轮胎式液压挖掘机转向操纵系统介绍
轮式装载机液压系统原理介绍
装载机液压系统液压传动的工作原理1.基本概念传动——在工程机械上，传动是指能量或动力由发动机向工作装置的传递，通过各种不同的传递方式使发动机的转动转变为工作装置各种不同形式的运动。
如：车架的转动、推土机铲刀的升降、装载机动臂的升降、铲斗的收放等等。
传动的分类（按工作介质）：机械传动液体传动：以液体为工作介质气体传动电力传动液体传动分为：液力传动：利用液体动能。
如：由泵轮——涡轮组成的变矩器液压传动：利用密闭液体压力能。
如：千斤顶2.液压传动的定义：液压传动——用封闭在回路里的有压液体作为介质，把液压能转化为机械能，或反之，或其组合的技术。
或：以液体为传动介质，靠处于密闭容器内的液体静压力来传递动力，按容积变化相等的原则来传递速度的传动方式3.液压传动的原理：液压传动应用了液体的两个重要特性：（1）假定液体不可压缩；（2）液体中压力向各个方向作同样的传播（帕斯卡原理）。
帕斯卡原理：在密闭容器内，处于平衡状态的液体对施加于它表面的压力，能以等值在液体内向各个方向传递。
例1：P=P0+γhγ=0.8~0.9kg/cm3，管路布置很少超过10m，而P0往往很大，所以P≈P1≈P2≈P3≈P4≈P0例2：千斤顶原理（液压杠杆）作用力=压力×作用面积：F=P×SF/S1=W/S2，即W=S2/S1×F4.液压传动参数两个主要参数：P与Q压力与负载的关系：负载决定压力流量与速度的关系；流量决定速度V=Q/S（压力损失与流量损失）●液压传动系统的基本组成1.基本组成：动力元件——液压泵：将机械能转变为液压能。
控制元件——阀装置：控制系统中油液的压力、流量及流动方向等。
执行元件——油缸、油马达：将机械能转变为液压能。
其它辅助元件：邮箱、油管、滤油器、冷却器、蓄能器……2.元件符号：泵与马达：溢流阀与减压阀：●液压传动系统的分类●装载机工作液压系统1.系统组成及原理1)直接操纵液压系统（ZL50C、ZL40B、ZL30E、ZL30G）工作泵、分配阀（手动）、动臂油缸、转斗油缸、油箱（滤油器）…以下为ZL50C工作液压系统及转向液压系统原理图：特点：手动式或先导式、串并联优先转斗、动臂滑阀为四位六通2)先导操纵液压系统（ZL50G、ZL40G、ZL80G、ZL100C等）工作泵、分配阀（先导）、动臂油缸、转斗油缸、先导阀、组合阀、油箱（滤油器）以下为ZL50G工作液压系统及转向液压系统原理图：特点：先导式、串并联优先转斗、动臂滑阀为三位六通装载机转向液压系统系统组成及原理1.流量放大全液压转向系统独立型：转向泵、减压阀（或组合阀）、转向器（BZZ3-125）、流量放大阀、转向油缸合流型：转向泵、组合阀、转向器（BZZ3-125）、优先流量放大阀、转向油缸2.普通全液压转向系统转向泵、单稳分流阀、转向器（排量较大）、转向油缸以下为ZL30E与ZL30G型全液压转向系统原理图：BZZ1-800全液压转向器液压元件介绍1.液压泵1)齿轮泵主要特点：耐污染、成本低、中低压结构与组成：主动齿轮、从动齿轮、前泵盖、后泵盖、泵体、侧板、密封环原理：进油腔与排油腔齿轮副的张开或啮合，造成容积的增大或减小参数：排量q（毫升/转）压力P（Mpa）：额定压力与最高压力转速n（转/分）：额定转速与最高转速流量Q（升/分）：Q=q×n×η型号：CBG、CBZb、CBGj、CBGq…齿轮泵的困油现象：同时啮合的两对齿轮构成了一个封闭的容积，该容积大小随时在发生变化。
轮式装载机的转向系统_谭丽霞
时转向阻力较大。为降低驾驶人员操作时的劳动强度、提高生产率，轮式装载机采用液压动力转向方式。装
载机转向系统有液压助力转向系统、全液压转向系统（ 如负荷传感转向、流量放大转向） 几种典型系统。液
压转向系统按转向油泵所供给的油压力和流量不同，可分为常流式液压转向系统和常压式液压转向系统。
介绍了轮式装载机转动系统的类型、特点，以及常见的转向系统。
本高，所以目前在装载机液压转向系统中采用不多。而采用 定量泵—蓄能器常压系统也比常流系统的成本高，且蓄能器 在总体布置上也困难，使用中还要定期补充氮气。
因此，目前国内装载机的液压转向系统多采用常流式液 压转向系统。
国外中大吨位的装载机有些转向系统采用蓄能器保持 常压，使系统保持平稳的转向运动。 2 常见的转向系统
2013 年 第 2 期 （ 总第 228 期）
黑龙江交通科技 HEILONGJIANG JIAOTONG KEJI
No． 2，2013 （ Sum No． 228）
轮式装载机的转向系统
谭丽霞 （ 鹤岗市公路工程质量监督站）
摘 要： 装载机的工作特点是灵活、作业周期短。因此，转向频繁、转向角度大，大多采用车架铲接形式，作业
目前国内装载机采用的转向系统可概括为： 机械反馈随 动的液压助力转向系统，普通全液压转向系统，同轴流量放 大转向系统，流量放大全液压转向系统，负荷传感器转向系 统等。
参考文献： ［1］ 田奇 . 建筑机械使用与维护［M］. 北京： 中国建筑工业出版
社.
收稿日期： 2012 － 04 － 11
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按照与工作装置液压系统是否有联系，常流式液压转向 系统分为独立式液压转向系统和组合式（ 或称合流型） 液压 转向系统。转向系统与工作装置液压系统由两台油泵分别 驱动两个液压系统，它们之间没有任何联系的称为独立式液 压转向系统。组合式液压转向系统就是将液压系统和转向 系统通过流量控制阀与辅助泵连接起来的液压系统。
挖机液压传动系统介绍
挖机液压传动系统介绍按照挖掘机工作装置和各个机构的传动要求，把各种液压元件用管路有机地连接起来的组合体，称为挖掘机的液压系统。
其功能是，以油液为工作介质，利用液压泵将发动机的机械能转变为液压能并进行传送，然后通过液压缸和液压马达等将液压能转返为机械能，实现挖掘机的各种动作。
基本要求液压挖掘机的动作复杂，凡要机构经常启动、制动、换向、负载变化大，冲击和振动频繁，而且野外作业，温度和地理位置变化大，因此根据挖掘机的工作特点和环境特点，液压系统应满足如下要求：1）要保证挖掘机动臂、斗杆和铲斗可以各自单独动作，也可以互相配合实现复合动作。
2）工作装置的动作和转台的回转既能单独进行，又能作复合动作，以提高挖掘机的生产率。
3）履带式挖掘机的左、右履带分别驱动，使挖掘机行走方便、转向灵活，并且可就地转向，以提高挖掘机的灵活性。
4）保证挖掘机的一切动作可逆，且无级变速。
5）保证挖掘机工作安全可靠，且各执行元件（液压缸、液压马达等）有良好的过载保护；回转机构和行走装置有可靠的制动和限速；防止动臂因自重而快带下降和整机超速溜坡。
为此，液压系统应做到：1）有高的传动效率，以充分发挥发动机的动力性和燃料使用经济性。
2）液压系统和液压元件在负载变化大、急剧的振动冲击作用下，具有足够的可靠性。
3）调协轻便耐振的冷却器，减少系统总发热量，使主机持续工作时液压油温不超过80度，或温升不超过45度。
4）由于挖掘机作业现场尘土多，液压油容易被污染，因此液压系统的密封性能要好，液压元件对油液污染的敏感性低，整个液压系统要设置滤油器和防尘装置。
5）采用液压或电液伺服操纵装置，以便挖掘机设置自动控制系统，进而提高挖掘机技术性能和减轻驾驶员的劳动强度。
类型按液压泵特性，液压挖掘机采用的液压系统大致上有定量系统、变量系统和定量、变量系统等三种类型。
1）定量系统在液压挖掘机采用的定量系统中，其流量不变，即流量不随负载而变化，通常依靠节流来调节速度。
液压式四轮转向系统
第3章 四轮转向和电动转向
• 9、四轮转向（4WS）控制种类 • （1）机械控制式 • （2）机械+电子控制式 • （3）电子控制液压工作式 • （4）液压控制液压工作式 • （5）电子控制电动工作式 • 10、举例说明4WS的控制原理 （1）机械控制式（本田公司4ws系统）
第3章 四轮转向和电动转向
4.1 四轮转向技术
12、4WS今后发展趋势
对4WS提出异议的理由： （1）转向性能没有明显改善。 （2）性能上仅有微小改变，但结构很复杂 （3）实用性技术目前还没有达到成熟的地步。 如果把研制费花在提高轮胎性能和改善悬架设计会收到更 好的效果。 13、各公司的4WS系统特性比较
机械式四轮转向系统是最早开发的四轮转向系统的一种。它包括前轮的齿
轮齿条转向系和前后转向系之间的传动轴。随着前轮偏转，转向力通过传动轴
传到后轮。机械式四轮转向系统中有时也为后轮加装第二套转向器来帮助转向。
属于转向传感型，其后轮的偏转与车速无关，只与方向盘转角有一定关系。
当方向盘转角约为120左右，后，从油泵出来的油液直接流入电磁阀，车速传感器， 转角传感器分别将车速和前轮转角信号输入计算机。按计算机指 令，控制油液流入后轮执行机构。
• 前轮转角传感型：为了把前轮转角传给后轮，在前轮 齿轮齿条式转向器的齿条轴上，安装了后轮转向齿轮， 其角位移，通过中间传动轴，传给后轮转向器。后轮 具有小转角同相转向，大转角逆相转向的功能。在微 小转向的高速行驶时，形成了同相转向，获得了行驶 稳定性，在大转角转向的极低速行驶时，变成逆相转 向，获得了小半径转向性能。
轮式液压挖掘机的转向操纵系统介绍
轮式液压挖掘机的转向操纵系统介绍
履带式液压挖掘机是通过操纵阀控制油泵对行走马达的供油方式来实现转向的，而轮胎式液压挖掘机则有自己专用的转向机构。
对转向机构的基本要求
轮胎式液压挖掘机对其转向机构的基本要求：
1）因挖掘机工作条件很差，经常在畸岖不平的土地上行驶，故对转向机构零部件的强度和使用寿命有较高的要求，以保证转向机构工作安全、可靠。
2）因挖掘机转向操作频繁，应操纵轻便，减轻驾驶员的劳动强度，以便提高挖掘机的生产效率。
3）为养活挖掘机行驶阻力，保证其行驶方向及运动轨迹的准确性，并减轮胎磨损，转向时车轮应纯滚动，且车轮在水平面内无摆动。
4）转向机械的逆效率应较低，以减少车轮冲击对方向盘的反应。
5）转向机构应保养方便，调整部位少而简单。
6）能保证挖掘机上部转台相对于底架回转360度。
轮胎式液压挖掘机的转向方式
轮胎式液压挖掘机的转向方式有：
1）按整机转向型式有偏转车轮转向和折腰式转向等。
2）按转向机构的传动方式有机械式转向、液压助力转向、液压转向和气压助力转向等。
3）按转向轮位置有前轮转向、后轮转向和全转向等。
转向原理
目前轮胎式液压挖掘机广泛采用偏转前轮液压转向方式，并利用反馈机械解决方向盘与转向轮之间的联锁问题。
轮胎式液压挖掘机偏转前轮液压转向是通过转向器的操纵，油泵输出的压力油经中心回转接头进入转向油缸，推动左转向节臂，使其绕转向节主销转动。
通过转向横拉杆带动右转向节臂，使两侧转向轮同时偏转，从而实现转向。
转向器由驾驶员操纵方向盘控制。
上述转向节臂有用液压推动、液压助力推动、气压助力推动和静液压推动等几种方式，但以液压推动最为普遍。
轮胎式推土机的转向系统
轮胎式推土机的转向系统吴剑明;江强【摘要】介绍了轮胎式推土机的转向系统.转向系统由转向器、供需阀、油泵、油缸、油箱及管路等部件组成.【期刊名称】《黑龙江交通科技》【年(卷),期】2011(034)002【总页数】1页(P84-84)【关键词】轮胎式;推土机;转向系统【作者】吴剑明;江强【作者单位】黑龙江省龙建路桥第三工程有限公司;克东县农村公路管理站【正文语种】中文【中图分类】U415.51 转向工作过程直线行驶时,方向盘处于中间位置,油泵的高压油经供需阀和油管进入转向器,从转向器回油口直接回到油箱中,转向油缸的两腔处于封闭状态,此时油泵的油压偏低,可节省功率。
当方向盘向左或向右转动时,油泵出来的高压油经供需阀的高压油在转向器中被分配到左右油缸相应的无杆腔和有杆腔中,一个油缸伸长,另一个油缸缩短。
油缸低压腔的油经转向器流回油箱,油缸的一推一拉,使前后车体绕铰接中心相对转动,从而实现左转或右转。
转向器具有液压随动作用,即方向盘转动一个角度,车辆出现一个相应成比例的转向角度;方向盘停止转动,则车辆作半径的圆周运动;若方向盘回到中间位置,则车辆也恢复到直线行驶状态。
由于设置了供需阀,在发动机低转速时,使双联油泵自动实现双泵的油在阀内合流;高速时,转向主泵全供给转向,辅助泵自动供给工作装置液压系统;中速时,辅助泵的油根据需要一部分供给转向,剩余的供给工作装置液压系统。
所以转向系统供油量始终平稳低速转向不沉,高速转向不飘。
2 转向器总成BZZI-1000型全液压转向器作用在转向轮上的外力传不到方向盘上,中间位置高压油直接流回油箱。
全液压转向器又称 Orbit转向器,如图1所示,它由内转子计量马达与分配阀组成一体,通过连接轴连接而成。
图1 结构装配图3 全液压转向系统液压动力转向系统中,实现转向的动力来自转向油缸。
转向油缸中活塞的位置变化既与方向盘的转角相对应,同时又与车轮或车架的偏转角相对应。
转向油缸活塞的位置变化直接反映了油缸中油量的变化,因此转向油缸一腔室中的油量变化(流进或流出),也与一定的方向盘转角和车轮或车架的偏转角相对应。
液压式四轮转向系统课件
针对液压系统的振动和噪声问题，进行优化设计，如采用减震支架 、降低液压泵转速、优化管路布置等，提高驾乘舒适性。
控制系统设计要点
控制策略选择
根据车辆行驶状态和驾驶员意图，选择合适的控制策略， 如前轮主动转向、后轮随动转向、四轮协同转向等，实现 车辆稳定、灵活的转向性能。
传感器与执行器配置
液压式四轮转向系统 课件
目录
• 液压式四轮转向系统概述 • 液压式四轮转向系统组成及工作原理 • 液压式四轮转向系统设计要点与优化方向 • 液压式四轮转向系统性能测试与评价标准 • 液压式四轮转向系统故障排查与维修策略 • 液压式四轮转向系统发展趋势与前景展望
CHAPTER 01
液压式四轮转向系统概述
发展历程及现状
发展历程
液压式四轮转向系统的研究始于20世纪80年代，随着液压技 术的不断发展和完善，该系统在车辆上的应用逐渐增多。目 前，液压式四轮转向系统已经广泛应用于各种车辆中，包括 轿车、货车、工程机械等。
现状
目前，液压式四轮转向系统已经成为车辆转向系统的重要组 成部分。在国内外市场上，已经有多家企业和研究机构从事 该系统的研发和生产，推动了液压式四轮转向系统的不断发 展和完善。
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定义与工作原理
定义
液压式四轮转向系统是一种利用液压传动实现四轮转向控制的系统，通过控制车轮的转角和转向速度，实现车辆 的平稳、灵活转向。
工作原理
液压式四轮转向系统由液压泵、液压马达、转向控制阀、油缸等组成。当驾驶员转动方向盘时，液压泵将液压油 压入液压马达，驱动车轮转动。同时，转向控制阀根据车速、方向盘转角等信号，控制液压油的流向和流量，从 而控制车轮的转角和转向速度。
液压挖掘机的控制系统
无线遥控发射机对遥控系统的控制指令信号进 行编码、载波调制以及信号放大，然后通过其 自身的发射天线以无线电波的形式进行发射； 无线遥控接收机将接收到的无线电信号放大、 解调、译码、驱动后送给输出电路。工程车辆 上的各种机械转换元件在输出电路的控制下分 别驱动相应的执行元件及其传动机构，最终完 成各功能部件的预定动作，这些预定动作应能 够满足工程车辆正常工作要求。
液压挖掘机整机控制系统
1）液压油温度控制系统 2）液压挖掘机工况监测与故障查找系统 3）自动挖掘控制系统 4）无线遥控挖掘机
液压油温度控制系统
必要性：液压系统功率损失大部分转变为热量， 引起油温升高。其结果不仅使液压系统效率下 降，也加速油质恶化。据资料介绍，液压油温 度超过55度每升高9度，油液的使用寿命将缩 短一半。因此，应尽量避免液压油温度过高。
发动机的启动、熄火与油门控制、各工作装 置的控制、挡位控制、转向与制动控制等。
EPEC它是芬兰EPEC OY公司开发的一种控制系 统模块，是基于长期恶劣环境如高振动、大 温度变化和潮湿等条件下仍能正常可靠地工 作而开发的，具有高可靠性和安全性，目前 已广泛应用于工程机械、农业机械、工业设 备等诸多领域。
ห้องสมุดไป่ตู้
现代先进工况监测与故障查找系统列举
德国 德马克公司 ETM 、 ECS 德国 O&K公司 BCS 日本 日立建机公司 Dr.EX故障诊断系统
德马克公司
中小型挖掘机采用ETM系统。优势：数字显示 向司机显示设备主要运行状况 大型矿用挖掘机采用ECS（电子监测）系统。 优势：①能使司机坐在驾驶室就能对设备所有 性能进行彻底检查。②允许维修人员进入系统 将上次维修后的故障信息记录打印分析
轮式与履带式转向系原理与结构 ppt课件
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对转向系统的要求 (1) 要求工作可靠，操纵轻便。 (2) 转向机构还应能减小地面传到转向盘上的冲击，
并保持适当的"路感"。 (3) 当汽车发生碰撞时，转向装置应能减轻或避免对
驾驶员的伤害。
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二、两侧转向轮偏转角之间的理想关系式
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三、转向系统角传动比与传动效率
、转向油罐以及位
于整体式转向器内 部的转向控制阀及 转向动力缸等。
整体式 转向器
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转向横 拉杆
转向 油管
转向 节臂 7
与此同时，转向器输 入轴还带动转向器内 部的转向控制阀转动， 使转当向驾动驶力员缸转产动生液 转压向作盘 用时力， ，转 帮向 助摇 驾驶 臂员摆转动向，操通纵过。转这向样， 直为了拉克杆服、地横面拉作杆用、于 转转向向节 轮臂上， 的使 转转 向向 阻力 轮汽矩转向偏车，盘转 的 驾上，行驶的从 驶 员转而 方 需向改 向 要力变 。 加矩于， 比用机械转向系统时 所需的转向力矩小得 多。
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汽车转向系的类型和组成 汽向1、系车机转 向 摇 臂两转械大向转类系向。可系转 向 器按的转组向成能及源名的转向传动轴词不术同转向语分为机转械向转轴向系和转动向力盘转
节
转向 直拉
杆
转向节
转向节下臂
转向节
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转向横拉杆
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组机成械：转转向右向系横操拉杆 纵机构（转向
转向减 振器
盘、转向轴、
轴套及连 接环总成
压缩阀总成 导向座
橡胶储液缸
油封
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3. 与独立悬架配用的转向传动机构 当转向轮为独立悬架时，每个转向轮都需要相对于车架作 独立运动，因而转向桥必须是断开式的。与此相应，转向 传动机构中的转向梯形也必须是断开式的。图为几种与独 立悬架配用的转向传动机构示意图（俯视）。
轮式挖掘机全轮液压动力转向系统研究
轮式挖掘机全轮液压动力转向系统研究轮式挖掘机全轮液压动力转向系统研究摘要：本文主要探讨了轮式挖掘机全轮液压动力转向系统的研究。
通过对轮式挖掘机转向系统的结构和工作原理进行分析，总结了全轮液压动力转向系统的优势和不足，并提出了改进方案。
通过实验验证了改进方案的有效性，并对未来的研究方向进行了展望。
关键词：轮式挖掘机；全轮液压动力转向系统；研究；实验验证；展望一、引言轮式挖掘机是当今建筑工地、矿山等场所广泛使用的重型机械设备之一。
其转向系统是实现机械车辆转向的重要组成部分，直接影响着机械设备的灵活性和行驶稳定性。
传统的轮式挖掘机转向系统主要采用机械传动形式，存在转向精度低、转向半径大等问题。
而全轮液压动力转向系统则因其灵活性、行驶稳定性和转向精度高而逐渐成为当前研究的热点。
二、轮式挖掘机全轮液压动力转向系统的结构和工作原理轮式挖掘机全轮液压动力转向系统是由液压转向缸、液压泵、油路阀门等组成的。
其结构简单、操作方便，能够实现快速而精确的转向控制。
工作时，液压泵通过工作装置提供动力，驱动油液进入液压转向缸，从而实现转向。
三、全轮液压动力转向系统的优势和不足相比传统的机械传动转向系统，全轮液压动力转向系统具有以下优势：1. 转向灵活性高：全轮液压动力转向系统能够实现全方向转弯，转向灵活性高，能够更好地适应狭窄工作场地的需要。
2. 行驶稳定性好：由于液压转向缸对车辆转向的调整更加细致和精确，使得轮式挖掘机的行驶稳定性得到大幅提高。
3. 转向精度高：全轮液压动力转向系统配备了高精度的液压转向缸和传感器，能够实现转向精度的极致。
然而，全轮液压动力转向系统也存在一些不足之处：1. 系统复杂度高：相较于传统的机械传动转向系统，全轮液压动力转向系统的组成部分更多，涉及的技术领域较广，带来系统复杂度增加的问题。
2. 维护成本较高：全轮液压动力转向系统中的液压泵和液压转向缸等零部件的故障维护成本相对较高，对维修人员的要求较高。
工程机械底盘转向系概述
二、对转向系的基本要求
➢ 1、转向时各车轮必须作纯滚动，形成统一的转向中心，如图7-1所示；
ctgα ＝（M+N）/L ctgβ ＝N/L ctgα- ctgβ ＝M/L
2、操纵轻便； 3、转向灵活； 4、工作可靠； 5、结构合理。
三、轮式车辆转向系的转向方式分析
一、偏转车轮转向
1、偏转前轮转向（图a） 2、偏转后轮转向（图b） 3、偏转前后轮转向（图c ）
二、转向传动机构
➢ （一）转向垂臂 ➢ （二）转向纵拉杆 ➢ （三）转向横拉杆
转向纵拉杆
转向垂臂 转向横拉杆
二、铰接式转向（图d）
第二节 偏转车轮式机械转向系
一、转向器的功用是将转向盘上的操纵力加以放大，并改变动力传动方 向，经转向垂臂传给转向传动装置。
二、转向器的种类很多，通常按传动副的结构形式可分为球面蜗杆滚轮 式转向器，循环球式转向器和曲柄指销式转向器。
三、转向器按传递可逆程度可分为可逆式、不可逆式和极限可逆式。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
蜗杆曲柄销式转向器
1-端盖 2-调整垫片 3-滚珠轴承 4-蜗杆 5-锁片 6-钢丝卡环 7-堵片 8-油封9-转向臂轴衬套 10-弹性垫圈 11-垫圈 12-销 13-垫片 14-螺钉 15-转向器盖螺钉 16-螺母 17-曲柄 18-双列锥形滚柱轴承 19-转向器侧盖 20-调整螺母 21-曲柄销 22-转向器壳体
第七章
转向系统
1.概述 2.偏转车轮式机械转向系统
3.液压动力转向 4.履带式车辆转向系统
第一节 概 述
➢一、转向系的功用和组成
➢ 转向系的功用是操纵车辆的行驶方向，转向系统 应能根据需要保持车辆稳定的沿直线行驶或能按 要求灵活地改变行驶方向。根据原理不同，转向 系统可分为轮式和履带式两大类，根据转向方式 的不同，轮式底盘转向可分为偏转车轮转向和铰 接式转向两种，按作用原理不同，转向系又可分 机械式和液压式两种。
轮式装载机液压原理图说明
轮式装载机液压原理图说明(总1页)
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一、综述
轮式液压系统由液压泵、单向阀、溢流阀、优先阀、油缸、过滤器等组成二、液压原理图
三、工作情况
1.工作液压系统
工作液压系统主要由举升油缸、翻转油缸、操作阀等组成。
翻转油缸主要控制轮式装载机铲斗的翻转过程。
当通过操作手柄对操作阀进行接通时，液压系统进行工作。
流量通过回路流经操作阀，到达翻转油缸执行翻转操作，然后通过回油路返回油缸。
铲斗的翻转方向由操作阀控制。
举升油缸主要控制铲斗的升降过程。
当通过操作手柄对操作阀进行接通时，液压系统进行工作。
流量通过回路流经操作阀，到达举升油缸执行举升操作，然后通过回油路返回油缸。
铲斗的举升方向由操作阀控制。
2.转向液压系统
转向液压系统主要由优先阀、转向油缸、转向器、油缸组合阀组等组成。
转向系统主要控制轮式装载机车轮的转向问题。
当通过方向盘执行操作时，对转向器施加机械力，转向器接入，流量通过回路进入转向器，再进入液压马达。
一方面，油路通过液压马达和回路到达转向油缸，使装载机进行转向操作。
另一方面，液体压力通过液压马达转换成旋转运动，推动转向器，达到与方向盘施加的作用为平衡状态，此时转向停止。
转动方向和角度由方向盘控制。
2。
液压轴线转向角度怎么调整
液压挖掘机的轴线转向角度通常是由液压系统控制的，可以通过以下步骤进行调整：
1. 确定调整方式：
-首先，需要确认液压挖掘机的转向系统是采用手动调节还是电子控制调节。
根据具体情况选择相应的调整方式。
2. 找到调节装置：
-手动调节：如果是手动调节方式，需要找到液压挖掘机转向系统上的调节阀或手柄。
-电子控制：如果是电子控制方式，可能需要通过挖掘机的操作面板或控制系统进行调节设置。
3. 调整角度：
-根据需要调整液压挖掘机的轴线转向角度，可以逆时针或顺时针旋转调节装置，使挖掘机的前轮或履带朝向所需方向。
-调整时需要注意逐步进行，小幅度调整，然后观察挖掘机的转向情况，确保调整到合适的角度。
4. 测试与确认：
-调整完成后，进行转向系统的测试，确保挖掘机能够正常转向，并且转向角度符合实际工作需要。
-如果需要进一步微调，可重复以上步骤，直至达到理想的转向效果。
5. 注意事项：
-在调整液压挖掘机的轴线转向角度时，要确保工作在安全区域，并且停机状态下进行调整。
-如果不确定如何进行调整或遇到问题，建议查阅液压挖掘机的操作手册或请专业技术人员进行调整。
通过以上步骤，您可以按照需要调整液压挖掘机的轴线转向角度，确保挖掘机在工作时能够准确、灵活地转向，提高施工效率和安全性。
轮胎式起重机转向系设计
毕业设计（论文）毕业设计题目：轮胎式起重机转向系姓名：专业：机电一体化班级：学号：指导教师：目录一.轮胎式起重机转向系的作用二. 轮式起重机转向系的基本组成三.轮式起重机转向系的分类3.1机械转向系 (2)3.2动力转向机构 (3)四.转向系故障排除4.1转向系常见故障分析与排除 (2)4.2 转向沉重 (1)4.3轮胎起重机行驶自动跑偏 (1)4.4转向不灵、操纵不稳 (1)4.5前轮摆头 (1)五.典型故障原因分析5.1故障一 (2)5.2故障二 (2)5.3故障三 (2)5.4故障四 (2)5.5故障五 (2)5.6故障六 (2)一、轮胎式起重机转向系的作用轮胎式起重机在行使过程中需要改行使方向时，驾驶员通过轮式起重机转向系使轮式起重机转系转向桥（一般是前桥）上的车轮相对于轮式起重机纵轴线偏转一定的角度。
另外，当轮式起重机直线行使时，转向轮往往会受到路面侧向干扰力的作用而自动偏转，从而改变了原来的行使方向，此时，驾驶员也可以通过轮式起重机转向系使转向转向相反的方向偏转，恢复轮式起重机原来的行使方向。
轮式起重机转向系的功用是改变和保持轮式起重机的行使方向。
二、轮式起重机转向系的基本组成尽管现代轮式转向系的结构形式多种多样，但都包括转向系统操纵机构、转向器和专项传动机构三个基本组成部分。
转向操纵机构是驾驶员操纵转向器的工作机构，主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。
转向器是将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。
转向器一般固定在轮胎式起重机车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。
转向传动机构是将转向器输出的力和运动传给车轮（转向节），并使左、右车轮按一定关系进行偏转。
三、轮式起重机转向系的分类按转向能源的不同，转向系可分为机械转向系和动力转向西两大类。
（一）机械转向系机械转向系是以人力作为惟一的转向动力源，其中所有传力件都是机械的。
轮胎挖掘机操作方法
轮胎挖掘机操作方法轮胎挖掘机是一种用于挖掘和移动土方或岩石的建筑机械设备。
它具有机动性强、灵活性高的特点，可以在各种地形条件下进行作业。
下面详细介绍轮胎挖掘机的操作方法。
一、准备工作:1. 检查轮胎挖掘机的各项设备是否正常运转，并进行必要的维护保养。
2. 检查油量、液位和液压系统是否正常，确保设备能够正常工作。
3. 确保挖掘机周围没有人或障碍物，确保作业安全。
二、上机启动:1. 上车之前，先检查座椅、安全带和控制杆等是否调整齐全，确保自己的舒适和安全。
2. 打开挖掘机的电源开关，然后顺时针旋转并拧紧钥匙，启动发动机。
3. 启动后，观察仪表盘上的各个指示灯和仪表的工作状态，确保一切正常。
三、操作控制系统:1. 按下空档按钮，将挖掘机的操作杆转到空档位。
2. 抬起手刹，将挖掘机的驾驶室门关上，确保安全。
3. 用脚踩住制动器，将操作杆从空档位转到前进或后退档位，选择适当的挡位进行行驶。
四、挖掘操作:1. 使用操作杆控制挖斗的上下左右运动，确保准确地挖掘到所需的位置。
2. 根据需要调整挖斗的开合角度，选择合适的开挖深度。
3. 定位好挖斗后，向上提起挖斗，将泥土或岩石装载到斗中。
4. 将挖斗从挖掘位置抬起，转动上层旋转平台，将挖斗移动到所需的位置。
五、转向和行驶:1. 使用左右操作杆控制轮胎的转向，根据需要选择逆时针或顺时针方向。
2. 根据地形和环境条件，选择适当的行驶速度和挡位。
3. 在行驶过程中，时刻观察周围环境，避免与障碍物碰撞，确保安全行驶。
六、停机操作:1. 停止挖掘工作后，先将挖斗和装载物品放置在安全位置。
2. 将操作杆放置在空档位，并拉起手刹，关闭发动机。
3. 车辆停稳后，打开驾驶室门，并离开挖掘机。
以上是轮胎挖掘机的操作方法。
在进行操作时，一定要保持警觉和细心，随时注意周围环境和作业安全。
同时，定期进行维护保养，保证设备的正常运转，延长使用寿命。
通过熟练掌握上述步骤，合理操作轮胎挖掘机，可以提高工作效率，并确保安全。
第九章 轮胎式底盘转向系
主销内倾角
主销内倾角的作用是使车轮自动回正。通常车轮轴线不在 水平面，为了方便说明这里假设直线行驶时车轮轴线在水 平面上。对于车轮轴线不在水平面的情况，只要把下图的 水平面改为锥面。考虑该水平面上和主销有交点的直线， 主销与这些直线的夹角有一个最大值。而汽车直线行驶时， 车轮轴线与主销的交角恰为这个最大值。车轮轴线与主销 夹角在转向过程中是不变的，当车轮转过一个角度，车轮 轴线就离开水平面往下倾斜，致使车身上抬，势能增加。 这样汽车本身的重力就有使转向轮回复到原来中间位置的 效果。
循环球式转向器
转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向 螺母，螺母即沿轴向移动。同时，在螺杆 及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所有 钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成"球流"。 在转向器工作时，两列钢球只是在各自的 封闭流道内循环，不会脱出。
蜗杆曲柄指销式转向器
蜗杆曲柄指销式转向器 蜗杆曲柄指销式转 向器的传动副(以转向蜗杆为主动件，其从 动件是装在摇臂轴曲柄端部的指销。转向 蜗杆转动时，与之啮合的指销即绕摇臂轴 轴线沿圆弧运动，并带动摇臂轴转动。
前轮外倾角
当汽车水平停放时，在汽车的横向垂面内，车轮 平面与地面垂线的夹角为前轮外倾角。如果空车 时车轮的安装正好垂直于路面，则满载时车桥因 承载变形而可能出现车轮内倾，这样将加速车轮 胎的磨损。另外，路面对车轮的垂直反力沿轮毂 的轴向分力将使轮毂压向外端的小轴承，加重了 外端小轴承及轮毂紧固螺母的负荷，降低它们的 寿命。因此，为了前轮有一个外倾角。但是外倾 角也不宜过大，否则也会使轮胎产生偏磨损。
转向直拉杆的作用是将转向摇臂传来的力和运动 传给转向梯形臂(或转向节臂)。它所受的力既有 拉力、也有压力，因此直拉杆都是采用优质特种 钢材制造的，以保证工作可靠。直拉杆的典型结 构如图十所示。在转向轮偏转或因悬架弹性变形 而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及 转向节臂的相对运动都是空间运动，为了不发生 运动干涉，上述三者间的连接都采用球销。
工程机械设计第4章 工程机械转向操纵系统
第四节 履带式工程机械转向操纵系统
一、履带式机械转向原理 二、转向离合器 三、转向制动器
一、履带式机械转向原理
图4-16 履带车辆转向示意图
二、转向离合器
1.单作用式转向离合器 2.双作用式转向离合器
1.单作用式转向离合器
图4-17 履带驱动桥及转向离合器 1—弹簧螺杆 2—外压盘 3—带中心孔的弹簧螺杆 4—大螺旋弹簧 5—小螺旋弹
三、对转向系统的基本要求
1)能形成统一的转向中心。 2)工作可靠。 3)操纵轻便。 4)转向灵敏度高。 5)结构简单，维修、调整方便。
三、对转向系统的基本要求
图4-5 转向时车轮偏转角的关系
第二节 转 向 器
一、转向器的传动效率及转向盘的自由行程 二、典型转向器结构
一、转向器的传动效率及转向盘的自由行程
Байду номын сангаас
1.偏转车轮转向
(1)偏转前轮转向 如图4-1a所示，偏转前轮转向是最常用的一种转向方式，符合人 的操作习惯，驾驶员容易判断避开障碍物时转向盘应转过的角度，也容易自如地操纵 转向盘适应不同的弯道，有利于行车安全。 (2)偏转后轮转向 如图4-1b所示，偏转后轮转向可克服偏转前轮转向带来的缺点， 但驾驶员不易控制行车路线。 (3)全轮转向 全轮转向则采用如图4-1c所示的前后轮同时偏转的转向方式(或称偏转 前后轮转向)，应用在当车辆需要高度的机动性和较小的转弯半径时。
11—横轴 12—驱动桥壳隔板 13—小弹簧
三、转向制动器
图4-19 湿式浮动式带式制动器 1—制动鼓 2—制动带 3—销子 4—拉杆 5—顶杆 6—前支承销 7—后支承销 8—双臂杠杆 9—支架 10—制动臂 11—调整螺钉
1.偏转车轮转向
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轮胎式液压挖掘机转向操纵系统介绍履带式液压挖掘机是通过操纵阀控制油泵对行走马达的供油方式来实现转向的，而轮胎式液压挖掘机则有自己专用的转向机构。
对转向机构的基本要求
轮胎式液压挖掘机对其转向机构的基本要求：
1）因挖掘机工作条件很差，经常在畸岖不平的土地上行驶，故对转向机构零部件的强度和使用寿命有较高的要求，以保证转向机构工作安全、可靠。
2）因挖掘机转向操作频繁，应操纵轻便，减轻驾驶员的劳动强度，以便提高挖掘机的生产效率。
3）为养活挖掘机行驶阻力，保证其行驶方向及运动轨迹的准确性，并减轮胎磨损，转向时车轮应纯滚动，且车轮在水平面内无摆动。
4）转向机械的逆效率应较低，以减少车轮冲击对方向盘的反应。
5）转向机构应保养方便，调整部位少而简单。
6）能保证挖掘机上部转台相对于底架回转360度。
轮胎式液压挖掘机的转向方式
轮胎式液压挖掘机的转向方式有：
1）按整机转向型式有偏转车轮转向和折腰式转向等。
2）按转向机构的传动方式有机械式转向、液压助力转向、液压转向和气压助
力转向等。
3）按转向轮位置有前轮转向、后轮转向和全转向等。
转向原理
目前轮胎式液压挖掘机广泛采用偏转前轮液压转向方式，并利用反馈机械解决方向盘与转向轮之间的联锁问题。
轮胎式液压挖掘机偏转前轮液压转向是通过转向器的操纵，油泵输出的压力油经中心回转接头进入转向油缸，推动左转向节臂，使其绕转向节主销转动。
通过转向横拉杆带动右转向节臂，使两侧转向轮同时偏转，从而实现转向。
转向器由驾驶员操纵方向盘控制。
上述转向节臂有用液压推动、液压助力推动、气压助力推动和静液压推动等几种方式，但以液压推动最为普遍。