PSL、PSQ电子式执行机构

上海万迅仪表有限公司
PSL、PSQ 电子式执行机构
一、产品选型
PSL、PSQ 系列电子式一体化电动执行机构体积小、重量轻、功能强、智能控制器内装、操作方便，可广泛适
合于阀门、风门管道的开关控制和调节控制。
(一)PSL 直行程电动执行机构
PSL 系列直行程电动执行机构最大行程达到 100mm，最大推力可达 25KN，适合于直线动作的阀门开关和调节
PSAP4
独立位置变送器
PSMF2NS PSMF2AC
支架
PSMY
说
明
在适当位置输出无源触点信号（220VAC，5A）
在适当转矩要求输出无源触点信号（220VAC，5A）（仅用于PSQ角行程执行器）
输出一组0～lOOOΩ电阻信号（调节动作时接人伺服放大器作为实际阀位值）
执行器调节动作时选用，输入/输出4～20mA
1、PSL 执行程执行机构
PSL 直行程执行机构主要是由相互隔离的电器控制部分和齿轮传动部分组成， 电机作为连接两隔离部分的中间部件。电机按控制要求输出转矩通过多级正齿轮 传递到梯形丝杆上，丝杆通过杆螺纹变换转矩为推力。因此杆螺纹必须自锁并且 将直线行程通过与阀门的适配器传递到阀杆。执行机构出轴带有—个防止转动的 止转销，出轴的径向锁定装置也可以做动位置指示器。锁定装置连有一个连杆， 连杆随输出轴同步运行，通过与连杆连接的开关板将输出轴位移转换成电信号提 供给智能控制器作为比较信号和阀位反馈输出，同时执行机构的行程也可由开关 板上的两个主限位开关来限制，并由两机械限位保护。
7
8.2
PSL312 12.O
1.O
65
220VAC
130 热敏开关 3×M20×1 手轮
IP65
22.0
PSL314 14.0
1.0
65
220vAC
130 热敏开关 3×M20×1 手轮
IP65
22.0
PSL316 16.0
1.O
100
220VAC
135 热敏开关 3×M20×1 手轮
IP65
PSAP4 在实现执行机构随输入 4～20mA 信号动作的同时，还向系统提供一组与工作电源、输入信号以及位置 变换电路相隔离的 4～20mA 位置信号。
PsAP4 能方便地调整执行机构的起始位置和行程；通过修改菜单，可实现正、反作用的切换和输入信号故障 时执行机构所处位置的设定。
2.1.2 工作原理 电路原理见下图，智能控制器以专用单片微处理器为基础，通过输入回路把模拟信号、阀位电阻信号转换成
50
220VAC
40 允许堵转 2×M20×1 手轮
IP67
5.8
PSL204 4.0
0.4
50
220VAC
45 允许堵转 2×M20×1 手轮
IP67
6.O
PSL208 8.0
0.4
60
220VAC
80 允许堵转 2×M20×1 手轮
IP67
8.O
PSL210 10.0
0.4
60
220VAC
80 允许堵转 2×M20×1 手轮
地址：上海市浦东云台路 145 号云台大厦 1202 座（200126） 电话 021-51029491 传真
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1.2 连接前准备 阀门需设计有合适的法兰以满足执行机构的连杆连接。执行机构与阀门的连接需注意以下几点：
● 旋松保持螺母并套在阀杆上。 ● 根据上图安装盘簧。 ● 连接件套在阀杆上，通过销孔连接 ● 如果阀杆带螺纹，连接件可以加工成相应内螺纹，为防止安装后旋转，通过止退螺丝固定。
M 4-M6 4-M8 4-M8 4-M8 4-M8
M1 说明
4-M8 4-Ml0
直接 尺寸
4-Ml0 4-MlO 4-MlO
法兰连 接尺寸
2.2 支架连接方式 支架连接式就是把执行器安装在支架上，通过球形铰链和连杆来控制阀门。此类安装需要配支架、球形铰链
和连杆，连杆是用户根据执行器与阀门的距离现场制作，支架和球形铰链我公司有配套的，最好与执行器一起订 购，支架尺寸见下图。
2×M27×2 手轮
IP67
13
PSQ502 500
42
F12
220VAC 120
2×M27×2 手轮
IP67
25
PSQ702 700
43
F12
220VAC 120
2×M27×2 手轮
IP67
25
PSQl002 l000
64
F12
220VAC 180
2×M27×2 手轮
IP67
25
PSQl202 1200
四、机械连接
1、PSL 直行程电动执行机构机械连接
PSL 直行程执行机构设计采用两个支架和—个连接件与阀门相连。 1.1 柔性连接
PSL 直行程电动执行机构配备有弹性连接器可以阻尼压力峰值及补偿热膨胀，另外还可以确保由 “推力／行程”决定阀位终端的限位关断，根据阀门的使用情况不同，弹性连接安装如下：
2.1 直连式 直连式就是把执行器直接安装在阀门上，通过执行
器自带的连接件(见右图)与阀杆连接。用户只需根据 阀杆的结构尺寸加工此连接件，就可以与阀门连接了。 连接件的外表而及键槽已加工好，客户不必加工，连接 面及法兰的尺寸大小见下图。
型号 d d1 dE d8 h B FSQl02 70 50 35 30 32 15 PSQ202 102 70 55 40 39 15 PSQ502 132 92 80 54 60 20 PSQ702 132 92 80 54 60 20 PSQl002 132 92 80 54 60 20
数字信号，微处理器根据采样结果通过人工智能控制软件后，显示结果及输出控制信号。
2.1.3 技术参数 电 源：220VAC 50Hz 功 耗：5VA 开关容量：150VA(24V 50VA) 输入信号：4～20mA 输入阻抗：250Ω 输出信号：4～20mA 输出阻抗：≤650Ω 绝缘电阻：主电路-控制电路： 100MΩ(500VDC) 控制电路-输出电路： 100MΩ(500VDC) 输出电路-主电路： 100MΩ(500VDC) 重复精度：±1％ 灵 敏 度：±(0.5～5％)F.S 环境温度：-10～+70℃ 储存温度：-20～+50℃
90
F12/Fl4 220VAC 180 2×PF3/4″ 手轮
IP67
70
PSQ2002 2000
90
F14/F16 220VAC 200 2×PF3/4″ 手轮
IP67
75
PSQ3002 3000
90
F14/Fl6 220VAC 250 2×PF3/4″ 手轮
IP67
75
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22.O
PSL320 20.0
1.0
100
220VAC
140 热敏开关 3×M20×1 手轮
IP65
23.O
PSL325 25.0
1.O
100
220VAC
140 热敏开关 3×M20×1 手轮
IP65
23.O
(二)PSQ 系列 90°行程电动执行机构
90°角行程电动执行机构，输出力矩为 100Nm—700Nm，以及 1200Nm—3000Nm 适合于 90°旋转阀门(如球 阀、蝶阀)和风门的开关和调节控制。
2、PSQ 角行程执行机构
PSQ 角行程执行机构主要是由相互隔离的电器控制部分和齿轮传动部分组成， 电机作为连接两隔离部分的中间部件。齿轮传动结构为行星齿轮传动结构， 行星齿轮的外部始终啮合—个蜗杆齿轮，运行时也不分开，这种设计使电机在故 障或阀门转矩意外增加时可直接通过手轮进行手动控制。 PSQ 执行机构有两个螺纹止档机械限位，也有两限位开关来实现电限位，每一 个转向的行程范围可以通过限位开关的设置来控制，阀门开度由—个凸起的显示 器指示，独特的转矩开关可调整从 50％～l00％的最大转矩，实现转矩保护，以防 止阀门被卡死时造成的阀杆损坏。
1.3 与阀门连接 执行机构可以通过连杆与阀门连接。首先需要阔杆与执行机构出
辅完全缩回。 警告：只能用手轮操作执行机构出轴。 ● 执行机构连杆插入阀门安装法兰孔，上紧连杆螺母。 ● 根据阅门情况放置盘簧。 ● 手动执行机构出轴到连接件。 ● 旋转保持螺母到执行机构出轴使连接配合并旋紧。 ● 用特殊板手紧固保持螺母。
控制。
PSL 直行程电动执行机构标准型号及规格
标准 型号
推力 速度 最大行程 (KN) (mm/s) (mm)
电源 (V)
功耗 (W)
电机保护 出线连接
手动 操作
防护 等级
重量 (Kg)
PSL201 1.O
0.4
50
220VAC
35 允许堵转 2×M20×1 手轮
IP67
5.5
PSL202 2.O
0.4
上海万迅仪表有限公司 (三)选型指南
订货型号由以下五部分组成，组成内容如下： 1、 PSL 电子式直行程执行机构
2、QSQ 电子式角行程执行机构
注①：不选此功能，型号仅用于开关控制。 注②：仅选此功能，输出阀位 0～1000Ω，电阻信号。 注③：输入 4～20mA，输出 4～20mA，用于凋节动作方式，选此功能需同时选择 POT 功能。 注④：输入无源触点控制，输出 4～20mA，选此功能需同时选择 POT 功能。 注⑤：输入有源触点控制(220VAC 控制)，输出 4～20mA，选此功能需同时选择 POT 功能。
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2.功能组件说明
2.1. 智能控制器 PSAP4 2.1.1 概述
PSAP4 为 PSL、PSQ 系列电动执行机构配套的智能比例式伺服电路。采用 SMT 工艺技术，具有体积小，可靠性 高等特点。该电路将控制执行机构的 4～20mA 电流信号，与执行机构当前位置信号进行比较，并根据偏差情况， 控制电动执行机构开或关动作，使执行机构位置与输入信号平衡。