清除和小骨窗血肿清除。
小骨窗可避免不必要的大脑皮层损伤，应用显微镜技术清除血肿，可获得较好的视野，有利于更精确地清除血肿，同时能够有效止血，减少术后再出血，并且减少手术路径对周围脑组织的损伤。
第二类是钻孔引流术，主要包括各种硬通道、软通道穿刺引流术。
此类手术主要是借助图像进行辅助定位，引导引流管插入血肿主体，进行部分抽吸，然后保留引流管并在术后反复注入小剂量的溶栓剂达到清除残余血肿的目的。
第三类是神经内镜血肿清除术，可将神经内镜借助套管置入血肿腔内，利用高清显示装置全景化显露术野，避免血肿残留;也有助于辨识细微活动性出血点，有利于止血，减少二次出血的风险，在最大限度减少脑组织损伤的前提下，直视将脑内血肿清除干净，从而实现最小的侵袭性和最大程度的血肿清除率，具有快速减压和止血彻底的特点。
ICD--10手术操作码
ICD--10手术操作码fopcode fopname foplb fopjb FOPVERSION 00.0101头颈部血管治疗性超声2三级201500.0201心脏血管治疗性超声2三级201500.0301周围血管治疗性超声2三级201500.0901其他治疗性超声2三级201500.1001化学治疗物质植入2三级201500.1101重组白蛋白输注2一级201500.1201一氧化氮疗法2一级201500.1301人类B型钠尿肽输注2一级20152一级201500.1401噁唑烷酮类抗生素（Linezolid）2一级201500.1501大剂量白细胞介素—2（IL-2)输00.1601药物静脉旁路移植加压术2一级201500.1602经活体外血管治疗2一级201500.1603高压移植（引导）2一级201500.1701血管加压器灌注2一级201500.1801单克隆抗体治疗2一级201500.1802多克隆抗体治疗2一级201500.2101颅外脑血管内超声（IVUS）3三级201500.2201胸内血管内超声显像（IVUS）3三级201500.2301周围血管内超声显像（IVUS）3三级20153三级201500.2401冠状血管的血管内超声显像（IV00.2501肾内血管超声显像（IVUS）3三级20153三级201500.2801其它特指血管内超声显像（IVUS00.2901血管内超声显像（IVUS）3三级201500.3101CT或CTA的计算机辅助外科手术1三级2015 00.3201MR或MRA的计算机辅助外科手术1三级2015 1三级201500.3301荧光透视的计算机辅助外科手术00.3401非显像计算机辅助外科手术1三级201500.3501多数据的计算机辅助外科手术1三级2015 00.3502飞秒激光辅助外科手术1三级201500.3901其它计算机辅助外科手术1三级201500.4001一根冠状血管操作(扩张)2三级201500.4002一根周围血管操作(扩张)2三级201500.4101二根冠状血管操作(扩张)2三级201500.4102二根周围血管操作(扩张)2三级201500.4201三根冠状血管操作(扩张)2三级201500.4202三根周围血管操作(扩张)2三级20152三级201500.4301四根或更多冠状血管操作(扩张)2三级201500.4302四根或更多周围血管操作(扩张)00.4401分支冠状血管操作(扩张)2三级201500.4402分支周围血管操作(扩张)2三级201500.4501植入一根冠状血管支架2三级201500.4502植入一根周围血管支架2三级201500.4601植入二根冠状血管支架2三级201500.4602植入二根周围血管支架2三级201500.4701植入三根冠状血管支架2三级201500.4702植入三根周围血管支架2三级20152三级201500.4801植入四根或更多根冠状血管支架2三级201500.4802植入四根或更多根周围血管支架1三级201500.5001心脏再同步起搏器置入术，全系1三级201500.5101心脏再同步除颤器置入术，全系1三级201500.5201经静脉入左心室冠状静脉系统导1三级201500.5301心脏再同步起搏器脉冲发生器置00.5401心脏再同步除颤器脉冲发生器置1三级2015 00.5501周围血管药物洗脱支架置入术1三级2015 3三级2015 00.5901冠状动脉血管内压力测量（FFR）00.6101椎动脉血管腔内成形术1四级2015 00.6102基底动脉血管腔内成形术1四级2015 00.6103颈动脉血管腔内成形术1四级2015 00.6104入脑前静脉血管腔内成形术1四级2015 00.6201颅内血管腔内成形术1四级2015 00.6301颈动脉腔内支架植入术1四级2015 00.6401入脑前动脉腔内支架植入术1四级2015 00.6501颅内血管腔内支架植入术1四级2015 00.6601冠状动脉血管腔内成形术(PTCA)1四级2015 00.6901血管内压力测量3四级20151四级2015 00.7001髋关节置换修复术，髋臼和股骨00.7101髋关节置换修复术，髋臼成分1四级2015 00.7201髋关节置换修复术，股骨成分1四级20151四级2015 00.7301髋关节置换修复术，仅髋臼衬垫1四级2015 00.7401髋关节轴面置换，金属与聚乙烯00.7501髋关节轴面置换，金属与金属1四级2015 00.7601髋关节轴面置换，陶瓷与陶瓷1四级20151四级2015 00.7701髋关节轴面置换，陶瓷与聚乙烯1四级2015 00.8001膝关节置换修复术，全部(股骨、1四级2015 00.8101膝关节置换修复术，胫骨成分[胫1四级2015 00.8201膝关节置换修复术，股骨成分[伴00.8301膝关节置换修复术，髌骨成分1四级20151四级2015 00.8401全膝关节置换修复术，胫骨置入1四级2015 00.8501髋关节表面置换术，全部，髋臼1四级2015 00.8601髋关节表面置换术，部分，股骨1四级2015 00.8701髋关节表面置换术，部分，髋臼00.9101亲缘活体移植（供体）1四级2015 00.9201非亲缘活体移植（供体）1四级2015 00.9301尸体移植（供体）1四级2015 1三级201500.9401手术中神经生理监测（术中超声01.0101脑池穿刺术2三级2015 01.0102小脑延髓池穿刺术2三级20152三级2015 01.0201经脑室分流管的脑室穿刺引流术01.0202经Ommaya泵抽液术2三级2015 01.0901小脑穿刺引流术2三级2015 01.0902脑室穿刺引流术2三级2015 01.0903脑穿刺引流术2三级2015 01.0904硬膜下穿刺引流术2三级2015 01.0905前囟穿刺引流术2三级2015 01.1101脑膜穿刺活组织检查3三级2015 01.1201脑膜切开活组织检查1三级2015 01.1301脑穿刺活组织检查3三级2015 01.1302脑活组织检查，立体定向法3三级2015 01.1303脑活组织检查，经脑室镜3三级2015 01.1401脑切开活组织检查1三级2015 01.1501颅骨活组织检查1三级2015 01.1801脑室镜检查3三级2015 01.1802颅内切开放置颅内压监测管术1三级2015 01.2101脑静脉窦切开引流术1三级2015 01.2201脑神经刺激器去除术1三级2015 01.2301颅切开术部位的再切开1三级201501.2401开颅探查术1三级2015 01.2402颅骨切开异物去除术1三级2015 01.2403后颅窝减压术1三级2015 01.2404硬脑膜外脓肿清除术1三级2015 01.2405硬脑膜外血肿清除术1三级2015 01.2406颅内血肿清除术1三级2015 01.2407去骨瓣减压术1三级2015 01.2408颞肌下减压术1三级2015 01.2409硬膜切开减压术1三级2015 01.2410颅钻孔减压术1二级2015 01.2411颅切开伴有脑疝复位术1三级2015 01.2412枕骨大孔减压术1三级2015 01.2501颅骨部分切除术1二级2015 01.2502茎突部分切除术1二级2015 01.2503颅骨死骨切除术1二级2015 01.2504颅骨清创术1二级2015 01.2505蝶骨翼钩切除术1二级2015 01.2601颅腔或组织导管置入术1二级2015 01.2701颅腔或组织导管去除术1二级2015 01.2801经伯尔孔脑内导管置入术1二级2015 01.3101硬脑膜下血肿清除术1二级2015 01.3102硬脑膜下脓肿清除术1二级2015 01.3103蛛网膜下血肿清除术1二级2015 01.3104蛛网膜下脓肿清除术1二级2015 01.3105硬膜下血肿切开引流术1二级2015 01.3106硬膜下积脓(水)切开引流术1二级2015 01.3107硬膜下探查术1二级2015 01.3108蛛网膜下腔切开引流术1二级2015 01.3109脑膜脓肿清除术1二级2015 01.3110脑膜切开移植物去除术1二级20151三级2015 01.3201脑叶切开术和（神经）束切断术01.3901脑室切开引流术1二级2015 01.3902脑血肿清除术1二级2015 01.3903脑脓肿清除术1二级2015 01.3904脑切开异物去除术1二级2015 01.3905脑切开引流术，立体定向法1四级2015 01.3906脑内血肿清除术，经颅内镜1三级2015 01.3907杏仁海马切开术1三级2015 01.4101丘脑切开术1三级2015 01.4102丘脑病损破坏术1三级2015 01.4201苍白球切开术1三级2015 01.4202苍白球病损破坏术1三级2015 01.5101蛛网膜囊肿切除术1三级2015 01.5102蛛网膜囊肿切除术，经脑室镜1三级2015 01.5103脑膜病损切除术1三级2015 01.5104脑膜病损切除术，经鼻镜1三级2015 01.5105脑膜部分切除术1三级2015 01.5201大脑半球切除术1三级2015 01.5301脑叶切除术1三级2015 01.5901脑病损切除术1四级2015 01.5902脑病损切除术，经鼻镜1四级2015 01.5903脑病损切除术，经蝶1四级2015 01.5904脑病损切除术，经口咽1四级2015 01.5905脑病损切除术，立体定向法1四级201501.5906颅内外沟通性脑病损切除术1四级20151四级2015 01.5907颅内外沟通性脑病损切除术，经01.5908脑病损切除术，经脑室镜1四级2015 01.5909脑病损切除术，经乳突1四级2015 01.5910脑部分切除术，经颅1四级201501.5911脑清创术1四级2015 01.5912脑囊肿袋形缝合术(造袋术)1四级2015 01.6 01颅骨病损切除术1二级2015 01.6 02颅骨病损切除术，经口鼻1二级201501.6 03颅骨病损切除术，经鼻镜1二级201502.0101颅缝切开成形术，经脑室镜1二级2015 02.0102颅缝切开成形术1二级2015 02.0201颅骨骨折减压术1二级2015 02.0202颅骨骨折清创术1二级2015 02.0203颅骨骨折复位术1二级2015 02.0301颅骨成形术，用颅骨瓣修补1二级20151二级2015 02.0401颅骨成形术，用自体或异体的颅02.0501颅骨成形术，用金属板修补1二级2015 02.0502颅骨成形术，用有机玻璃修补1二级2015 02.0503颅骨成形术，用其他补片修补1二级2015 02.0601颅骨植入骨板修复术1二级2015 1二级2015 02.0701颅骨金属板或有机玻璃去除术，02.1101硬脑膜单纯缝合术1二级2015 02.1201脑脊液漏修补术1四级2015 02.1202脑脊液漏修补术，经鼻镜1四级2015 02.1203脑脊液漏修补术，经耳镜1四级2015 02.1204脑脊液切口漏修补术1四级2015 02.1205脑膜膨出修补术1四级2015 02.1206硬脑膜修补术(伴移植物植入)1四级2015 02.1207鞍底重建术(修补术)1四级2015 02.1208枕大池成形术1四级2015 02.1209后颅窝重建术1四级2015 02.1210脑膜膨出修补伴颅骨成形术，经1四级2015 02.1211颅底修补术(颅底成形术)1四级20151四级2015 02.1212脑脊液漏修补术，经鼻内外入路02.1213矢状窦修补术1四级20151四级2015 02.1214脑脊液漏修补术，经鼻外入路（02.1301脑膜血管结扎术1三级2015 02.1302脑膜中动脉电凝术，经内窥镜1三级2015 02.1401脉络丛病损切除术1三级2015 02.1402脉络丛烧灼术，经脑室镜1三级20151二级2015 02.2101脑室外引流装置(Ommaya泵)置入02.2201脑室-脑池分流术1二级2015 02.2202脑室-蛛网膜下腔分流术1二级20151四级2015 02.2203脑室-小脑延髓池分流术（Torki02.2204脑室-静脉窦分流术1四级2015 02.2205脑室分流术1三级20151三级2015 02.2206脑(室)造瘘（分流）术，经脑室02.2207透明隔造瘘术，经脑室镜1三级2015 02.3101脑室鼻咽分流术1二级2015 02.3102脑室-乳突分流术1二级2015 02.3201脑室心房分流术(VA)1二级2015 02.3202脑室颈外静脉分流术1二级2015 02.3301脑室胸腔分流术1二级201502.3401脑室腹腔分流术(VP)1二级2015 02.3402脑室腹腔分流术，经脑室镜1四级2015 02.3403脑硬膜下腹腔分流术1四级2015 02.3404脑室胆囊分流术1四级2015 02.3501脑室输尿管分流术1四级2015 02.3901脑室外引流术1四级2015 02.4101脑室分流管冲洗术1二级2015 02.4102脑室分流管探查术1二级2015 02.4201脑室分流管置换术1二级2015 02.4202脑室分流管的修复术，脑室端1二级2015 02.4203脑室外引流管修复术1二级2015 02.4204Omaya 泵引流管修复术1二级2015 02.4301脑室分流管去除术1二级2015 02.4302颅内压监测管去除术1二级2015 02.9101脑皮层粘连松解术1三级2015 02.9102小脑扁桃体粘连松解术1三级2015 02.9201脑修补术1三级20151三级2015 02.9202颞肌瓣贴覆术(用于烟雾病治疗)02.9301脑深部电刺激器植入术1四级2015 02.9302脑深部电刺激器调整术1四级2015 02.9303脑深部电刺激器置换术1四级2015 02.9401头颅环植入术(置换术)(颅骨牵引1一级2015 02.9501头颅环去除术1一级2015 02.9601蝶骨电极植入术1一级2015 02.9901脑室灌洗术2三级2015 02.9902脑引流管修正术1二级201502.9903中脑导水管粘连松解术1三级201503.0101椎管内异物去除术1三级20151三级2015 03.0201椎板切除或椎板切开术后止血术03.0202椎板术后再切开1三级20151四级2015 03.0901颈椎双开门式椎板成形术，后路1四级2015 03.0902颈椎单开门式椎板成形术，后路03.0903腰椎椎板成形术，后路法1四级2015 03.0904脊髓神经根探查术1三级2015 03.0905椎管探查术1三级2015 03.0906脊髓引流术1四级2015 03.0907脊髓空洞造瘘术1四级2015 03.0908腰大池引流术1四级2015 03.0909椎管内血肿清除术1三级2015 03.0910颈椎减压术，后路法1四级2015 03.0911颈椎减压术，前路法1四级2015 03.0912胸椎减压术，后路法1四级2015 03.0913胸椎减压术，前路法1四级2015 03.0914腰椎减压术，后路法1四级2015 03.0915腰椎减压术，前路法1四级2015 03.0916骶椎减压术，后路法1四级2015 03.1 01椎管内神经根切断术1三级2015 1三级2015 03.1 02选择性脊髓神经后根切断术(SPR03.2101脊髓切断术，经皮1三级2015 03.2102立体定向脊髓切除术1三级2015 03.2901脊髓切断术1三级2015 03.3101腰椎穿刺术2二级2015 03.3102腰椎穿刺脑脊液置换术2二级2015 03.3201脊髓活组织检查3四级201503.4 01脊髓髓内病损切除术1二级2015 03.4 02椎管内外病损切除术1二级2015 03.4 03髓外硬膜下病损切除术1二级2015 03.4 04椎管内硬膜外病损切除术1二级2015 03.4 05脊膜瘤切除术1二级2015 03.4 06 脊髓囊肿袋形缝合术(造袋术）1二级2015 03.5101脑脊膜膨出修补术1三级2015 03.5201脊髓脊膜膨出修补术1三级2015 03.5301脊椎骨折复位术1三级2015 03.5302脊椎骨折修补术1三级2015 03.5901脊髓纵裂修补术1三级2015 03.5902脊膜修补术1三级2015 03.5903马尾神经裂伤缝合术1三级2015 03.5904脊柱裂修补术1三级20151三级2015 03.6 01脊髓粘连松解术(脊髓栓系综合征03.6 02脊神经根粘连松解术1三级2015 03.6 03蛛网膜粘连松解术1三级2015 03.6 04脊髓终丝切断术1三级2015 03.7101脊髓蛛网膜下腔-腹腔分流术1四级2015 03.7201蛛网膜下腔输尿管分流术1四级2015 03.7901脊髓硬膜外分流术1四级2015 03.7902脊髓蛛网膜下腔分流术1四级2015 03.8 01椎管内注射破坏性药物2二级2015 03.9001硬膜外插管术2二级2015 03.9002椎管内灌注系统植入术2二级2015 03.9101椎管内注射止痛类药物治疗2二级2015 03.9201椎管内注射化疗药物治疗2二级2015 03.9202椎管内注射其它药物治疗2二级2015 03.9301脊髓电刺激术(SCS)1四级2015 03.9401脊髓电刺激去除术1四级2015 03.9501脊髓血块补片1一级2015 03.9601椎骨关节面去神经术，经皮1一级2015 03.9701脊膜分流术修复术1二级2015 03.9801脊髓分流管去除术1二级201503.9901脊髓消融术1二级201504.0101听神经瘤切除术1三级2015 04.0102听神经瘤切除术，经迷路1三级2015 04.0103听神经切断术1三级2015 04.0201三叉神经切断术1三级2015 04.0202三叉神经切断术，经鼻镜1三级20151三级2015 04.0203经颞下三叉神经根切断术[Frazi04.0301面神经切断术1三级2015 04.0302闭孔神经切断术1三级2015 04.0303坐骨神经切断术1三级2015 04.0304胫后神经切断术1三级2015 04.0305眶神经切断术1三级2015 04.0306枕大神经切断术1三级2015 04.0307正中神经切断术1三级2015 04.0308腹股沟区神经切断术1三级2015 04.0309腓肠神经切断术1三级2015 04.0310膈神经切断术1三级2015 04.0311胫前神经切断术1三级2015 04.0312臂丛神经切断术1三级2015 04.0401面神经解剖术1三级201504.0402面神经探查术1三级2015 04.0403颅神经探查术1三级2015 04.0404指神经探查术1三级2015 04.0405桡神经探查术1三级2015 04.0406尺神经探查术1三级2015 04.0407正中神经探查术1三级2015 04.0408臂丛神经探查术1三级2015 04.0409胫神经探查术1三级2015 04.0410腓神经探查术1三级2015 04.0411坐骨神经探查术1三级2015 04.0412舌神经探查术1三级2015 04.0413骨间前神经探查术1三级2015 04.0414股神经探查术1三级2015 04.0415喉返神经探查术1三级2015 04.0416锁骨神经探查术1三级2015 04.0417腋神经探查术1三级2015 04.0418足神经探查术1三级2015 04.0419骶神经探查术1三级2015 04.0420面神经梳理术，经耳镜1三级2015 04.0421腰丛神经探查术1三级2015 04.0422骶丛神经探查术1三级2015 04.0501半月神经节切除术1三级2015 04.0601颈神经节病损切除术1三级2015 04.0701筛前神经烧灼术1三级2015 04.0702筛前神经烧灼术，经鼻镜1三级2015 04.0703蝶腭神经烧灼术1三级2015 04.0704眶下神经撕脱术1三级2015 04.0705下牙槽神经撕脱术1三级2015 04.0706三叉神经撕脱术1三级2015 04.0707舌神经撕脱术1三级2015 04.0708正中神经撕脱术1三级2015 04.0709嗅神经病损切除术1三级2015 04.0710视神经病损切除术1三级2015 04.0711动眼神经病损切除术1三级2015 04.0712滑车神经病损切除术1三级2015 04.0713三叉神经病损切除术1三级2015 04.0714外展神经病损切除术1三级2015 04.0715面神经病损切除术1三级2015 04.0716舌咽神经病损切除术1三级2015 04.0717迷走神经病损切除术1三级2015 04.0718副神经病损切除术1三级2015 04.0719舌下神经病损切除术1三级2015 04.0720肋间神经病损切除术1三级2015 04.0721臂丛神经病损切除术1三级2015 04.0722正中神经病损切除术1三级2015 04.0723尺神经病损切除术1三级2015 04.0724桡神经病损切除术1三级2015 04.0725肌皮神经病损切除术1三级2015 04.0726指神经病损切除术1三级2015 04.0727坐骨神经病损切除术1三级2015 04.0728股神经病损切除术1三级2015 04.0729胫神经病损切除术1三级2015 04.0730腓神经病损切除术1三级2015 04.0731隐神经病损切除术1三级201504.0732颈神经根病损切除术1三级2015 04.0733胸神经根病损切除术1三级2015 04.0734腰神经根病损切除术1三级2015 04.0735骶神经根病损切除术1三级2015 04.0736颈丛神经病损切除术1三级2015 04.0737纵隔神经病损切除术1三级2015 04.0738腹膜后神经病损切除术1三级2015 04.0739颅神经病损切除术1三级2015 04.0740下颌神经病损切除术1三级2015 04.0741闭孔神经病损切除术1三级2015 04.0742足神经病损切除术1三级2015 04.0743视神经病损切除术，经鼻镜1三级2015 04.0744喉返神经病损切除术1三级2015 04.1101神经闭合活组织检查3二级2015 04.1202神经切开活组织检查1三级2015 04.1901神经电生理测定(术中)3四级2015 04.1902神经内窥镜检查3三级2015 04.2 01周围神经电凝治疗2三级2015 04.2 02周围神经注射治疗2三级2015 04.2 03周围神经冷冻治疗2三级2015 04.2 04眶上神经射频治疗2三级2015 04.2 05三叉神经射频治疗2三级2015 04.2 06周围神经射频治疗2三级2015 04.3 01尺神经缝合术,Ⅰ期1三级2015 04.3 02正中神经缝合术，Ⅰ期1三级2015 04.3 03闭孔神经缝合术，Ⅰ期1三级2015 04.3 04指神经缝合术，Ⅰ期1三级2015 04.3 05桡神经缝合术，Ⅰ期1三级2015 04.3 06坐骨神经缝合术，Ⅰ期1三级2015 04.3 07腓神经缝合术，Ⅰ期1三级2015 04.3 08臂丛神经缝合术，Ⅰ期1三级2015 04.3 09副神经缝合术，Ⅰ期1三级2015 04.3 10隐神经缝合术，Ⅰ期1三级2015 04.3 11面神经缝合术，Ⅰ期1三级2015 04.3 12肌皮神经缝合术，Ⅰ期1三级2015 04.3 13肩胛神经缝合术，Ⅰ期1三级2015 04.3 14胫神经缝合术，Ⅰ期1三级2015 04.3 15舌下神经缝合术，Ⅰ期1三级2015 04.3 16喉返神经缝合术，Ⅰ期1三级2015 04.3 17颅神经缝合术，Ⅰ期1三级2015 04.3 18腋神经缝合术，Ⅰ期1三级2015 04.3 19趾神经缝合术，Ⅰ期1三级2015 04.3 20股神经缝合术，Ⅰ期1三级2015 04.3 21腰(丛)神经缝合术，Ⅰ期1三级2015 04.3 22骶(丛)神经缝合术，I期1三级2015 04.4101三叉神经减压术1三级20151三级2015 04.4102三叉神经微血管减压术(MVD），04.4201面神经减压术1三级2015 04.4202面神经微血管减压术1三级2015 04.4203视神经减压术，经鼻镜1三级2015 04.4204视神经减压术1三级2015 04.4205舌咽神经微血管减压术1三级2015 04.4206喉返神经松解术1三级2015 04.4207面神经减压术，经耳镜1三级201504.4208外展神经减压术1三级2015 04.4209听神经微血管减压术1三级2015 04.4210其他脑神经减压术1三级2015 04.4301腕管松解术1三级2015 04.4302腕管松解术，经内窥镜1三级2015 04.4401跗管松解术1三级2015 04.4901臂丛神经松解术1三级2015 04.4902正中神经松解术1三级2015 04.4903尺神经松解术1三级2015 04.4904桡神经松解术1三级2015 04.4905指神经松解术1三级2015 04.4906股神经松解术1三级2015 04.4907胫神经松解术1三级2015 04.4908腓神经松解术1三级2015 04.4909足神经松解术1三级2015 04.4910坐骨神经松解术1三级2015 04.4911闭孔神经松解术1三级2015 04.4912膈神经松解术1三级2015 04.4913副神经松解术1三级2015 04.4914肩胛上神经松解术1三级2015 04.4915颏神经松解术1三级2015 04.4916颈丛神经松解术1三级2015 04.4917尺神经松解术，经内窥镜1三级2015 04.5 01腓肠神经移植术1三级2015 04.5 02耳大神经移植术1三级2015 04.5 03副神经移植术1三级2015 04.5 04肌皮神经移植术1三级2015 04.5 05指神经移植术1三级2015 04.5 06正中神经移植术1三级2015 04.5 07尺神经移植术1三级2015 04.5 08桡神经移植术1三级2015 04.5 09臂丛神经移植术1三级2015 04.5 10膈神经移植术1三级2015 04.5 11胫神经移植术1三级2015 04.5 12坐骨神经移植术1三级2015 04.5 13肩胛神经移植术1三级2015 04.5 14异体神经移植术1三级2015 04.5 15腋神经移植术1三级2015 04.5 16脊神经移植术1三级2015 04.6 01尺神经移位术1三级2015 04.6 02指神经移位术1三级2015 04.6 03膈神经移位术1三级2015 04.6 04腓肠神经移位术1三级2015 04.6 05副神经移位术1三级2015 04.6 06脊神经根移位术1三级2015 04.6 07肋间神经移位术1三级2015 04.6 08正中神经移位术1三级2015 04.6 09桡神经移位术1三级2015 04.6 10牙槽神经移位术1三级2015 04.6 11舌下神经移位术1三级2015 04.6 12上肢神经血管束转位术1三级2015 04.6 13胫神经移位术1三级2015 04.6 14肌皮神经移位术1三级2015 1三级2015 04.7101舌下神经-面神经吻合术，伴神经04.7201副神经-面神经吻合术(成形术)1三级20151三级2015 04.7301副神经-舌下神经吻合术(成形术1三级2015 04.7401耳大神经-面神经吻合术(成形术04.7402迷走神经干吻合术1三级2015 04.7403正中神经吻合术1三级2015 04.7404尺神经吻合术1三级2015 04.7405桡神经吻合术1三级2015 04.7406胫神经吻合术1三级2015 04.7407腓神经吻合术1三级2015 04.7501面神经修复术后再修正术1三级2015 04.7502坐骨神经修复术后再修正术1三级2015 04.7601臂丛神经修复术，Ⅱ期1三级2015 04.7602面神经修复术，Ⅱ期1三级2015 04.7603尺神经修复术，Ⅱ期1三级2015 04.7604正中神经修复术，Ⅱ期1三级2015 04.7605桡神经修复术，Ⅱ期1三级2015 04.7606指神经修复术，Ⅱ期1三级2015 04.7607肌皮神经修复术，Ⅱ期1三级2015 04.7608腓神经修复术，Ⅱ期1三级2015 04.7609胫神经修复术，Ⅱ期1三级2015 04.7610坐骨神经修复术，Ⅱ期1三级2015 04.7611肩胛神经修复术，Ⅱ期1三级2015 04.7612胸神经修复术，Ⅱ期1三级2015 04.7613腋神经修复术，Ⅱ期1三级2015 04.7614副神经修复术，Ⅱ期1三级2015 04.7615舌下神经修复术，Ⅱ期1三级2015 04.7616足底神经修复术，Ⅱ期1三级2015 04.8001枕神经封闭术2一级2015 04.8002椎旁神经封闭术2一级2015 04.8101周围神经注射麻醉剂，用于止痛2一级2015 04.8901翼管神经封闭术2一级2015 04.8902周围神经注射术，其他药物2一级2015 04.9101神经牵引术1一级2015 1三级2015 04.9201周围神经刺激器导线置入或置换04.9301去除周围神经刺激器导线1三级2015 04.9901术中周围神经电刺激治疗2三级20152三级201504.9902术中周围神经标记术（钛夹标记05.0 01胸交感神经切断术1三级2015 05.0 02胸交感神经切断术，经胸腔镜1三级2015 05.1101交感神经或神经节活组织检查1二级2015 05.2101蝶鄂神经节切除术1三级2015 05.2201颈交感神经切除术1三级2015 05.2301腰交感神经切除术1三级2015 05.2401骶前交感神经切除术1三级20151三级2015 05.2501颈动脉周围交感神经切除术(颈动1三级2015 05.2502股动脉周围交感神经切除术(股动05.2901交感神经病损切除术1三级2015 05.3101腹腔神经节(交感神经)阻滞术2二级2015 05.3201腹腔神经节(交感神经)无水酒精2二级2015 05.3901交感神经节注射术，其它药物2二级201505.8101交感神经或神经节修补术1二级201506.0101甲状腺囊肿穿刺引流术2二级2015 06.0201甲状腺区术后止血术1二级2015 06.0202甲状腺区术后再切开探查术1三级201506.0901甲状腺（区）探查术1三级2015 06.0902甲状腺（区）切开引流术1三级2015 06.0903甲状舌骨囊肿切开引流术1三级2015 06.0904甲状腺切开异物取出术1三级2015 06.1101甲状腺穿刺活组织检查3三级2015 06.1201甲状腺切开活组织检查1三级2015 06.1301甲状旁腺活组织检查1三级2015 06.2 01单侧甲状腺全切除术1四级20151四级2015 06.2 02单侧甲状腺全切除，伴另侧次全1四级2015 06.2 03单侧甲状腺全切除，伴另侧病损1四级2015 06.2 04单侧甲状腺全切除，伴峡部切除06.2 05单侧甲状腺切除术，经内窥镜1四级2015 06.3101甲状腺病损切除术1三级2015 06.3102甲状腺病损切除术，经内窥镜1三级2015 06.3901单侧甲状腺部分切除术1三级20151四级2015 06.3902单侧甲状腺次全(大部分)切除术1四级2015 06.3903单侧甲状腺次全(大部分)切除术1四级2015 06.3904单侧甲状腺次全(大部分)切除，1四级2015 06.3905单侧甲状腺次全(大部分)切除，1四级2015 06.3906单侧甲状腺次全(大部分)切除，06.3907甲状腺峡部切除术1三级2015 06.3908双侧甲状腺部分切除术1四级2015 06.3909双侧甲状腺次全(大部分)切除术1四级20151四级2015 06.3910双侧甲状腺部分切除术，经内窥1四级2015 06.3911双侧甲状腺次全(大部分)切除术1三级2015 06.3912单侧甲状腺部分切除术，经内窥06.4 01双侧甲状腺全部切除术1四级2015 06.4 02双侧甲状腺全部切除术，经内窥1四级2015 06.5101胸骨后甲状腺病损切除术1四级20151四级2015 06.5102胸骨后甲状腺病损切除术，经内1四级2015 06.5103胸骨后甲状腺次全(大部分)切除1四级2015 06.5104胸骨后甲状腺次全(大部分)切除06.5201胸骨后甲状腺全部切除术1四级20151四级2015 06.5202胸骨后甲状腺全部切除术，经内06.6 01舌部甲状腺切除术1三级2015 06.7 01甲状舌管切除术1二级2015 06.7 02甲状舌管瘘切除术1二级2015 06.7 03甲状舌管囊肿切除术1二级2015 06.8101甲状旁腺全部切除术，双侧1四级2015 06.8901甲状旁腺部分切除术，单侧1四级2015 06.8902甲状旁腺病损切除术1四级2015 06.8903异位甲状旁腺病损切除术1四级2015 06.9101甲状腺峡部横断术1四级2015 06.9201甲状腺血管结扎术1三级2015 06.9301甲状腺缝合术1三级2015 06.9401甲状腺自体移植术1四级2015 06.9501甲状旁腺自体移植术1四级2015 06.9502甲状旁腺异体移植术1四级2015 06.9801甲状腺病损注射治疗1四级2015 06.9802甲状腺病损消融术1四级2015 06.9901甲状旁腺病损注射治疗2四级201506.9902甲状旁腺病损消融术1三级201507.0101肾上腺区探查术，单侧1一级2015 07.0201肾上腺区探查术，双侧1一级201507.1101肾上腺穿刺活组织检查3二级2015 07.1201肾上腺切开活组织检查1二级2015 07.1301垂体活组织检查，经额1二级2015 07.1401垂体活组织检查，经蝶1二级20151二级2015 07.1501垂体腺活组织检查术，未特指入07.1601胸腺活组织检查1二级2015 07.1701松果体活组织检查1三级20151二级2015 07.1702松果体活组织检查，立体定向法07.2101肾上腺病损切除术，单侧1三级20151四级2015 07.2102肾上腺病损切除术，单侧，经腹07.2103肾上腺病损切除术，双侧1三级2015 07.2104肾上腺病损破坏(消融)术1三级20151四级2015 07.2105肾上腺病损切除术，双侧，经腹1四级2015 07.2106肾上腺病损破坏(消融)术，经腹07.2201肾上腺切除术，单侧1四级20151四级2015 07.2202肾上腺切除术，单侧，经腹腔镜07.2901肾上腺部分切除术，单侧1四级20151四级2015 07.2902单侧肾上腺全切除伴另侧部分切1四级2015 07.2903肾上腺部分切除术，单侧，经腹1四级2015 07.2904单侧肾上腺全切除伴另侧部分切07.3 01肾上腺切除术，双侧1四级20151四级2015 07.3 03肾上腺切除术，双侧，经腹腔镜07.4101肾上腺探查术1一级2015 07.4102肾上腺囊肿揭盖术1二级2015 07.4103肾上腺囊肿揭盖术，经腹腔镜1三级2015 07.4201肾上腺神经切断术1三级2015 07.4301肾上腺血管结扎术1三级2015 07.4401肾上腺修补术1四级2015 07.4501肾上腺自体移植术1四级2015 07.4901肾上腺囊肿穿刺术2二级2015 07.5101松果体区探查术1一级2015 07.5201松果体切开术1一级2015 07.5301松果体部分切除术1三级2015 07.5302松果体（区）病损切除术1三级2015 07.5401松果体全部切除术1四级2015 07.6101垂体病损切除术，经额1四级2015 07.6102垂体部分切除术，经额1四级2015 1四级2015 07.6201垂体病损切除术，经口、鼻、蝶1四级2015 07.6202垂体部分切除术，经口、鼻、蝶07.6203垂体病损切除术，经鼻+蝶1四级2015 07.6301垂体部分切除术，未特指入路1四级2015 07.6401垂体全部切除术，经额1四级20151四级2015 07.6501垂体全部切除术，经口、鼻、蝶1四级2015 07.6801垂体全部切除术，其它特指入路07.6901垂体全部切除术，未特指入路1四级2015 07.7101垂体窝探查术1三级2015 07.7102鞍区探查术，经鼻+蝶1三级2015 07.7103鞍区探查术，经口、鼻、蝶1三级2015 07.7201垂体探查术，经口、鼻、蝶1三级2015 07.7202垂体(脓肿)引流术，经口、鼻、1三级2015 07.7203鞍区腊特克囊肿切除术1三级20151三级2015 07.7204鞍区腊特克囊肿切除术，经口、07.7205鞍区病损切除术，经口、鼻、蝶1四级2015 07.7206颅咽管瘤切除术1四级20151四级2015 07.7207颅咽管瘤切除术，经口、鼻、蝶07.7208颅咽管瘤切除术，经鼻+蝶1四级2015 07.7209鞍区病损切除术，经鼻+蝶1四级2015 07.7901鞍底重建术，用脂肪填塞1四级2015 07.7902鞍底重建术，用肌瓣填塞1四级2015 07.7903鞍底重建术，用肌瓣+筋膜填塞1四级2015 07.7908鞍底重建术，用其他材料填塞1四级2015 07.8101胸腺病损切除术1三级2015 07.8102胸腺部分切除术1三级20151三级2015 07.8103胸腺病损破坏术（含激光、冷冻07.8201胸腺全切除术1四级2015 07.8202胸腺扩大切除术1四级20151四级2015 07.8301胸腺部分（病损）切除术，经胸1四级2015 07.8302胸腺部分（病损）切除术，经胸07.8401胸腺全切除术，经胸腔镜1四级2015 07.8402胸腺全切除术，经胸腔镜辅助小1四级2015 07.8403胸腺扩大切除术，经胸腔镜1四级20151四级2015 07.8404胸腺扩大切除术，经胸腔镜辅助07.9101胸腺区探查术1三级2015 07.9201胸腺切开术1三级2015 07.9301胸腺修补术1三级2015 07.9401胸腺移植术1四级2015 07.9501胸腺切开术，经胸腔镜1四级2015。
基于陀螺仪的穿刺手术导航系统设计
基于陀螺仪的穿刺手术导航系统设计方路平;高坤;潘清;曹平;徐仙明【摘要】现有的颅内穿刺手术导航系统价格昂贵,使用范围受限,外科医生在操作上存在一定困难.为此设计了一种基于陀螺仪的低成本颅内血肿穿刺手术导航系统.系统基于病人术前的医学影像数据设置基准点、靶点和穿刺进入点,建立基准参考平面,通过计算机处理得到穿刺进入点和靶点之间组成的穿刺路径信息.在手术过程中,采用陀螺仪姿态解算技术,实时获取手术器械在空间中的姿态,与穿刺路径信息进行匹配,辅助医生实施手术.基于模型的实验结果表明:该系统定位精度满足颅内穿刺手术导航要求,能够应用在血肿较大的穿刺手术中,并且操作简单,构建成本低.【期刊名称】《浙江工业大学学报》【年(卷),期】2016(044)002【总页数】5页(P129-133)【关键词】手术导航;图像可视化;姿态解算;标记点注册;陀螺仪【作者】方路平;高坤;潘清;曹平;徐仙明【作者单位】浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州310023;浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州310023;浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州310023;浙江工业大学之江学院,浙江杭州310024;浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州310023【正文语种】中文【中图分类】TP391.7由高血压、脑外伤等因素引起的颅内血管破裂可导致血液集聚于脑内或者脑与颅骨之间，对脑组织产生压迫，形成颅内血肿，具有致死率和致残率较高的特点[1-2].对于出血量大于30 cm3的患者，必须及时进行手术治疗.颅内穿刺手术是治疗颅内血肿的有效手术方法之一[3]，但对医生经验要求极高，往往需要在手术导航系统的辅助下进行[4-5].传统的手术导航系统基于光学或电磁导航技术，具有很高的精度，但价格昂贵、使用复杂，因而大多集中于中心城市的大医院[6].鉴于颅内出血具有发病急、病情发展快的特点，对于基层的颅内出血患者，迫切需要引入低成本、易操作的颅内穿刺手术导航系统对其提供快速、有效的治疗.近年来，陀螺仪技术被引入神经外科手术导航领域.由于陀螺仪具有定向的功能，因而能够辅助一些需要准确定向的外科手术.Jost等借助iPod Touch自带的陀螺仪辅助了椎弓根钉植入手术[7].在陀螺仪的辅助下，20根椎弓根钉中的16根准确植入了在3度误差的理想轨迹内，表明低成本的陀螺仪能够帮助一些神经外科手术提高成功率.本研究将这一技术应用于颅内穿刺手术，设计了基于陀螺仪的颅内血肿穿刺手术导航系统.该系统首先读取病人头颅扫描图像，确定病灶位置；随后，进行手术规划，通过计算机处理得到手术进入点与病灶点之间的手术路径信息；最后借助陀螺仪技术，实时获取手术器械在空间中的姿态，与手术规划得到的路径信息进行实时匹配，辅助医生实施手术.在实现了穿刺手术导航系统后，本研究基于泡沫塑料头颅模型对导航系统的有效性进行了验证.手术导航系统的整体结构如图1所示，包括图像读取与可视化模块、穿刺规划模块和穿刺导航模块.图像读取与可视化模块实现了DICOM(Digital imaging and communications in medicine)文件序列解析并可视化的功能.穿刺规划模块中，在可视化窗口内注册标记点，系统计算靶点和进入点组成的穿刺路径的长度及其与基准参考平面之间的夹角，以辅助医生确定穿刺针进入头颅的角度和深度.穿刺导航模块用以对比导航设备上传的实时角度信息和系统基于图像所计算的计划穿刺角度信息，指导医生进行手术，同时根据接收的数据提示调整手术器械姿态.2.1 图像读取与可视化模块系统中，图像读取功能由Insight segmentation and registration toolkit(ITK)库实现，它提供完整的读取DICOM图像的方法，包括读取二维序列图片并存储为体数据等方法.图像的可视化处理利用Visualization Toolkit(VTK)完成，它是一套进行数据可视化的通用开发工具包，提供用于三维计算机图像、图像处理及可视化的开放源码的软件类库[8-10]，图像读取与可视化流程如图2所示.2.2 穿刺规划模块图像读取并且可视化后，进入穿刺规划模块.此模块的功能主要包括标记点注册、设置靶点和进入点、计算穿刺到目标点需要的数据.研究中利用泡沫头颅模型模拟病人头部，基于此模型验证计算的数据的有效性以及系统的有效性.2.2.1 标记点注册标记点注册是指将术前输入电脑的影像资料与术中实际的解剖结构匹配的过程.在研究中，采用在泡沫头颅模型上粘贴高亮标记物的方法进行标记点注册.高亮标记物在头颅表面或内部可用肉眼观察到，在CT或MRI扫描得到的图像中呈现容易辨识的高亮信号，由此可将扫描图像与真实解剖结构进行匹配，实现注册过程.选用维生素E胶囊作为MRI成像的高亮标记物，胶囊为椭圆形，尺寸为1.5 cm×1 cm.用作参考点的胶囊粘贴在模型的左、右外耳道，鼻尖，头顶纵轴线等处，用于生成参考坐标系.在实验模型内部放置胶囊，模拟病灶点，在模型表面放置胶囊，模拟穿刺入口点.胶囊粘贴位置如图3所示.经过MRI(0.35 T)扫描后，使用图像读取与可视化模块读取、显示图像.使用标记点注册模块将实际标记物与图像上的亮点一一对应注册.注册标记点后，系统自动生成参考坐标系，如图4所示.标记点注册后，把标记点的坐标值、名称等信息存储在字典数据结构中.根据存储在字典中的参考点，系统在空间配准[11]后建立参考坐标系，基于该坐标系计算出目标角度等穿刺信息.2.2.2 目标角度计算目标角度是指手术器械要抵达病灶点所需摆放的姿态值，包括穿刺航向角(yaw)、穿刺俯仰角(pitch).航向角和俯仰角的定义如图5所示.在空间直角坐标系OXYZ中，A点是空间中的任意一点，B点是A点在XOZ面上的投影点.定义yaw是B点与X轴正向的夹角，pitch是A点与Y正向夹角的余角.在目标角度计算中，假设坐标原点是空间目标点target，A点是入口点entry，目标点target与入口点entry组成的向量vectorTargetEntry及其在XOZ面上投影的向量vectorTargetEntryProjection分别为vectorTargetEntry=(target[0]-entry[0],target[1]-entry[1],target[2]-entry[2])vectorTargetEntryProjection=(target[0]-entry[0],0,target[2]-entry[2])计算yaw，pitch值的函数为cosYaw=dot(vectorTargetEntryProjection,(1,0,0))/norm(vectorTargetEntryProjection)cosPitch=dot(vectorTargetEntry,(0,1,0))/norm(vectorTargetEntry)式中：dot()，norm()分别为求向量的数量积、向量模的函数.通过式(1～6)可得到在所建立的参考坐标系下的目标穿刺角度值.系统计算出穿刺路径信息yaw，pitch 的值，如图6所示.在实际应用中，所建立的参考坐标系与地面坐标系存在一定的夹角，需通过角度修正数据yaw′，pitch′进行修正，得到最终穿刺角度.在头部纵轴线与地面垂直后，测量头部的初始姿态值作为角度修正数据.首先将陀螺仪与头颅纵轴线比对，当两者平行时，读取陀螺仪yaw值读数，作为头部的初始yaw值即yaw′.通过手机app拍摄基准面与地面夹角得到初始pitch值即pitch′，如图7所示，图7(a)展示了测量yaw′的值的方法，图7(b)展示了测量pitch′的值的方法.最终的穿刺导航角度是yaw与yaw′，pitch与pitch′的融合，公式为2.3 穿刺导航模块研究中使用陀螺仪确定手术器械的姿态.系统选择了四元数算法解算姿态.在姿态解算过程中，采用卡尔曼滤波算法[12]对原始数据进行滤波.基于陀螺仪的导航设备通过蓝牙把解算得到的姿态值发送到计算机，计算机根据读取值实时虚拟显示当前手术器械的姿态，医生根据目标姿态值调整手术器械姿态.当穿刺角度匹配时，手术规划路径与实时的路径重合，医生可基于此路径实施穿刺手术，如图8所示.选用泡沫头颅模型模拟了穿刺手术，实验流程：1) 在泡沫头颅表面粘贴高亮标记物，对泡沫头颅进行MRI扫描；2) 系统导入扫描图像，基于图像注册标记点，建立头颅坐标系，计算该坐标系中的穿刺角度；3) 借助陀螺仪、手机等工具得到头颅在地面坐标系中的姿态值；4) 融合2)，3)步的结果，得到在地面坐标系中的穿刺角度，实施手术.实验过程中使用了两个头颅模型，在每个头颅模型上测试了3条不同的穿刺路径，以验证系统的有效性.实验结果分析如表1所示，目标值由手术导航系统计算得到，实际值是穿刺针从头颅表面入口点进入到目标点的值，角度差是实际值与目标值在航向和俯仰角度上的差值.实验中，穿刺针进入颅内的长度为60 mm，在此定长下，穿刺针偏离靶点的误差的计算式为式中：r为半径；n为偏差角度数.从表1中可以看出：穿刺针碰触到头颅内病灶点时的实际姿态值与系统计算的目标角度之间在航向和俯仰方向上的误差分别为1°±1°，0°±2°，最大差值均为3°.在60 mm的穿刺深度情况下，误差距离为(2.42±0.58) mm，最大误差距离为3.14 mm.通过对比穿刺误差与血肿的大小验证系统清除血肿的可行性.根据颅脑创伤外科治疗指南[13]，当血肿体积大于30 cm3，血肿厚度大于2 cm时都应该手术清除血肿.一般假设血肿为椭球状，其椭球参数的计算方法称为ABC方法[13]，该方法估算血肿体积为式中：A为测量层面最大直径；B为测量垂直于A的最大直径；C为厚度为10 mm的层数；Ve为血肿体积.手术靶点一般选择在血肿面积最大的层面上，在血肿最大层面做近似椭圆的计算，设血肿体积为30 cm3，椭圆的离心率为大于0.5且小于0.9的值，C=3，计算结果如表2所示.由表2可知：对于体积为30 cm3的血肿，其最大层面短半径的最小值为14.75 mm，远大于导航系统误差均值2.42 mm和误差最大值3.14 mm.由此可见：在误差允许范围内，系统能够有效辅助清除颅内血肿.误差来源主要有两方面：一是导航设备的精度限制，设备在实时的数据采集和传输过程中存在噪声，采用卡尔曼滤波并不能完全消除噪声，导致陀螺仪输出值的精度有限；二是目标姿态求解过程中，对修正角度值的测量，该角度使用手机软件拍摄获得，拍摄时的抖动，拍摄角度的变化都会影响所测的值.为减少抖动影响，可使用机械臂代替人的手臂测量修正角度值，可有效减小抖动影响.此外，系统不需要专业的测量工具，选用容易获得的手机作为测量工具，有助于普及推广.颅内血肿需要急救治疗，以减少并发症，改善病人预后.而基层医院由于缺乏颅内出血手术治疗经验的医生，且无力购买价格昂贵的手术导航设备，因而无法对颅内出血病人开展有效的治疗.针对该问题，研究设计了一个基于低成本陀螺仪的穿刺手术导航系统.系统以CT，MRI等医学影像数据为基础，借助基于陀螺仪的定位设备定位手术器械，跟踪显示手术器械和病灶的空间位置关系，辅助实施手术.实验结果表明：该系统具有良好的精度，能够适用于清除高血压、脑外伤等引起的颅内出血.【相关文献】[1]BUTCHER K, LAIDLAW J. 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Ｍａ ｃ ０ ｒ ｈ ２ ０８， １ ５， ． Ｖｏ ． Ｎｏ １
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论著 ・
术 中实 时超 声 导航 辅 助 脑 内血 肿 清 除
杨 立斌 ，顾 建文 ， 匡永 勤 ，屈 延 ，贺伟旗 ，邢 学 民
【 摘要 】 目的 探讨急诊条件下术中实时超 声导航进行微侵袭脑 内血肿清除术 的方法和临床效果。方 法 本组急诊手术病例 ３ ， ６例 诊断包括 自发性和创伤性脑 内血肿 ， 所有病例在清除血肿前进行术 中实时超声 术中实时超声 在急诊脑 内血肿清除术 中应用能 够
ｒｍｏ ａ ｏ ｎｒ ｃａ ｉｌｈ ｍａｏ ｅ ｖ ｌ ｆ ｉｔ ｒ ｎａ ｅ ｔｍａ ａ
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【 中图分类号】Ｒ５ ． ５ ６ １１
【 文献标识码】 Ａ
【 文章编号】１７— ７ （０８ ０－ １－ ６２ ７０ ２０ ）１ ０６０ ７ ０ ２
Ｃｌ ｉ ｌ ａ ａ ｙ ｉ ｏ ｉ ｔ ａ ｐ ｒ ｔ ｅ ｅ ｌｔ ｕ ｔ ａ ｏ ｉ ｎ ｕ ０ ａ ｉ ａ ｉ ｎ ｇ ｉ ｅ ｍｉｒ ｎ ｕ ｏ ｕ ｇ ｒ ｉ ｉ ａ ｎ ｌ ｓｓ ｆ ｎ ｒ ｏ ｅ ａ ｉ ｒ ａ －ｉ ｎ ｖ ｍｅ ｌ ｓ ｎ ｃ ｅ ｒ ｎ ｖ ｇ ｔ － ｕ ｄ ｄ ｒ ０ ｃｏ ｅ ｒｓｒｅｙ ｎ
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脑 内血肿 是神 经 外科 常见 急 症 之一 ， 其致 残 率
Hale Waihona Puke 时 已经 摔倒在 地 ， 意识不 清 ， 能 明确 外伤 或者 自发 不 性 脑 出血 。Ｇａｇｗ评 分 ４分 到 ８分 １ ｌｓｏ ９例 ， 到 ９分 １ ２分 ７例 ，２分 以上 １ 。有 ６例 患 者入 院时 已 １ ０例 经 出 现一 侧 瞳孔散 大 ， 光反射 消失 ， 对 提示 有脑疝 形 成 。检查 ： 有病 例 均 在入 院前后 行 头 颅 Ｃ 所 Ｔ检 查 ， 确 认脑 内血肿 的位 置 和 大 小 ， 血肿 分 布 包 括额 叶血 肿 ６例 、 叶血 肿 ５例 、 叶 血 肿 ３例 、 叶血 肿 ２ 颞 顶 枕 例 、 节 区血肿 １ 基底 １例 、 后颅窝 血肿 １ ， 肿破 入 例 血
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导航定位 ， 手术在显微镜下行血肿清除 。结果 ３ ６例术后 复查结果提示血肿 清除彻底 ， 无残 留血肿 。Ｇ Ｓ预 Ｏ
后评分 ， 良好 ２ ９例 ， 中残 ４例 ， 重残 ３例 ， 死亡 ２例 。结论 更好 的定位 血肿 ， 为选择合理 的皮层切 口提供 了良好的帮助 。
【 关键词 】 脑 内血肿 ；手术 ；超声导航
ｈｍ ｓｈ ｒ ｊｓｂ ｆ ｅｃｒ ｘｉｃ ｉｎ ｐｒｔ ｎｗ ｓｃｍ ｌ ｅ ｙｍｃｏｃｐ ． ｅｕｔ Ｃ ｍ ｇｓｄｍ ｎｔ ｔ ｅ ｉ ｅｅ ｕｔ ｅ ｒ ｏ ｅ ｉ ｏ．Ｏ ｅａｏ ａ ｏ ｐｅ ｄｂ ｉ ｓｏ ｅ Ｒ ｓｌ Ｔ ｉ ａｅ ｅ ｏｓ ａ ｄ ｐ ｏ ｔ ｎ ｓ ｉ ｔ ｒ ｓ ｒｅ