第2章 运动定律与力学中的守恒定律2014
大学物理课件第2章运动的守恒量和守恒定律
m Kt
mv2 300
B
m和A相互作用 Ft mv2 mv1 150
（1）解析法：
A
Fxt mv2 cos150 mv1 sin 300 Fx 1.36N
x
15m0 v2
Fyt mv2 sin150 mv1 cos300 Fy 79.63N
mv
300
（2）作图法 F Fx2 Fy2 79.64N
2、动量定理及动量守恒定律只适用于惯性系。质点系内 各质点的速度必须是相对同一惯性参照系而言。
3、动量若在某一惯性系中守恒，则在其它 一切惯性系 中均守恒。 4、若某个方向上合外力为零，则该方向上动量守恒， 尽管总动量可能并不守恒。
5、当外力<<内力且作用时间极短时（如碰撞），可认 为动量近似守恒。
情况，与其由n 个质点组成，它的质
心的rc位矢m 是：1mmrm1 i1riimm2r22 mmnn
rn
质心的速度为
vc
d rc dt
mi
d ri dt
mi
mivi mi
质心的加速度为
ac
d vc dt
mi
d vi dt
mi
mi ai mi
开始时，下端与地面的距离为 h , 当链 条自由下落在地面上时
L
m
求 链条下落在地面上的长度为 l ( l<L )时，
地面所受链条的作用力？
解设
ml
l
ml L
链条在此时的速度 v 2g(l h)
h
dm
f l
(G根据N动)量dt定理λ(Lfdl tdx0)(v(vdvd)t)vλ(L l)v
(G fN)dvdttvλv(L2 2ml()ld vh)gλfv' dx
运动定律与力学中的守恒定律
第二章运动定律与力学中的守恒定律运动是物质的固有属性,但物质如何运动,则既与自身的内在因素有关，又取决于物质间的相互作用.在力学中将物体间的相互作用称为力.研究物体在力的作用下运动的规律称为动力学.动力学问题中既有以牛顿定律为代表所描述的力的瞬时效应,又有通过动量守恒、机械能守恒、角动量守恒等所描述的力在时、空过程中的积累效应.而反映力在时、空过程中积累效应的这些守恒定律又是与时、空的某种对称性紧密相连的.以牛顿定律为基础的经典力学经历了三个多世纪的检验,人们发现它只能在低速、宏观领域中成立,且当系统本身存在非线性因素时,在一定条件下还可导致“混沌”.但经典力学仍是机械制造、土木建筑、交通运输乃至航天技术等领域中不可或缺的理论基础。
2.1 牛顿运动定律2.1.1 惯性定律惯性参考系设想有一宇宙飞船远离所有星体,它的运动便不会受到其他物体的影响.这种不受其他物体作用或离其他物体都足够远的质点,称之为“孤立质点”.牛顿第一定律指出:一孤立质点将永远保持其原来静止或匀速直线运动状态.物体的这种运动状态通常称为惯性运动,而物体保持原有运动状态的特性称之为惯性.任何物体在任何状态下都具有惯性,惯性是物体的固有属性.牛顿第一定律又称为惯性定律.实验表明,一孤立质点并不是在任何参考系中都能保持加速度为零的静止或匀速直线运动状态.例如,在一个作加速运动的车厢内去观察水平方向可视为孤立质点的小球运动,则小球相对于车厢参考系就有加速度,而相对于地面参考系,其加速度为零,如图2.1所示.上述现象表明惯性定律只能在某些特殊参考系中成立.通常把孤立质点相对于它静止或做匀速直线运动的参考系称为惯性参考系,简称惯性系.上例中的地面就是惯性系,而加速运动的车厢不是惯性系.那么,哪些参考系是惯性系呢？严格地讲,要根据大量的观察和实验结果来判断.例如,在研究天体的运动时,常把某些不受其它星体作用的孤立星体(或星体群)作为惯性系.但完全不受其它星体作用的孤立星体(群)是不存在的.所以,以孤立星体(群)作为惯性系也只能是近似的.地球是最常用的惯性系.但精确观察表明,地球不是严格的惯性系.离地球最近的恒星是太阳,两者相距115.1⨯m.由于太阳的存在,使10地球具有3⨯m/s2的公转加速度,地球的自转加速度更大,为9.5-102⨯m/s2,但对大多数精度要求不很高的实验,上述效应可以忽略, 4.3-10地球可以作为近视近视程度很好的惯性系.太阳参考系:通常指以太阳为原点,以太阳与其他恒星的连线为坐标轴的参考系.这是一个精确度很好的惯性系.但进一步研究表明,由于太阳受整个银河系分布质量的作用,它与整个银河系的其他星体一起绕其中心旋转,加速度为1010-m/s2.可以证明(见1.3节),凡相对于某惯性系静止或做匀速直线运动的其他参考系都是惯性系.2.1.2 牛顿第二定律 惯性质量 引力质量牛顿第二定律指出:物体受到外力作用时,它所获得的加速度a的大小与合外力的大小成正比,与物体的质量成反比;加速度a 的方向与合外力F 的方向相同.牛顿第二定律的数学形式为kma F = (2.1)比例系数k 与单位制有关.在国际单位制(SI)中1=k .第一定律只是说明任何物体都具有惯性,但没有给予惯性的度量,第二定律指出,同一个外力作用在不同的物体上,质量大的物体获得的加速度小,质量小的物体获得的加速度大.这意味着质量大的物体要改变其运动状态比较困难,质量小的物体要改变其运动状态比较容易.因此,质量就是物体惯性大小的量度.牛顿第二定律中的质量也常被称为惯性质量.任何两个物体之间都存在着引力作用,万有引力定律的数学形式为 0221r r m m G F -= (2.2) 试中1110)12.051.6(-⨯±=G 22/kg m N ∙,称为引力常量,r 为两质点间的距离,负号表示1m 对2m 的引力方向总是与2m 对1m 的矢径方向相反,而1m ,2m 则称为引力质量.牛顿等许多人做过实验,都证明引力质量等于惯性质量(见 3.6节).所以今后在经典力学的讨论中不再区分引力质量和惯性质量.惯性质量与引力质量等价是广义相对论的基本出发点之一.2.1.3 牛顿第三定律牛顿第三定律:当物体A 以力1F 作用在物体B 上时,物体B 也必定同时以力2F 作用在物体A 上,1F 和2F 大小相等,方向相反,且力的作用线在同一直线上.即21F F-= (2.3)对于牛顿第三定律,必须注意以下几点:1.作用力与反作用力总是成对出现,且作用力与反作用力之间的关系是一一对应的.2.作用力与反作用力是分别作用在两个物体上,因此绝对不是一对平衡力.3.作用力与反作用力一定是属于同一性质的力.如果作用力是万有引力,那么反作用力也一定是万有引力;作用力是摩擦力,反作用力也一定是摩擦力;作用力是弹力,反作用力也一定是弹力.需要说明的是,在牛顿力学中强调作用力与反作用力大小相等方向相反,且力的作用线在同一直线上.这种情况只在物体的运动速度远小于光速时成立.若相对论效应不能忽略时,牛顿第三定律的这种表达就失效了,这时取而代之的是动量守恒定律.因此,有人说,牛顿第三定律只是动量定守恒定律在经典力学中的一种推论.2.1.4 牛顿定律的应用第二定律描述的是力和加速度间的瞬时关系,它指出只要物体所受合外力不为零,物体就有相应的加速度,力改变时相应的加速度也随之改变,当物体所受合外力为恒量时,物体的加速度是常数. 牛顿第二定律22dtr d m a m F ==是矢量式.在具体运算时,一般要选定合适的坐标系,然后将牛顿第二定律写成该坐标系的分量式.例如在直角坐标系中它的分量式为 222222dtz d m dt d m m a F dty d m dt d m m a F dtx d m dt d m m a F z z z y y y x x x =========υυυ (2.4) 在研究曲线运动时,也可用自然坐标系中的法向分量和切向分量式 ρυυττ2m m a F dt d m m a F n n ==== (2.5)式中n F F ,τ分别代表切向分力和法向分力的大小.牛顿第二定律概括了力的叠加原理.如果有几个力同时作用在一个物体上,则这些力的合力所产生的加速度等于这些这些分力单独作用在该物体上所产生的加速度之矢量和.注意:牛顿定律只适用于质点模型,只在惯性系中成立.可以证明,牛顿定律、动量定理、功能原理和机械能守恒定律、角动量定理和角动量守恒定律等都只在惯性系中成立，并且牛顿定律只能在低速（不考虑相对论效应时）、宏观（不考虑量子效应时）的情况下适用.例2.1 一细绳跨过一轴承光滑的定滑轮，绳的两端分别悬有质量为1m 和2m 的物体（21m m <),如图2.2所示.设滑轮和绳的质量可忽略不计,绳不能伸长,试求物体的加速度以及悬挂滑轮的绳中张力.解 分别以2,1m m 定滑轮及重力为研究对象,其隔离体受力如图2.2所示.对1m ,它在绳子拉力1T 及重力g m 1的作用下以加速度1a向上运动,取向上为正向,则有1111a m g m T =- ① 对2m ,它在绳子拉力2T 及重力g m 2作用下以加速度2a向下运动,以向下为正方向,则有2222a m T g m =- ② 由于定滑轮轴承光滑,滑轮和绳的质量可以略去,所以绳上各部分的张力都相等;又因为绳不能伸长,所以1m 和2m 的加速度大小相等,即有a a a T T T ====2121,解①和②两式得g m m m m T g m m m m a 212121122,+=+-= 由牛顿第三定律知:T T T T T T ====2211',',又考虑到定滑轮质量不计,所以有g m m m m T T 212142'+== 容易证明g m m T )('21+<例2.2 升降机内有一光滑斜面,固定在底板上,斜面倾角为θ.当升降机以匀加速度1a竖直上升时,质量为m 的物体从斜面顶端沿斜面开始下滑,如图2.3所示.已知斜面长为l ,求物体对斜面的压力,物体从斜面顶点滑到底部所需时间.解 以物体m 为研究对象.其受到斜面的正压力N 和重力mg .以地为参考系,设物体相对于斜面的加速度为2a ,方向沿斜面向下,则物体相对于地的加速度为21a a a += 设x 轴正向沿斜面向下,y 轴正向垂直斜面向上,则对m 应用牛顿定律方程如下：x 方向： )sin (sin 12θθa a m mg -=y 方向： θθcos cos 1ma mg N =-解方程,得θθcos )(sin )(112a g m N a g a +=+=由牛顿第三定律可知,物体对斜面的压力'N 与斜面对物体的压力N 大小相等,方向相反,即物体对斜面的压力为θcos )(1a g m +垂直指向斜面.因为m 相对于斜面以加速度θsin )(12a g a +=沿斜面向下作匀速直线运动，所以2122sin )(2121t a g t a l θ+== 得θsin )(21a g l t +=例2.3 跳伞运动员在张伞前的俯冲阶段由于受到随速度增加而增大的空气阻力,其速度不会像自由落体那样增大.当空气阻力增大到与重力相等时,跳伞员就达到其下落的最大速度,称为终极速度.一般在跳离飞机大约10s,下落约300～400m 左右时,就会达到此速度(约50m/s).设跳伞员以鹰展姿态下落,受到的空气阻力为2υk F =(k 为常量),如图2.4(a)所示.试求跳伞员在任一时刻的下落速度.解 跳伞员的运动方程为dtd m k mg υυ=-2 显然,在mg k =2υ的条件下对应的速度即为终极速度,并用T υ表示:kmg T =υ 改写运动方程为dt mk d kdt m d T T =-=-2222υυυυυυ 因0=t 时,0=υ;并设t 时,速度为υ,对上式两边取定积分:⎰⎰⎰==-tT t T dt g dt m k d 020022υυυυυ 由基本积分公式得t g TT T T 2)ln(21υυυυυυ=-+ 最后解得T t gtt gt e eυυυυ2211--+-= 当g t T2υ>>时,T υυ→.设运动员质量70=m kg,测得终极速度54=T υm/s,则可推算出24.02==T m gk υN 2·m 2/s 以此T υ值代入)(t υ的公式,可得到如图2.4(b)所示的t -υ函数曲线.*2.1.5 国际单位制和量纲各国使用的单位制种类繁多,就力学而言,常用的就有国际单位制,厘米、克、秒制和工程单位制等,这给国际科学技术交流带来很大不便.为此在第十四届国际计量会议上选择了7个物理量为基本量,规定了相应单位为基本单位,在此基础上建立了国际单位(SI),我国国务院在1984年把国际单位制的单位定为法定计量单位.SI 的7个基本量为长度、质量、时间、电流、温度、物质的量和发光强度,其相应的单位见书后附页Ⅱ.有了基本单位,通过物理量的定义或物理定律就可以导出其他物理量的单位.从基本量导出的量称为导出量,相应的单位称为导出单位.例如速度的SI 单位是m/s,力的SI 单位是kg ·m/s2(简称为牛,代号是N).因为导出量是基本量导出的,所以导出量可用基本量的某种组合(乘、除、幂等)表示.这种由基本量的组合来表示物理量的式子称为该物理量的量纲式,如果用L,M 和T 分别表示长度、质量和时间,则力学中其他物理量的量纲式可表示为r q p T M L Q =][例如在SI 中力的量纲式为2][-=LMT F量纲式和量纲在物理学中很有用处.只有量纲式相同的量才能相加、相减或用等式相联,这一法则称为量纲法则.所以可以用量纲法则进行单位换算;检验新建方程或检验公式的正确性和完整性;还可为探索复杂的物理规律提供线索.量纲分析法在科学研究中具有重要作用.在物理学中,除采用国际单位制以外,基于不同需要,还常用其他一些单位.如长度在原子线度和光波中常用纳米(nm)作单位1nm =10-9m对于原子核线度,常用“费米”(f)作单位1f =10-15m在天体物理中,常用“天文单位”和“年年”作长度单位.一天文单位定义为地球和太阳的平均距离,光年是光在一年时间内通过的距离,即1天文单位1110469.1⨯=m1光年151046.9⨯=m*2.2非惯性系 惯性力凡相对于惯性系有加速度的参考系称之为非惯性系.如前所述,牛顿定律在非惯性系中不成立.可是,在实际问题中,人们常常需要在非惯性系中处理力学问题.下面的讨论将表明,为了能在非惯性系中沿用牛顿定律的形式,需要引入惯性力的概念.1.在变速直线运动参考系中的惯性力如图(2.5)所示,有一相对地面以加速度sa 作直线运动的车厢,车厢地板上有一质量为m 的物体,其所受合外力为F ,相对于小车以加速度'a 运动.因车厢由加速度s a 是非惯性系,所以在车厢参考系中牛顿定律不成立,即'a m F ≠若以地面为参考系,则牛顿运动定律成立,应有')'(a m a m a a m a m F s s +=+==地如果将s a m移至等式左边,令s a m F -=惯 (2.6) 并称惯F为惯性力,则上式可写为'a m F F =+惯 (2.7) 式(2.7)表明,若要在非惯性系中仍然沿用牛顿定律的形式,则在受力分析时,除了应考虑物体间的相互作用力外,还必须加上惯性力的作用.而式(2.6)说明,惯性力的方向与牵连运动参考系(这里即车厢)相对于惯性系(地面)的加速度s a方向相反,其大小等于研究对象的质量m 与s a 的乘积.注意:惯性力不是物体间的相互作用,故惯性力无施力物体,无反作用力.惯性力仅是参考系非惯性运动的表现,其具体形式与非惯性运动的形式有关.例2.4 一个电梯具有g/3且方向向下的加速度,电梯内装有一滑轮,其质量和摩擦均不计,一轻且不可伸长的细绳跨过滑轮两边,分别与质量为m 3和m 的两物体相连,如图 2.6所示.(1)计算m 3的物体相对于电梯的加速度;(2)计算连结杆对滑轮的作用力;(3)一个完全隔离在电梯中的观察者如何借助于弹簧秤量出的力来测量电梯对地的加速度.解 分别以m m 3,滑轮为研究对象，受力分析如图2.6，并设两物体对电梯的加速度为'a.(1)分别对m m 3,两物体运用非惯性系中牛顿定律形式(2.7)式⎩⎨⎧=--=-+'33'12m a F T m g m a m g T F 惯惯 式中 mg g m F mg F ===33,3112惯惯联立得mg T g a ==,3' 即m 3的物体相对于电梯以3g 加速度向下运动.(2)因滑轮质量不计,所以03=惯F .故连杆对滑轮的作用力mg T T 22'==(3)完全被隔离于电梯里的观察者观察到两物体的加速度只能是相对于电梯的,弹簧秤测出的力并没有包括惯性力的效果,若只测出的力为T ,则尚需考虑惯性力.设m 对电梯的加速度为'a ,则有'2ma mg F T =-+惯于是T g a m F -+=)'(2惯则电梯相对于地面的加速度mT g a m F a s -+==)'(2惯 2.在匀角速转动的非惯性系中的惯性力——惯性离心力*c f如图 2.7所示,在光滑水平圆盘上用一轻弹簧栓一小球,圆盘以角速度ω匀速转动,弹簧被拉伸后相对圆盘静止.地面上的观察者认为:小球受到指向轴心的弹簧拉力,所以随盘一起做圆周运动,符合牛顿定律.圆盘上的观察者认为:小球受到一指向轴心的弹簧力而仍处于静止状态,不符合牛顿定律.圆盘上的观察者若要用牛顿定律解释这一现象,就必须引入一个惯性力——惯性离心力*c f ,即r m a m f s c 2*ω=-=值得注意的是,有些读者长把惯性离心力误认为是向心力的反作用力,这是完全错误的:其一,惯性离心力不是物体间的相互作用,故谈不上有反作用力;其二,惯性离心力是作用在小球上,作为向心力的弹簧力也是作用在小球上的,从圆盘观察者来看,这是一对“平衡力”. 惯性离心力也是日常生活中经常遇到的.例如物体的重量随纬度而变化,就是由地球自转相关的惯性离心力所引起.如图2.8所示,一质量为m 的物体静止在纬度为ϕ处,其重力=地球引力+自转效应的惯性离心力,即惯引f F W +=但由于地球自转角速度很小(5103.73600242-⨯≈⨯=πωrad/s),故除精密计算外,通常把引F 视为物体的重力.3.科里奥利力*k f设想有一圆盘绕铅直轴以角速度ω转动.盘心有一光滑小孔,沿半径方向有一光滑小槽.槽中有一小球被穿过小孔的细线所控制,使其只能沿槽作匀速运动,假定小球沿槽以速度相u向外运动,如图2.9(a)所示.现以圆盘为参考系,圆盘上的观察者认为小球仅有径向匀速运动,即小球处于平衡态,因此,有图2.9(b)可以看出,小球在径向有细绳的张力T 与惯性离心力*c f 平衡,而在横向上必须有与槽的侧向推力N 相平衡的力*k f 存在,才能实现小球在圆盘参考系中的平衡状态.显然,与N 相平衡的*k f 不属于相互作用的范畴(无施力者),而应属于惯性力的范畴.通常将这种既与牵连运动(ω)有关,又与物体对牵连参考系(圆盘)的相对运动(相u)有关的惯性力称为科里奥利力，记作*k f . 可以证明,若质量为m 的物体相对于转动角速度为ω的参考系具有运动速度相u,则科里奥利力ω⨯=相u m f k 2* （2.9）严格讲，地球是个匀角速转动的参考系,因此凡在地球上运动的物体都会受到科里奥利力的影响,只是由于地球自转的角速度ω很小,所以往往不易被人们觉察,但在许多自然现象中仍留下了科里奥利力存在的痕迹.例如北京天文馆内的傅科摆(摆长10m)的摆平面每隔37小时15分转动一周,北半球南北向的河流,人们对下游方向观察则右侧河岸被冲刷得厉害些;还有,南、北半球各自有着自己的“信风”……这些都可以用科里奥利力的影响来加以解释。
大学物理讲稿(第2章力学中的守恒定律)第四节
第2章力学中的守恒定律§2.2 动量 动量守恒定律本节从冲量作用和质点(系)动量变化的因果关系出发，把牛顿运动定律所揭示的力的瞬时效应延长为力对时间的累积效应，导出反映冲量与动量之间联系的动量定理，将动量定理应用于质点系统，可导出力学中又一守恒定律──动量守恒定律。
动量定理和动量守恒定律，为我们求解动力学问题开辟了又一条不同于动能角度的新途径。
一、冲量 动量及动量定理1. 冲量力学中的冲量概念,也是从实践中概括出来的.大量事实表明,一个物体的运动速度的变化,决定了两个因素:第一是作用力的大小;第二是力的作用时间长短.例如:当火车启动时,要达到一定的速度,必须是机车的作用力作用一段时间,如果机车的牵引力很大,在较短的时间内就可以达到这个速度;若机车的牵引力较小,那么就需要较长的时间才能达到这个速度.由此可见,物体运动状态的改变,不仅与作用力有关,还与力的作用时间有关.为此,我们研究力对时间的累积作用,这种累积作用可用冲量来表示.恒力的冲量 设从0t 到t 的这段时间内,有一恒力F 作用在物体上,我们把力与力所作用时间的乘积称为力的冲量,用I 表示,即)(0t t F I -=ϖϖ (2.20)变力的冲量 对于变力,不能用式(2.20)计算冲量.但在极短时间间隔t ∆内,可认为力的大小和方向都恒定,若F 表示极短时间t ∆内的作用力,则t F I ∆=∆ϖϖ叫力F在t ∆时间内的元冲量.对于t t —0较长的时间,可将其分割为许多很小的时间间隔i t ∆,在任意i t ∆中力都可以视为恒定并用i F ϖ表示,将力在各i t ∆的元冲量求矢量和并取极限,即可得到力在 时间内的总冲量,即⎰∑=∆→∆=t t i i dt F t F t I 00ϖϖϖlim (2.21) 这就是说,定义变力F 在一段时间内对时间t 的积分为该力在该段时间内的冲量.显然,由于力是矢量,力的冲量也是矢量.在研究变力对时间累积作用时,还常用到平均力(力对时间的平均值)概念,于是变力的冲量又可表示为)(00t t F dt F I t t -==⎰ϖϖϖ (2.22)亦即变力的冲量等于的平均力与力作用时间的乘积。
6第2章 运动定律与力学中的守恒定律 大学物理2课件
子细 弹绳
o
子 弹
o
击质
击
入量
入
沙不 袋计
v
杆
v
College Physics
18
第2章 运动定律与力学中的守恒定律
College Physics
Example:
解：（1） mg l cos 1 ml2 3g cos
2
3
2l
l
d d d d dt d dt d
d d 3g cos d
2l
A
d
3g cos d
0
0 2l
3g sin
l
2020/7/2
E k
i
(
1 2
m
i
v
2 i
)
1 (
2
i
m iri2 ) 2
1 I 2
2
x
Ek
1 2
I2
2020/7/2
Ocean University of China
College Physics
ri
ri
i vi
y
21
第2章 运动定律与力学中的守恒定律
College Physics
§2-6 刚体的定轴转动 2-6-4 定轴转动的动能定理
z
i n1Mizddti n1(rimivisini)
如果质点角速度相同：
x
i n1Mizddti n1miri2 d(dIt)
2020/7/2
Ocean University of China
ri
i vi
ri
y
转动惯量
n
I
m r2 i i
i1
第二章 运动定律和力学中的守恒律
运动定律和力学中的守恒定律
§2-1 牛顿运动定律 §2-3 动量 动量守恒定律 §2-4 功 动能 势能 机械能守恒定律
1
要求掌握的基本内容：
1、力、动量、冲量、功、能（动能，势能和机械能）的 概念； 2、应用牛顿定律解力学问题； 3、动量定理和动能定理的物理意义； 4、应用动量守恒定律和机械能守恒定律解力学问题； 5、保守力作功特点和保守力作功与势能增量的关系
t1
t2
I z = ∫ F dt = mv2z − mv z z 1
t1
16
t2
４、动量定理的应用 平均冲力概念
t2 1 mv2 − mv1 F= ∫t1 Fdt = t2 − t1 t 2 − t1
f
１）峰值冲力的估算 ２）当动量的变化是常量时，有 当动量的变化是常量时，
f 0 t t t+△t
2.1.4 牛顿定律的应用
1、牛顿定律只适用于惯性系； 牛顿定律只适用于惯性系； 2、具体应用时，要写成坐标分量式。 具体应用时，要写成坐标分量式。
5
在平面直角坐标系
Fx = ma x F y = ma y
dv Fτ = m dt = mR β v2 F = m = mR ω 2 n R
1 F∝ ∆t
当相互作用时间极短，相互间冲力极大， ３） 当相互作用时间极短，相互间冲力极大，此时某些外力 如重力等）可忽略不计。 （如重力等）可忽略不计。
17
2.3.2 质点系的动量定理
1、内力与外力 、
Fi外
i质点所受的内力 质点所受的内力
∑ f ji
f ji fij
j
j =1
n −1
i
i质点所受合力 质点所受合力
第2章 运动定律和力学中的守恒律
r km a
比例系数k与单位制有关，在国际单位制中 比例系数 与单位制有关，在国际单位制中k=1。 与单位制有关 1、 1、关于力的概念 力是物体与物体间的相互作用， １o 力是物体与物体间的相互作用，这种作用可使物体产生形 也可使物体获得加速度。 变，也可使物体获得加速度。 物体之间的四种基本相互作用； ２o 物体之间的四种基本相互作用；
牛顿
1 首 页 上 页 下 页退 出
前
言
运动和物体相互作用的关系是人类几千年来不断探索的课题。 运动和物体相互作用的关系是人类几千年来不断探索的课题。 在力学中，物体与物体间的相互作用称之为力。 在力学中，物体与物体间的相互作用称之为力。 力的作用既有瞬时效应，又有积累效应：前者由牛顿定律 力的作用既有瞬时效应，又有积累效应： 描述，后者则由三大守恒律所描述； 描述，后者则由三大守恒律所描述； 在深一层次上，人们还发现，反映力在时、 在深一层次上，人们还发现，反映力在时、空过程中积累 效应的三大守恒律是与时、空的某种对称性相联系的。 效应的三大守恒律是与时、空的某种对称性相联系的。 世纪开始， 从17世纪开始，以牛顿定律为基础建立起来的经典力学体系， 世纪开始 以牛顿定律为基础建立起来的经典力学体系， 一直被认为是“确定论” 但廿世纪80年代 年代， 一直被认为是“确定论”的。但廿世纪 年代，人们发现了在 为什么？ 为什么 确定论”系统中，却可能出现“随机行为” ？ “确定论”系统中，却可能出现“随机行为”。 原来物体作何种运动，既与物体间的相互作用有关， 原来物体作何种运动，既与物体间的相互作用有关，又与物 体自身的性质有关。当物体内部出现某种非线性因素时，在一 体自身的性质有关。当物体内部出现某种非线性因素时， 定条件下即可能导致混沌。 定条件下即可能导致混沌。
第2章_运动定律与力学中的守恒定律
Ai
i 1
m
结论：合力在一个过程中对物体作的功，等于各 分力在同一个过程中对该物体作功的代数和. dr dA 2. 功率 p F v F dt dt 若F与v的方向一致，则 Fv p 例如当p为汽车发动机的额定功率时,则F为牵引力.
2.4.2 质点的动能定理
( x1 )
F
ox x 1
dx
x2
X
2
2
结论：弹性力作功只与质点始末位臵有关，而与过 程无关. 3) 万有引力的功
dA F dr
F dr cos F dr cos( )
ra r1 M
a
F
m
r2
dr
dr
rb
b
.24.
Mm F dr cos Fdr G 2 dr r rb Mm Mm Mm ) ( G ) A G 2 dr ( G ra r ra rb 结论：万有引力作功只与质点始末位臵有关，而与 质点所经的路径无关. 2. 保守力和非保守力
F dx E末 E初
0
1 2 即 kx dx 0 mv 2 0 2 2mv 1 4 k 4 1 2 x m mv xm ( ) 4 2 k
3
xm
x o
m
X
.22.
2.4.3 保守力与非保守力 势能 1. 重力、弹性力、万有引力作功的特点
1) 重力的功 G 0i 0 j mgk dr dxi dyj dzk (b) h2 A G dr mgdz
dv F ma m dt
5第2章 运动定律与力学中的守恒定律 大学物理2课件
质点所受外力对固定点的力矩为零，则质点对
该固定点的角动量守恒。
2020/7/2
——质点的角动量守恒定律。
Ocean University of China
12
第2章 运动定律与力学中的守恒定律 Example:
College Physics
2020/7/2
Ocean University of China
第2章 运动定律与力学中的守恒定律
§2-5 角动量 角动量守恒定律 2-5-1 质点的角动量
College Physics
2020/7/2
Ocean University of China
1
第2章 运动定律与力学中的守恒定律
College Physics
第2章 运动定律与力学中的守恒定律
College Physics
College Physics
Example:
如图， m1 、 m2 、 M 、和 R 都已
知，绳子与滑轮间无相对滑动，求
M R
m1 （ m2 ）的加速度。
解：
m1
a
2020/7/2
T1
m2 Q
m1g T1 m1a
T2
m2 g T2 m2a
T1R T2R I
T1
R
m1g
m2g
a R , I MR2 / 2
Ocean University of China
4
第2章 运动定律与力学中的守恒定律
§2-5 角动量 角动量守恒定律
2-5-1 质点的角动量
y
v
College Physics
动量、动能均 变化
x rv
动量、动能不 变化
大学物理第2章 力学中的守恒定律
§1 质点的动量定理 §2 质点系的动量定理 §3 动量守恒定律 §4 碰撞 §5 功 功率 §6 保守力的功 §7 质点的动能和动能定理 §8 机械能守恒定律
§1 质点的动量定理
一 、冲量 动量 冲量
p = mv
恒力
状态量 方向： 方向：同力的方向 方向： F d t 方向：速度变化的方向
I = Ft
变力 I =
∫
t2
t1
说明 •冲量是过程量，表征力持续作用一段时间的累积效应。 冲量是过程量 冲量是过程量，表征力持续作用一段时间的累积效应。 •冲量是矢量，求冲量不仅求大小，还需求方向。 冲量是矢量 冲量是矢量，求冲量不仅求大小，还需求方向。
二、质点的动量定理
牛顿第二定律
d p d ( m v) F = = dt dt
I x = ∫ Fx dt = mv 2 x − mv 1 x
∆t
I y = ∫ F y dt = mv 2 y − mv 1 y
∆t
I z = ∫ Fz dt = mv 2 z − mv 1 z
∆t
•应用：利用冲力：增大冲力，减小作用时间－－冲床 应用：利用冲力：增大冲力，减小作用时间－－冲床 应用 －－ 避免冲力：减小冲力，增大作用时间－－ －－轮船靠岸时的缓冲 避免冲力：减小冲力，增大作用时间－－轮船靠岸时的缓冲
FN
y
G
( F N − mg )∆t = mυ 2 y − mυ1 y
υ1 y = − 2 gh
υ2 y = 0
60 2 × 9.8 ×1.5 FN = ( + 60 × 9.8)N = 1.24 ×103 N 0.5
§2 质点系的动量定理 质点系动量定理 作用于系统的合外力的冲量等于系统 动量的增量。 动量的增量。 质点系
02第二章 运动定律与力学中的守恒定律
第二章 运动定律与力学中的守恒定律2-1 如图所示，质量为m 的物体用平行于斜面的细线连接并置于光滑的斜面上，若斜面向左方作加速运动，当物体刚脱离斜面时，它的加速度的大小为（D ）（A ）θsin g ；（B ）θcos g ；（C ）θtan g （D ）θcot g题2-1图2-2 一段路面水平的公路，转弯处轨道半径为R ，汽车轮胎与路面间的摩擦因数为μ，要使汽车不至于发生侧向打滑，汽车在该处的行使速率（C ）（A ）不得小于gR μ ；（B ）必须等于gR μ；（C ）不得大于gR μ； （D ）还应由汽车的质量m 决定2-3对质点组有以下几种说法：（1） 质点组总动量的改变与内力无关；（2） 质点组总动能的改变与内力无关；（3） 质点组机械能的改变与保守内力无关。
下列对上述说法判断正确的是（ C ）（A ） 只有（1）是正确的 （B ） （1）、（2）是正确的（C ） （1）、（3）是正确的 （D ） （2）、（3）是正确的2-4 对功的概念有以下几种说法：（1） 保守力作正功时，系统内相应的势能增加；（2） 质点运动经一闭合路径，保守力对质点作的功为零；（3） 作用力和反作用力大小相等、方向相反，所以两者所作功的代数和必为零。
下列对上述说法判断正确的是（ C ）（A ） （1）、（2）是正确的 （B ） （2）、（3）是正确的（C ） 只有（2）是正确的 （D ） 只有（3）是正确的2-5如图所示，子弹射入放在水平光滑地面上静止的木块后而穿出。
以地面为参考系，下列说法中正确的说法是（ ）（A ） 子弹减少的动能转变为木块的动能（B ） 子弹-木块系统地的机械能守恒（C ） 子弹动能的减少等于子弹克服木块阻力所作的动（D）子弹克服木块阻力所作的功等于这一过程中产生的热2-6有两个力作用在一个有固定转轴的刚体上：（1）这两个力都平行于轴作用时，他们对轴的合力矩一定是零；（2）这两个力都垂直于轴作用时，他们对轴的合力矩可能是零；（3）当这两个力的合力为零时，他们对轴的合力矩也一定是零；（4）当这两个力对轴的合力矩为零时，他们的合力也一定是零。
第2章 运动定律与力学中的守恒定律2014
12
冲量:
dI Fdt
t
I
dI
Fdt t0
冲量的方向不能由某瞬时力的方向来决定
f
f
说明:
△ F应为合外力；
0
t
△ 也只对惯性系成立。
△ p是状态量； I是过程量。
t t+△t
13
二、质点系的动量定理
第i个质点受的合外力
Fi fij
ji
Fi
pi
i
fij
f ji
j
由牛顿第三定律有:
速度以及悬挂滑轮的绳中张力.
解：选取对象
m1、m2及滑轮 分析运动
a
m1
m1，以加速度a1向上运动 m2，以加速度a2向下运动 分析受力
m2
T1
T2
T
a1
隔离体受力如图所示.
a2
列出方程 取a1向上为正方向，则有
T1－m1g＝m1a1
m1g
①
m2g
T1/ T2/
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
8
以a2向下为正方向，则有
m2g－T2＝m2a2.
fij 0
所以有:
i ji
( Fi )d t d pi
i
i
14
令 则有：
Fi F外 ，
pi p
i
i
F外 d t d p
t2 t1
F外
d
t
p2
p1
质点系总动量的增量等于作用于该系统上合外 力的冲量.
15
三、动量守恒定律
一个孤立的力学系统或合外力为零的系统，系统 内各质点间动量可以交换，但系统的总动量保持不变。 这就是动量守恒定律。
dt
大学物理讲稿(第2章力学中的守恒定律)第三节
第2章力学中的守恒定律四、功能原理 机械能守恒定律前面分别讨论了有关动能和势能的概念及其变化规律.质点系的动能和势能之和称为质点系的机械能.显然,机械能的变化规律应与外力和内力的功有关,而体现这一规律的是功能原理和机械能守恒定律.1系统的功能原理设一质点系统,其状态由组成它的各质点的速度和质点间的相对位置确定.当系统由一个状态过渡到另一状态时,作用于系统的力将要作功.质点系动能定理可表示为:非保内保内外外内A A A A A A E E k k ++=+==-0保守力的功等于势能增量的负值,即)(0P P E E A --=保将此式代入前式移项后变为)(00P P k k E E E E A A -+-=+非保内外000E E E E E E P k P k -=+-+=)()( (2.18) 式中E 、E 0分别表示质点系在始、末位置的机械能.(2.18)式表明:外力和非保守内力做功之和等于系统机械能的增量.这一结论称为系统的功能原理它反映了力学系统在机械运动中的功能关系. 在质点系功能原理的理解上应指出以下几点:(1)只有外力作功、非保守内力作功才会引起质点机械能的改变,前者引起的是质点系机械能能与外界的交换,并以功值量度这种交换;后者引起的是系统内部机械能与其它形式能量的转化,也以功值量度这种转化；(2) 注意功能原理与动能定理的对比,动能定理给出了质点系动能的改变与功的关系,应把所有力的功计算在内;功能原理则给出了质点系机械能的改变与功的关系,由于势能的改变已经反映了保守内力作功的效应,故不可再计入保守内力的功以免造成重复计算；(3)从功能原理的推导可以看出,功能原理与动能定理并无本质区别,其外在区别仅仅在于功能原理中引入了势能概念而不需要计算保守内力的功.其实这正是功能原理的优点,因为计算质点系势能的增量往往比直接计算作功更为方便. 2机械能守恒定律如果外力和非保守内力不对系统作功,由(2.18)式可得0000=-=+-+E E E E E E P k P k )()(或 恒量=+=+00P k P k E E E E (2.19)(2.19)式表明:在系统外力、非保守内力不做功,亦即只有系统保守内力做功的条件下,质点系的机械能守恒.这一结论叫机械能守恒定律.例题 2.5如图 2.10所示,一质量kg 1=m 的木块开始位于倾角o 30=θ的斜面底端,现用一平行斜面的合恒力拉它,使木块自静止开始沿斜面移动.如果N 955.=F ,木块与斜面间的摩擦系数10.=μ,问当木块移动m 10=s 后,木块的速度是多大?解（解法一用动能定理求解）:木块沿斜面向上运动时,受到四个力的作用:拉力 、重力 、摩擦力和斜面对木块的正压力,其中拉力作正功,重力和摩擦力作负功,而正压力不作功.木块在移动s 的过程中,合力对木块所作的功为s mg f F A )sin (θ--=s mg mg F )sin cos (θ-θμ-=根据动能定理有221υ=θ-θμ-m s mg mg F )sin cos ( 可见,拉力所作的功一部分与重力和摩擦力的功相抵消,其余部分使木块获得动能,由上式得1s m -⋅=θ-θμ-=υ22s mg mg F m)sin cos ( 解法二（用功能原理求解）:把木块、斜面和地球视为质点组,则对木块做功的三个力中,摩擦力为质点组的非保守内力.故在木块移动过程中,外力和非保守内力对质点组作的总功为s mg F A A )cos (θμ-=+非保内外因为斜面始终静止,对系统机械能无影响,所以只需考虑木块机械能的变化.设木块在斜面底端时重力势能为零,则初态机械能0E 0=,终态机械能θ+υ=sin mgs m E 221, 根据质点组功能原理有 0212-θ+υ=θμ-)sin ()cos (mgs m s mg F 整理可得1s m -⋅=θ-θμ-=υ22s mg mg F m)sin cos ( 本题亦可用牛顿第二定律求解(留作练习).比较以上两种解法可以看出,动能定理和功能原理都是牛顿第二定律的推论,其本质是一致的,只是出发点不同.应用质点动能定理时,是以质点为研究对象,着眼于动能变化,要计算质点受的所有力的功.应用功能原理时,是以质点组(物体系)为研究对象,着眼于机械能的变化,计算功时不再计入保守内力的功.在许多情况下,用功能原理或动能定理比直接用牛顿第二定律要简便得多,因为它可辟开时间,直接寻找位置与速率的关系.例题2.6 一根均匀链条,质量为m,总长为L,一部分放在光滑桌面上,另一部分从桌面边缘下垂,长为b,如图所示.假定开始链条静止.求链条全部离开桌面瞬时的速率.解（解法一：用牛顿运动定律求解）设任一时刻t,垂下部分长为x,此时分别以桌面上的部分链条和垂下部分链条为研究对象,其受力情况如图所示.设加速度为a ,由牛顿运动定律得对桌面上链条有a x L Lm T )(-= 对下垂部分链条有xa L m T xg L m =-' 且 'T T =将以上三式联立求解,得 x Lg a = 又因 dxd dt d a υυ=υ=所以 dxd x L g υυ= 分离变量积分得 ⎰⎰=υυυυL b xdx Lg d 0负值舍去）(/)(L b L g 22-=υ→ 解法二（用机械能守恒定律求解）以链条和地球为系统.在下滑过程中桌面上部分链条受的重力和支承力N 都不作功,T 与'T 为内力,且作功的代数和为零.下垂部分受的重力为保守力,无其它外力和非保守内力作功,故机械能守恒.取桌面为零势面,由机械能守恒得221212L mg m bgb L m -υ=- 由上式可求出链条全部离开桌面瞬间的速率负值舍去）(/)(L b L g 22-=υ 本题还可用动能定理求解,比较以上两种解法可看出,用机械能守恒定律求解最为简便.但注意明确所研究的系统,判定守恒条件,并选择好零势点(或面),正确确定始末状态的机械能.作业（P56)9，10，11。
2运动定律与力学中的守恒定律
30o
45o
n
（1）乒乓球得到的冲量；（2）若
v1
撞击时间为0.01s，求板施于球的平
均冲力的大小和方向。
解：取挡板和球为研究对象，由于
作用时间很短，忽略重力影响。设 挡板对球的冲力为 F则有：
I F dt mv2 mv1
取坐标系，将上式投影，有：
I x Fxdt mv 2 cos 30 (mv1 cos 45 )
即：伽利略相对性原理 或经典相对性原理
*三、非惯性系中的力学
1、在变速直线运动参考系中的惯性力：
a'
m
F
as
F ma'
F令 ： Fm惯a地mams as
a'
mas
ma'
2、在匀角速转动的非惯性系中的惯性力： ----惯性离心力
3、科里奥利力
f* k
在转动的非惯性系，还须引入科里奥利力，
自然和自然规律隐藏在黑暗之中， 上帝说“让牛顿降生吧”， 一切就有了光明； 但是，光明并不久长，魔鬼又出现了， 上帝咆哮说：“让爱因斯坦降生吧”， 就恢复到现在这个样子。
三百年前，牛顿站在巨人的肩膀上， 建立了动力学三大定律和万有引力定律。 其实，没有后者，就不能充分显示前者 的光辉。海王星的发现，把牛顿力学推 上荣耀的顶峰。
时间、长度、质量“同时性”和力学定律的形式 是绝对的
经典时空观 根据伽利略变换，我们可得出牛顿的绝对时空观，
也称之为经典时空观。
在S系内，米尺的长度为 L (x2 x1)2 (y2 y1)2 (z2 z1)2 在S’系内，米尺的长度为 L (x2 x1)2 (y2 y1)2 (z2 z1)2
随后的dt时间内将有质量为dx（Mdx/L)的柔绳以
3第2章 运动定律与力学中的守恒定律 大学物理2课件
§2-4 功、动能、势能、机械能守恒定律 2-4-1 功（Work）
弹力作功：
弹力做功只与初始、终了 位置有关，与路径无关
A x x 0F dx x 0(x k)d x x (1 2k2 x1 2k0 2)x
k
m 末态量 初态量
F
O
x
动力学24
2020/7/2
Ocean University of China
t1
I
Ixtt12Fxdtm2vxm1vx Iytt12Fydtm2vym1vy
Iz tt12Fzdtm2vzm1vz
➢ 动量定理反映了力对时间的积累效应
2020/7/2
Ocean University of China
4
第2章 运动定律与力学中的守第一恒篇定力律学基础
College Physics
第2章 运动定律与力学中的守第一恒篇定力律学基础 基于牛顿定律,可以导出如下三大定律:
College Physics
三大 守恒定律
动量守恒定律 能量转换与守恒定律 角动量守恒定律
物理学大厦 的基石
2020/7/2
Ocean University of China
1
第2章 运动定律与力学中的守第一恒篇定力律学基础
原子核（质量为 M）发生“碰撞”，碰撞后 粒子沿与入射方
向成 角的方向运动，而氧原子核沿与 粒子入射方向成
角的方向运动。求“碰撞”后 粒子和氧原子核的速度。
解：
v
0mv 0mvmsivn
cos MV MV sin
cos
v
v0 sin sin(
)
V
mv0 sin
M sin( )
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
保守力
一质点相对于另一质点沿闭合路径运动一周时， 它们之间的保守力做的功必然是零。
二、动能定理
质点的动能定理
令
•Ek是状态量，相对量，
与参照系的选择有关 。
合力对质点作的功等于质点动能的增量
例: 一质量为10 kg的物体沿x轴无摩擦地滑动，t＝0时 物体静止于原点.(1)若物体在力F＝3＋4t N的作用下运 动了3 s，它的速度增为多大？(2)物体在力F＝3＋4x N 的作用下移动了3 m，它的速度增为多大？
一对保守力的功等于相关势能增量的负值.
四、质点系的动能定理与功能原理
1.质点系的动能定理
Fi外 i fij
所有外力和内力对质点系所做功之和等于质点系 总动能的增量。——质点系的动能定理
五.机械能守恒律
对于一个系统
在只有保守内力作功时，系统的机械能不变。 或, 若 dW外=0 且 dW内非=0 时，E＝常量
解题的基本思路
1）确定研究对象进行受力分析； （隔离物体，画受力图）
2）取坐标系； 3）列方程（一般用分量式）； 4）利用其它的约束条件列补充方程； 5）先用文字符号求解，后带入数据计算结果.
例：一细绳跨过一轴承光滑的定滑轮，绳的两端分别
悬有质量为m1和m2的物体(m1<m2)，如图所示.设滑轮 和绳的质量可忽略不计，绳不能伸长，试求物体的加
力是物体与物体间的相互作用. 惯性是物体的固有属性.
(2) 定义了惯性参考系 惯性定律成立的参照系为惯性系。
二、牛顿第二定律
物体受到外力作用时，它所获得的加速度的 大小与合外力的大小成正比，与物体的质量成反 比；加速度的方向与合外力F的方向相同
瞬时性：第二定律是力的瞬时作用规律 之间一一对应
矢量性：有大小和方向，可合成与分解 力的叠加原理
△ 也只对惯性系成立。
△ p是状态量； I是过程量。
t t+△t
二、质点系的动量定理
第i个质点受的合外力
i j
由牛顿第三定律有: 所以有:
令 则有：
质点系总动量的增量等于作用于该系统上合外 力的冲量.
三、动量守恒定律
一个孤立的力学系统或合外力为零的系统，系统 内各质点间动量可以交换，但系统的总动量保持不变 。这就是动量守恒定律。
速度以及悬挂滑轮的绳中张力.
解：选取对象
m1、m2及滑轮 分析运动
a
m1
m1，以加速度a1向上运动 m2，以加速度a2向下运动 分析受力
m2
T1
T2
T
a1
隔离体受力如图所示.
a2
列出方程 取a1向上为正方向，则有
T1－m1g＝m1a1
m1g
①
m2g
T1/ T2/
以a2向下为正方向，则有
m2g－T2＝m2a2.
一.质点的动量定理
定义: 质点的动量—
△ 状态矢量 △ 相对量
定义: 力的冲量 —
若一个质点，所受合外力为
质点动量定理： 微分形式 积分形式 作用于物体上的合外力的冲量等于物体动量的
增量这就是质点的动量定理。
直角坐标系中:
冲量:
冲量的方向不能由某瞬时力的方向来决定
f
f
说明:
△ F应为合外力；
0
t
②
根据题意有
T1＝T2＝T， a1＝a2＝a. 联立①和②两式得
由牛顿第三定律知： T1/＝T1＝T，T2/＝T2＝T，
有
讨论: (1) T/ ＜(m1＋m2)g. (2) m1=m2: a1＝a2＝0; T=2m1 g
§2.2 动量 动量守恒定律
整个物理学大厦的基石,三大守恒定律： 动量守恒定律 能量转换与守恒 角动量守恒
若选定势能零点为 Ep2=0
• 重力势能： 选地球表面为势能零点
• 对弹性势能: 通常选弹簧自然长度时的 势能为零, 则
讨论： 1.势能是相对量，其值与零势能参考点的选择有关. 2.势能函数的形式与保守力的性质密切相关. 3.势能是以保守力形式相互作用的物体系统所共有. 4.势能物理意义可解释为：
——称机械能守恒律 :系统与外界无机械能的交换 :系统内部无机械能与其他能量形式的 转换
•若系统机械能守恒,则
六.能量转换与守恒
在一个孤立系统内，不论发生何种变化过程，各 种形式的能量之间无论怎样转换，但系统的总能量 将保持不变.这就是能量转换与守恒定律.
意义: 能量守恒定律是自然界中的普遍规律. 运动既不能消失也不能创造，它只能由一种形
分解: 直角坐标系中：
定量的量度了惯性: 质量是物体惯性大小的量度；
三、牛顿第三定律
当物体A以力F1作用在物体B上时，物体B也必定 同时以力F2作用在物体A上.F1和F2大小相等，方向 相反，且力的作用线在同一直线上.
作用力与反作用力： ①总是成对出现，一一对应的. ②不是一对平衡力. ③是属于同一性质的力.
第2章 运动定律与力学 中的守恒定律2014
2020年4月22日星期三
物体间的相互作用称为力，研究 物体在力的作用下运动的规律称为 动力学.
§2-1 牛顿运动定律
一、惯性定律 惯性参考系
1.牛顿第一定律 一孤立质点将永远保持其原来静止或匀速直线运
动状态. 牛顿第一定律又称为惯性定律.
意义： (1) 定性给出了两个重要概念,力与惯性
式转换为另一种形式.
§2-4 角动量 角动量守恒定律
一.质点的角动量
质点作匀速圆周运动时 o
定义: 质点相对于O点的矢径 与质点的动量 的矢积
解 (1)由动量定理ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
得
=2.7ms-1
(2)由动能定理
得
=2.3ms-1
三、势能
重力的功
弹性力的功 保守力的功只与初、终态的相对位置有关，说 明系统存在一种只与相对位置有关的能量。 可引入一个 由物体相对位置所决定而又具有能量性质的函 数，称之为势能函数。用Ep表示.
保守力的功等于系统势能增量的负值。
一.功 功率
1.功：力在位移方向上的投影与该物体位移大小的 乘积.
力沿路径 l 的线积分
直角坐标系中
3.保守力的功
(1) 重力的功
物体m在重力作用下由a运动到b，取地面为
坐标原点.
z
z2
b
a
z1
x 0 mg y
重力的功只由质点始、末位置来决定，而与 所通过的路径无关.
(2)弹簧弹性力的功
0
x
x
即：
=常矢量
说明: 1. 守恒条件是
而不是
2. 动量定理及动量守恒定律只适用于惯性系. 3. 若某一方向的合外力零， 则该方向上动量守恒； 但总动量可能并不守恒。
4.动量守恒定律是比牛顿定律更普遍、更基本的定 律，它在宏观和微观领域均适用
我国长征系列火箭升空
§2-3 功 动能 势能 机械能守恒定律