机械系统设计--课程知识点考点总结
机械设计知识点(经典)总结
答：?1）疲劳断裂的最大应力远比静应力下材料的强度极限低，甚至屈服极限低，2）不管脆性材料或塑像材料，疲劳断裂口均表现为无明显塑性变形的脆性突然断裂，3）疲劳断裂是损伤的积累。
14． 机械磨损的主要类型——磨粒磨损，粘着磨损，疲劳磨损，腐蚀磨损。
15． 垫圈的作用——增加被联接件的支撑面积以减小接触处的压强和避免拧紧螺母时擦伤被联接件的表面。
67．20． 轴瓦材料的性能——1）摩擦系数小，2）导热性好，热膨胀系数小，3）耐磨，耐蚀，抗胶合能力强，4）要有足够的机械强度和可塑性。
68．1．由于零件尺寸及几何形状变化，加工质量及强化因素等影响，使得零件的疲劳极限要小于材料的疲劳极限。r＝c时，o与m的连线；σm＝c时，90度；σmin＝c时，45度。
42． ④带速v当带传动功率一定时，提高带速v可以降低带传动的有效拉力，相应的减少带的根数或者带的横截面积，总体上减少带传动的尺寸，但是提高带速，也提高了V带的离心应力增加了单位时间内带的循环次数，不利于提高带传动的疲劳强度和寿命，降低怠速则有相反的利弊，由此带速不宜过高或过低一般v＝5～25m/s最高带速<30m/S
11． 形成动压油膜的必要条件。
答：?1）两工作面间必须有楔形形间隙，2）两工作面间必须连续充满润滑油或其他粘性流体，3）两工作面间必须有相对滑动速度，其运动方向必须使润滑油从大截面流进，小截面流出，此外，对于一定的载荷，必须使速度，粘度及间隙等匹配恰当。
12． 联轴器和离合器的联系和区别。
答：两者都主要用于轴与轴之间的链接，使他们一起回转并传递转矩，用联轴器联接的两根轴，只有在机器停车后，经过拆卸后才可以把它们分离。而用离合器联接的两根轴，在机器工作中即能方便的使它们分离或接合。
机械系统设计考试重点
1系统的概念与特性：系统是由具有特定功能的，彼此间具有有机联系的许多要素所构成的一个整体。
特性：整体性，相关性，环境适应性，目的性，优化原则。
2工业控制微机系统的基本要求：a具有完善的输入/输出过程，b具有实时控制功能，c具有高可靠性，d具有较强的环境适应性及抗干扰能力，e具有丰富的软件。
3机械系统方案评价基本原则：客观性，可比性，合理性，整体性。
采用专家评审集体讨论的方法，有：名次计分法，评分法，技术经济评价法，模糊评价法。
将系统的总收益与总投资之比作为主要评价值。
4机械系统设计的基本思想：在机械系统设计时不应追求局部最优，而应该追求整体的最优。
5机械系统总体设计的主要内容：a系统原理方案的构思，b结构方案设计，c总体布局与环境设计，d主要参数及技术指标的确定，e总体方案的评价与决策。
6形态学矩阵的概念：在形态学中，将各子系统的目标（功能）及基本可能实现的方法列入一个矩阵形式的表中，这个表就是形态学矩阵，亦称模幅箱图。
7简述六点定位规则：运用适当分布的与工件接触的六个支承点来限制工件六个自由度的规则。
8夹紧装置的组成：力源装置，夹紧机构（中间传力机构，夹紧元件）。
9夹紧装置的基本要求：夹紧过程可靠，夹紧力大小适当，结构性好，使用性好。
10三相异步电机固有机械特性：在额定电压和额定频率下，用规定的接线方法，定子和转子电路中不串联任何电阻或电抗时的机械特性；人为机械特性：当固有机械特性不能满足工作机械要求时，常采用改变电动机某些参数以改变其机械特性的方法，所获得的机械特性称为。
11简述传动系统的组成：变速装置，启停与换向装置，制动装置，安全保护装置。
12物料流系统的基本概念：机械系统工作过程中的运动变化过程。
地位：物料流系统的设计非常重要，机械系统的设计就是围绕着物料流展开的，物料流系统决定了机械系统设计的总体布置，物料流系统决定了能量流系统的主要参数，物料流系统是信息流系统的主要控制对象。
13物料流系统的组成：加工，输送，存储，检验.14常用的微位移机构：柔性支承微工作台，尺蠖机构，蠕动直线马达，X-Y-Z-θ三自由度微动台。
机械设计知识点总结
机械设计知识点总结机械设计是机械工程的一个重要分支，它涉及了很多相关的知识点。
下面是我对机械设计的一些知识点进行总结：一、机械设计基础知识1.机械设计的概念和基本要素2.机械设计的分类和发展历程3.机械设计的基本原理和基本法则4.机械设计的标准和规范5.机械设计的CAD软件应用二、机械系统设计1.机构设计：齿轮传动、皮带传动、链传动、连杆机构等2.机械组件设计：轴、轴承、连接件等3.机械传动设计：传动比计算、传动效率计算等4.机械驱动设计：电动机选型和配置5.机械传感器和控制系统设计三、机械零件设计1.机械零件的分类和功能2.机械零件的材料选择和处理3.机械零件的构造和配合4.机械零件加工和制造工艺5.机械零件的检测和质量控制四、机械装配设计1.机械装配的概念和基本原理2.机械装配的方法和步骤3.机械装配的工艺和工时计算4.机械装配的质量控制和故障排除五、机械设计的优化和改进1.机械设计的优化目标和方法2.机械设计的参数化和模块化3.机械设计的仿真和测试4.机械设计的反馈和改进六、机械设计的安全和可靠性1.机械设计的安全性评估和安全设计2.机械设计的可靠性评估和可靠设计3.机械故障分析和故障排除七、机械设计的新技术和新方法1.机械设计的VR/AR技术应用2.机械设计的智能化设计3.机械设计的自动化和机器人技术应用以上只是对机械设计知识点的一部分进行了总结，机械设计涉及的知识点非常广泛，从基础的机构设计和零件设计到装配和优化，再到安全和可靠性的考虑，还有新兴的技术和方法的应用，都是机械设计师需要掌握的内容。
在实际的机械设计过程中，还需要结合具体的项目需求和限制，灵活应用所学知识，不断提高设计的质量和效率。
机械系统设计重点
1.所谓系统是指具有特定功能的，相互间具有有机联系的若干个要素所组成的一个整体。
广义上讲，机械系统是人机环境这个更大系统的子系统。
因此常把机械构成的系统称为内部系统，把人和环境构成的系统称为外部系统，内部系统和外部系统之间存在一定的联系，即相互作用和影响。
2.机械系统的特性包括整体性，相关性，目的性，环境的适应性，优化原则。
3.机械系统包括动力系统，执行系统，传动系统，操纵系统和控制系统，支撑系统。
4.动力系统包括动力机及其配套装置是机械系统工作的动力源。
执行系统包括机械的执行机构和执行构件，是利用机械能改变作业对象的性质行状态，形状和位置，或对作业对象进行检测，度量等，以进行生产和达到其他预定要求的装置。
5.提高机械系统可靠性的措施，最有效方法是进行可靠性设计。
1分析失效，查找原因，2把可靠性设计用到零部件中去，3提高维修性。
6.衡量可靠性的指标有可靠度，失效概率，失效率，平均无故障工作时间MTBF,失效前平均工作时间MTTF。
7.传统设计是指经验设计和半理论半经验设计。
现代设计是现代工艺设计和分析科学方法的统称。
机械设计的一般过程有，计划，外部设计，内部设计，制造销售。
8.设计任务的来源有指令性设计任务，来自市场的实际任务，考虑前瞻的预研设计任务。
9.形态学矩阵法是一种系统搜索和程式化求解的分功能组合求解方法。
10.总体布局设计的基本要求有，1保证工艺过程的连续性2注重整体的平衡性3保证精度刚度，提高抗震性和热稳定性4结构紧凑，操作维修方便，5充分考虑产品系列化和发展6造型合理，实用美观。
11.总体主要参数包括运动参数，尺寸参数，动力参数，重量参数，其他性能参数。
12.载荷的确定方法有类比法，计算法，实测法。
13.三相异步电动机的参数有，启动转矩Ms，最大转距Mmax，额定转距Mn。
14.启动转距是电机转速为零时，电动机的转距。
电动机的最大转矩对应特性曲线上的转矩最大值一点，此时电动机的转速称为临界转速，对应的转差率称为临界转差率。
机械系统设计知识点
1系统的特性：整体性、相关性、自组织性与动态性、目的性、优化原则。
2机械系统的构成：物料流系统、能量流系统、信息流系统、机械运动系统。
3贯彻标准化的意义：标准化是组织现代化大生产的重要手段，它大大提高了产品的通用性和互换性，可以使生产技术活动获得必要的统一协调和良好的经济效果。
它创造的经济性体现在很多方面，如加快了产品开发速度，缩短了生产技术准备时间，节约了原材料，提高了产品质量、可靠性和劳动生产率，改善了维修性等。
机械工业的技术标准：物品标准、方法标准、基础标准。
我国标准分国家标准、部颁标准（专业标准）、企业标准三级。
4输送液体原理解法分析：⑴负压效应：①利用压力p与容积V的关系（pV=常数），增大容积空间形成负压吸入液体，减小容积空间形成高压输出液体。
②利用流速与压力的关系，即文丘里喉管原理，使流体流经变截面喉管，在狭窄处流速增大，形成负压，被输送液体就可以从小孔M抽进喉管。
⑵惯性力效应：①利用离心惯性力将水引出，一般离心泵、化工系统的化工离心泵都是利用这种原理。
②利用往复运动的惯性力③虹吸原理：将软管1插入盛液桶2中，反举吸液器缸套使活塞到A位置，放下缸套使其位置比液面低，活塞由位置A 落至B，上部形成真空，盛液桶中的液体在大气压作用下进入软管到达吸液器底部流出，形成虹吸流。
⑶毛细管效应：高性能的轻质热管为两端封闭的管子，衬里为数层金属丝网，管内封闭液体。
在高温端液体吸热蒸发，蒸汽流至低温端放热，冷凝后的液体由毛细管效应通过金属丝网流回热端。
5评价目标的内容：⑴技术评价目标：工作性能指标、加工装配工艺性、使用维护性、技术上的先进性⑵经济评价指标:成本、利润、投资回收期等⑶社会评价目标：方案实施的社会影响、市场效应、节能、环境保护、可持续发展等。
6方案优选：⑴最高隶属度原则⑵排序原则：①确定评价指标及评价尺度②确定评价指标加权系数③构造评价方案A1、A2的隶属度矩阵④计算评价方案的综合模糊评价隶属度矩阵⑤计算评价方案的综合得分（优先度）并优选。
机械系统设计复习重点
1.机械系统：是具有特定功能的，相互间具有一定联系的许多要素构成的一个整体，即由两个或两个以上的要素组成的具有一定结构和功能的整体都是系统。
机械产品都是由若干个零部件及装置组成的一个特定系统，即是一个确定的质量刚度及阻尼的若干个物质所组成的，彼此间有机联系，并能完成特定功能的系统，陈伟机械系统。
2.机械系统组成：动力系统，执行系统，传动系统，操作控制系统，支承系统，润滑冷却和密封系统。
3.分类：完全创新设计、适应性设计、变异性设计。
4.设计基本原则和要求：需求原则、信息原则、系统原则、优化效益原则。
设计要求：功能要求、适应性要求、可靠性要求、生产能力要求、使用经济性要求、成本要求。
5.产品寿命过程：市场需求，产品策划，产品设计，产品生产，产品销售，产品运转，产品报废或回收。
设计过程：功能原理方案设计阶段、结构总体设计阶段、技术设计阶段。
6.功能原理设计：任务：针对某一确定的功能要求，去寻求一些物理效应并借助某些作用原理来求得一些市县盖工呢过目标的解法原理来。
功能原理设计的主要工作内容：构思能实现功能目标的新解法原理。
7.功能原理设计方法特点：是用一种新的物理效应来替代旧的物理效应，使所设计的系统的工作原理发生根本的变化、要引入某种新技术，新材料，新工艺、使所涉及的系统发生质的变化。
8.设计步骤：设计任务，求总功能，总功能分解，寻求子功能解，原理解组合，评价与决策，最佳原理方案。
9.黑箱法：是根据系统的输入，输出关系来研究实现系统功能目标的一种方法，即根据系统的某种输入及要求获得某种输出的功能要求，从中寻找出某种物理效应或原理来实现输入输出之间的转换，得到相应的解决方法，从而推出黑箱的功能结构，使黑箱逐渐变成灰箱，白箱的一种方法。
10.功能元：变化，放大缩小，合并分离，传导隔阻，贮存。
包括逻辑功能元，数学功能元，物理功能元。
功能结构：串联结构，并联结构，循环结构。
11.功能元求解方法：参考有关资料，专利或产品求解法、利用各种创造性方法以开阔思想去探讨求解法、利用设计目录求解法。
机械系统设计考点归纳
机械系统设计1.机械工程学科由机械学和机械制造两部分组成。
2.机械系统主要由动力系统、传动系统、执行系统、控制系统、支承系统、润滑、冷却和密封系统等系统六个子系统组成。
3.人们对机械系统进行功能原理设计时常采用的一种“抽象化”方法是黑箱法。
4.机械系统结构总体设计的任务是将原理方案设计结构化，即包括初步总体布置到具体装配结构设计全过程。
5.所谓系统是指具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素构成的一个整体，即由两个或两个以上要素组成的具有一定结构和特定功能的整体都是系统。
系统的4个特性是：目的性、整体性、相关性、环境适应性。
6.产品设计过程的三个阶段：功能原理方案阶段、结构总体阶段、技术设计阶段。
7.功能元是指能直接从技术效应（如物理效应、化学效应等）及逻辑关系中找到可以满足功能要求的最小单位。
机械设计中常用的基本功能元有物理功能元、数学功能元和逻辑功能元。
8.卧室车床主要尺寸参数指的是主轴中心高度尺寸、最大工件长度尺寸、主轴中心孔直径尺寸。
9.机械产品的系列化、零部件的标准化和通用化简称“三化”，是我国现行的一项很重要的技术经济政策。
10.总体参数是机械系统总体设计和零部件设计的依据，总体参数一般包括：尺寸参数、运动参数、动力参数。
11.机械系统设计的四个基本原则：需求原则、信息原则、系统原则、简单原则。
12.在传动系统中，基本组的级比指数是1。
13.双联滑移齿轮占用的最小轴向尺寸应不小于4倍齿轮宽度。
14.执行系统是由执行末端件和与之相连的执行机构组成。
15.预紧可以有效提高滚动轴承的旋转精度和静刚度。
16.支撑系统是指机械系统中具有支承和连接作用的子系统。
17.隔板的布置方向应与载荷的方向一致。
18.转速图主要由三线一点是轴线、转速线、传动线、转速点。
19.针对传动系统变化范围的大小情况而提出的转速图拟定原则前密后疏。
20.传动件的计算转速是指传动件或执行件能够传递最大功率的最低转速。
机械设计知识点梳理
机械设计知识点梳理一、协议关键信息1、机械设计的基本概念和原理机械的定义和分类机械设计的任务和目标机械设计的基本要求和约束条件2、机械零件的设计机械零件的失效形式和设计准则材料的选择和热处理强度计算和刚度计算零件的结构设计和工艺性3、机械传动系统的设计带传动带的类型和特点带传动的工作原理和受力分析带传动的设计计算链传动链的类型和特点链传动的工作原理和运动特性链传动的设计计算齿轮传动齿轮的类型和特点齿轮传动的失效形式和设计准则齿轮的参数计算和几何尺寸计算齿轮的精度和润滑蜗杆传动蜗杆传动的类型和特点蜗杆传动的失效形式和设计准则蜗杆传动的参数计算和几何尺寸计算蜗杆传动的效率和热平衡计算4、轴系部件的设计轴的类型和材料轴的结构设计轴的强度计算和刚度计算滚动轴承的类型和选择滚动轴承的寿命计算和组合设计滑动轴承的类型和特点滑动轴承的设计计算5、连接部件的设计螺纹连接螺纹的类型和特点螺纹连接的类型和预紧螺纹连接的强度计算键连接键的类型和特点键连接的选择和强度计算销连接销的类型和用途销连接的设计计算6、机械系统的总体设计机械系统的组成和功能机械系统的方案设计机械系统的运动学和动力学分析机械系统的精度设计7、现代设计方法在机械设计中的应用优化设计有限元分析可靠性设计绿色设计二、机械设计的基本概念和原理11 机械的定义和分类机械是机器和机构的总称。
机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息。
机构是由若干构件通过运动副连接而成的具有确定相对运动的组合体。
机械可分为动力机械、加工机械、运输机械、信息机械等。
111 机械设计的任务和目标机械设计的任务是根据使用要求，对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算，并将其转化为具体的描述以作为制造依据的工作过程。
其目标是在满足功能要求的前提下，使机械具有良好的性能、可靠性、经济性和安全性。
112 机械设计的基本要求和约束条件基本要求包括功能要求、可靠性要求、经济性要求、安全性要求、环保要求等。
机械系统设计知识点
机械系统设计知识点机械系统设计是一门综合性学科，涉及到机械原理、材料力学、机构设计、传动装置、控制技术、加工工艺等多个方面的知识。
在进行机械系统设计时，设计人员需要掌握一些基本的知识点。
下面将介绍一些常见的机械系统设计知识点。
一、机械原理机械原理是机械系统设计的基础，它研究物体相互之间的作用力和力矩关系。
机械原理包括力的合成与分解、平衡条件、摩擦力、动力学、静力学等方面的知识。
在机械系统设计中，设计人员需要根据物体的力学特性来确定合适的结构形式和传动方式，以满足设计要求。
二、机构设计机构设计涉及到机械系统的结构组成和相互连接方式。
在机构设计过程中，设计人员需要考虑机构的传动方式、传动比、传动效率等因素。
常见的机构包括平面机构、空间机构、连杆机构、齿轮机构等。
设计人员需要根据具体的设计要求选择合适的机构类型，并进行结构设计、强度计算和精度分析等工作。
三、传动装置传动装置是机械系统中起着传递动力和运动的作用。
常见的传动装置有齿轮传动、带传动、链传动、摆线针轮传动等。
在设计传动装置时，设计人员需要考虑传动装置的传动比、传动效率、传动精度以及可靠性等因素。
此外，还需要根据设计要求选择合适的传动装置，进行传动轴的设计和传动装置的布置。
四、控制技术控制技术是机械系统中实现运动控制和自动化的重要手段。
常见的控制技术有机电一体化控制、液压控制、气动控制、PLC控制等。
在机械系统设计中，设计人员需要选择合适的控制技术，并设计相应的控制回路和程序，以实现机械系统的动作控制和自动化控制。
五、材料力学材料力学是机械系统设计中非常重要的一部分。
它研究材料的机械力学性能，包括强度、刚度、韧性、疲劳寿命等。
在机械系统设计过程中，设计人员需要根据受力情况和工作环境选择合适的材料，并进行强度计算和疲劳分析，以确保机械系统的安全可靠性。
六、加工工艺加工工艺是机械系统设计中不可忽视的一环。
它涉及到零件的制造和加工过程，包括零件的设计、选择加工工艺和工艺装备等。
《机械系统设计》复习资料
《机械系统设计》复习资料《机械系统设计》复习资料1、系统的要素可分为结构要素、操作要素和流要素。
结构要素是相对固定的物质形态或抽象概念的部分；操作要素是对结构要素实行操作、控制或管理的部分；流要素是进行能量流、物质流和信息流传递和变换的部分。
2、机械系统所具有的基本特性有：整体性、相关性、层次性和时序性、目的性和环境适应性。
3、机械系统是由各个机械基本要素（零件、构件、机构、机器等）组成的，用以完成所需动作，实现机械能变换的系统。
4、现代机械系统一般包括下列子系统：动力系统、传动系统、执行系统、导轨与支承系统、控制与操纵系统等。
5、动力系统包括动力机及其配套装置，是机械系统工作的动力源。
选择动力机时，应全面考虑现场的能源条件，执行系统的机械特性和工作制度，机械系统的使用环境、工况、操作和维修，机械系统对起动、过载、调速及运行平稳性等的要求，并应有良好的经济性和可靠性。
6、执行系统包括机械的执行机构和执行构件，它是利用机械能改变作业对象的性质、状态、形状或位置，或对作业对象进行检测、度量等，以进行生产或达到其他预定要求的装置。
7、传动系统是把动力机的动力和运动传递给执行系统的中间装置。
传动系统有下列主要功能：1）减速或增速；2）变速；3）改变运动规律或形式；4）传递动力。
8、机器的种类繁多，根据机械系统的三流中的主流不同可分为三种类型：动力机器、工作机器和信息机器。
9、机电一体化系统具有下列特点：1）体积小、重量轻；2）速度快、精度高；3）可靠性高；4）柔性好。
10、机电一体化系统由广义执行机构子系统、信息处理及控制子系统和传感检测子系统三部分组成。
11、机电一体化系统的设计方法通常有以下几种：1）机电互补法；2）结合（融合）法；3）组合法。
12、机械系统设计思想从根本上改变了传统的设计思想，从而有利于机械系统设计的创新性、多样性和综合性的体现。
它包括以下几个方面：创新性设计、全面性设计、系统性设计、优化性设计。
机械设计知识点总结笔记
机械设计知识点总结笔记 1. 机械设计基础知识：- 机械设计的定义和步骤- 机械设计基本原理和公式- 机械设计中常用的材料和材料选择原则- 机械设计中常用的工艺及加工方法2. 零件设计与选型：- 零件功能需求和性能要求- 零件设计的几何形状和尺寸的计算与选择- 零件与装配件的选型和配合原则3. 机械传动装置设计：- 常见的机械传动方式和原理- 传动装置的设计与计算- 齿轮传动、带传动、链传动的设计和选择原则4. 常见机构设计：- 常见的连杆机构、齿轮机构和曲柄滑块机构的设计- 平面机构、空间机构的设计和分析- 弹簧机构和减振器的设计原则5. 机械零件的加工与装配：- 零件的加工工艺和方法- 零件的装配及调试技巧- 常见的检验和测试方法6. 机械设计的CAD软件应用：- 机械设计中常用的CAD软件介绍和使用技巧- 2D和3D建模、装配和绘图的基本操作- CAD软件中的参数化设计和优化设计方法7. 机械设计的数值模拟与分析：- 机械设计中常用的数值模拟软件和方法- 结构强度、刚度和疲劳寿命的分析与评估- 流体动力学、传热分析和优化设计方法8. 机械设计的可靠性与安全性：- 机械设计中的可靠性评估和安全性分析- 设计中的失效模式与效应分析（FMEA）- 机械产品的可靠性测试和验证方法9. 机械设计的创新与发展趋势：- 机械设计中的创新方法和思维- 智能化、数字化和可持续发展的趋势- 新兴技术在机械设计中的应用（如人工智能和物联网）以上是机械设计知识点的一些概述，掌握这些知识将有助于进行机械设计的实践和应用。
机械系统设计知识点
1、系统：由相互之间有机联系的要素组成，具有特定功能的整体。
系统特点：系统由要素组成；组成系统的要素之间是有机联系的；系统应具有特定的功能。
2、系统具有6个特性：整体性、相关性（结构性和开放性）、目的性、环境适应性、动态性、层次性。
（1）整体性：整体性是系统所具有的最重要和最基本的特性。
在构成系统时，各种要素要形成一定的结构。
在系统中，各要素处的地位不同，所起的作用也不相同。
有的要素处于中心地位，支配和决定着整个系统的行为，它们是中心要素；还有一些要素处于非中心、被支配的位置，它们则属于非中心要素。
系统的性质除了决定于要素外，还决定于联系各要素之间的结构，结构的好坏直接是由要素之间的协调作用体现出来的。
优质的要素如果协调的不好，形成的结构可能不是最优的，系统的整体功能也不会好。
系统的非中心要素中，有一些质量差的要素，但只要协调的好，就可以形成优异的结构，从而形成质量较好的系统。
因此，合理地选择要素，处理好要素以及要素与系统之间的关系，对于系统的功能和性质是至关重要的。
（2）目的性：系统具有特定的功能是系统存在的目的。
系统的价值体现在它的功能上。
如果系统不具备有序稳定结构，就不具有保持自身的能力，就会在外力和内力的影响下分解、崩溃。
任何系统都具有内部(结构)和外部(功能)的二重性。
（3）环境适应性：任何一个系统都存在于一定的物质环境中，外界环境发生了变化，会使系统的输入变化，甚至会对系统产生干扰，从而引起系统功能变化。
这时要求外界环境不发生变化是不可能的，由于变化是绝对的，而稳定是相对的、暂时的，所以只能要求系统对外界环境的变化和干扰有良好的适应能力。
3、机械系统的组成（1）动力系统：功能是为机械系统提供动力；（2）执行系统：直接实现机械系统功能的装置，由执行机构和执行构件组成。
（3）传动系统：作用是把动力系统提供的动力和运动传递给执行系统。
（4）操纵系统和控制系统：作用是使动力系统、传动系统以及执行系统彼此协调运行，能够准确可靠地实现机械系统的功能。
机械系统设计知识点总结
机械系统设计知识点总结第一篇：机械系统设计知识点总结《机械原理》是研究各种机械的组成原理、机器常用机构的运动及动力性能分析与设计、机器动力学等问题的一门主干技术基础课。
系统：由相互之间有机联系的要素组成，具有特定功能的整体。
2,系统具有6个特性：整体性、相关性（结构性和开放性）、动态性、层次性、目的性和环境适应性。
整体性是系统所具有的最重要和最基本的特性。
3,任何机械都可以看成是由若干个装置、部件和零件按照一定的结构组合而成的有特定功能的整体，这个整体就机械系统。
而组成机械系统的基本要素是机械零件。
4,从实现系统功能的角度出发，机械系统应有以下必备的子系统组成：动力系统、传动系统、执行系统、操纵与控制系统等。
5,传动系统的功能包括以下四项:减速或增速,变速,有级变速和无级变速,改变运动规律或形式。
6,机械系统设计的目的是提供优质高效、物美价廉，应能够在市场竞争中取得优势，能够赢得用户，取得较好的经济效益和社会效益的机械产品。
7,方案设计是机械系统设计的核心环节，方案设计是保证设计水平和质量的重要工作，在很大程度上决定了机械系统设计的成败。
方案设计是一个创造性思维的过程，在进行方案设计时，重要的是要创新，采用新原理、新技术、新机构、新工艺，才能设计出有突破性的新产品。
8任何机械系统都可以看成是实现某种能量流、物料流和信息流传递和转化的装置。
机械系统可抽象为：实现输入的能量、物料、信息和输出的能量、物料、信息转化的机械装置。
9用“黑箱”抽象地表示技术过程，不需要事先涉及具体的解决方法，就可以知道机械系统的基本功能和约束条件：基本功能为物料、能量、信息的传递和转化，约束条件表现为内、外部系统的相互作用和相互影响10技术过程是若干个分过程和工序组合而成的复合过程11技术系统是实现技术过程各项转化的人为系统。
12功能分解是在系统分解的基础上进行的。
对各子系统的功能可逐项分解，直至得到不能再分解的功能元为止。
机械系统设计--课程知识点考点总结
机械系统设计总结1.机械是机构和机器的统称。
机械零件是组成机械系统的基本要素。
人与机器组成了生产中的最基本单元。
2.系统是指具有特定功能的相互间具有有机联系的若干个要素所组成的一个整体。
3.系统可以分为两种：流系统（柔性连接），结合系统（刚性连接）。
4.机械系统的定义：任何机械都是由若干装置部件和零件组成的一个特定系统，是一个由确定的质量刚度和阻尼的物体组成的，彼此有机联系的，并能完成特定功能的系统。
5.机械系统的组成：动力系统传动系统执行系统操作控制系统框架支承结构系统润滑系统等子系统组成。
机械零件是组成机械系统的基本要素。
6.内部系统：机械本身构成的系统外部系统：人和环境构成的系统7.现代机械系统：由计算机信息网络协调与控制用于完成包括机械力运动和能量流等动力学任务的机械和（或）机电部件相互联系的系统。
8.从系统类型来看，机械系统本身通常为结合系统。
9.机械系统特性：集合性整体性相关性目的性环境适应性。
10.整体性是系统所具有的最重要和最基本的特性。
11.动力系统包括动力机及其配套装置，是机械系统工作的动力源。
按能量转换性质的不同，动力机可分为一次动力机和二次动力机。
一次动力机是把自然界的能源转变为机械能的机械，如内燃机汽轮机水轮机等。
二次动力机是把二次能源（如电能液能气能）转变为机械能的机械，如电动机液压马达气动马达等。
动力机输出的运动通常为转动，而且转速高。
12.选择动力机时，应全面考虑执行系统的运动和工作载荷机械系统的使用环境和工况工作载荷的机械特性等要求，使系统既有良好的动态性能，又有较好的经济性。
13.执行系统包括机械的执行机构和执行构件，是利用机械能来改变作业对象的性质状态形状和位置，或对作业对象进行检测度量等，以进行生产或达到其他预定要求的装置，根据不同的功能要求，各种机械的执行系统也不同，而且对运动和工作载荷的机械特性要求也不同。
15.执行系统通常处在机械系统的末端，直接与作业对象接触，其输出也是机械系统的主要输出。
机械原理及设计知识点总结
机械原理及设计知识点总结机械原理及设计是机械工程领域中非常重要的一部分，涉及到机械系统的设计、运行和维护。
本文将对机械原理及设计中的一些关键知识点进行总结。
一、力学基础知识1.力的概念：力是物体之间相互作用的效果，可以改变物体的运动状态。
2.牛顿第一定律：物体在没有外力作用下保持匀速直线运动或静止状态。
3.牛顿第二定律：物体的加速度与作用在其上的力成正比，与物体的质量成反比。
4.牛顿第三定律：任何两个物体之间作用力大小相等、方向相反。
二、机械原理知识点1.杠杆原理：杠杆是一种简单的机械装置，用于增加或改变力的方向。
2.滑轮原理：滑轮可以改变力的方向，使实际施力距离减少，从而达到减小力的效果。
3.齿轮原理：齿轮是一种用于传递和改变力的机械装置，常用于传动功率和转速。
4.曲柄连杆机构：曲柄连杆机构将旋转运动转化为直线运动，常用于发动机等机械系统。
5.传动链条：传动链条用于传递动力和运动，常见的有链条传动和带传动。
三、机械设计知识点1.设计流程：机械设计的流程包括需求分析、概念设计、详细设计、制造和测试等步骤。
2.工程图纸：工程图纸是机械设计的重要产物，包括三维图、二维图和装配图等。
3.材料选择：根据设计要求和使用环境选择适当的材料，如金属、塑料、复合材料等。
4.尺寸与公差：设计中需要合理选择零件的尺寸和公差，以确保装配和功能的准确性。
5.强度计算：机械设计中需要进行强度计算，以确保零件在正常工作条件下不会发生破坏。
6.热处理和表面处理：一些零件需要进行热处理和表面处理，以提高其性能和寿命。
四、机械原理及设计应用领域1.航空航天领域：在航空航天领域，机械原理及设计被广泛应用于飞行器的结构设计和系统控制。
2.汽车工业：在汽车工业中，机械原理及设计被用于发动机、传动系统、悬挂系统等的设计与优化。
3.机械制造：机械原理及设计在机械制造领域中扮演着重要的角色，用于机械零部件的设计和生产。
4.能源产业：机械原理及设计在能源产业中用于发电机组、输电线路和燃气管道等系统的设计与管理。
机械系统设计知识点
④浸油润滑和飞溅润滑 ⑤油雾润滑 ⑥压力循环润滑 4、 油雾润滑的原理是利用压缩空气通过喷嘴把润滑油喷出， 雾化后再送入摩擦表面， 并让 其在饱和状态下析出，使摩擦表面上附着一层油膜以达到润滑的目的。 5、 P275
第 9 章 机械系统设计过程管理
1、 机械系统设计是一个包含了物质流设计、 能量流设计和信息流设计的系统工程， 其覆盖 整个产品的生命周期。 2、 机械系统设计过程三流转换
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第 5 章 支撑与导轨系统设计
1、 对支承件的基本要求：①足够的刚度 ②足够的强度 ③稳定性 ④良好的热特性 ⑤内应力 2、 支承件结构的合理设计应是在最小质量条件下， 具有最大静刚度。 静刚度主要包括弯曲 刚度和扭转刚度。 3、 改善支承件的动态特性、提高支承件抵抗受迫振动的能力主要是依靠提高系统的静刚 度、固有频率以及增加系统的阻尼。 （了解一下方法） 4、 导轨的设计要求：①导向精度。②运动的灵活性和平稳性。③对温度变化的不敏感性。 ④耐磨性。 ⑤结构工艺性。
机械系统设计知识点
第 1 章 绪论
1、 机械系统与其他系统一样都存在着能量流、物质流和信息流的传递和变换。 2、 机械系统的组成： ①动力系统 ②执行系统 ③传动系统 ④导轨与支承系统 ⑤操纵与控制系统 3、 机械系统设计原则：①需求原则 ②信息原则 ③系统原则 ④优化、效益原则 4、 机械系统设计要求：①功能要求 ②适应性要求 ③可靠性要求 ④生产能力要求 ⑤经济性要求 ⑥总体成本要求
第 2 章 机械系统总体设计
1、 总体设计是机械系统产品设计的关键，主要包括机械系统功能原理设计、总体布局、主 要技术参数的确定及技术经济分析等， 对产品的技术性能、 经济指标和外观造型均具有 决定性意义。 2、 机械系统运动方案的构思：应用设计目录进行方案设计：①对象目录 ②解法目录 ③工作方法目录 3、 总体设计的基本要求：①保证工艺过程的连续和流畅 ②降低质心高度、减小偏置 ③保证精度、刚度，提高抗振性和热稳定性 ④充分考虑产品系列化和发展 ⑤结构紧凑、层次分明 ⑥操作、维修、调整方便 ⑦外形美观 4、 P43 计算题
机械系统设计概念总结
机械系统设计概念总结第一篇：机械系统设计概念总结1)机械工程学科是研究机械产品（或系统）的性能、设计和制造的基础理论和技术的科学；分为机械学和机械制造2)机械学：对机械进行功能综合并定量描述及控制其性能的基础技术科学；3)机械制造：接受设计输出的指令和信息，并加工出合乎设计要求的产品的过程。
分为热加工和冷加工。
热：研究如何将材料加工成产品，如何保证、评估、提高这些产品的安全可靠度和寿命的技术科学.冷：研究各种机械制造过程和方法的技术科学；1)系统：是指由特定功能的、相互间具有一定联系的许多要素构成的一个整体，即有两个或以上的要素组成的具有一定结构和特定功能的整体二1.2机械系统设计一、任务：开发新的产品和改造老产品，最终目的是为市场提供优高效、价廉物美的机械产品，以取得较好的效益。
设计角度的种类：完全创新二、设计的的基本原则和要求 1)需求、信息、系统（输入输出；三大流）、优化和效益要求：功能、适应性、可靠性、生产能力、使用经济性、成本三、产品设计、生产过程1)产品策划（指导性作用）、产品设计、产品生产、产品销售、产品运转、产品报废或回收2)功能原理方案设计、结构总体设计和技术设计阶段第二章机械系统总体设计是产品设计的关键，对产品的技术性能、经济指标和外观造型均具有决定性意义2.1功能原理设计必要功能（基本功能和附加功能）非必要功能 1)定义：针对所设计的产品的主要功能提出一些原理性的构思，即针对产品的主要功能进行原理性设计2)任务：针对某一确定的功能要求，去寻求一些物理效应并借助某些作用原理来求得一些实现该功能目标的解法原理来。
1)输入输出量只涉及物料流、能量流、信号流2)用来描述产品的功能，内部结构未知3)特点：暂时不考虑附加和非必须功能、突出。
将这些功能用抽象的形式（）表达，通过抽象化清晰掌握设计产品功能和主要约束条件，从而突出设计中的主要矛盾问题本质基本的功能单位：功能元：能直接从技术效应及逻辑关系中找到可以满足功能要求的最小单位功能元：物理反映系三大流的基本物理动作、数学：逻辑结构总体设计任务：将原理方案设计机构化 1)1、明确原则：功能、工作情况、结构的工作原理2、简单原则3、安全可靠原则：构件可靠性、功能可靠性、工作安全性、环境安全性步骤 1)初步设计：1、明确设计要求2、主功能载体的初步设计3、按比例绘制主要结构草图4、检查主、辅功能载体结构5设计结果触屏机选择2)详细设计1各功能载体的详细设计2补充、完善结构总体设计草图3对完善的结构总体草图进行审核4进行技术经济评分3)机构总体设计的完善和审核总体布置设计1)任务：确定机械系统中各子系统之间的相对位置及相对运动关系，使总系统具有一个协调完善的造型 2)基本要求1功能合理2结构紧凑、层次清晰、比例协调3充分考虑产品的系列化及发展总体参数是结构总体设计和零部件设计的依据，参数：性能生产能力、结构、运动、动力；最高、最低转速的确定；转速相对损失A与公比ψ、变速范围Rn 与级数Z；确定公比ψ的原则执行系统设计要求：保证设计提出的功能目标、使用寿命强度刚度、各执行机构结构合理配合协调轴静刚度：轴尺寸形状、轴承数量预紧配置、前后支撑距离、前悬伸量、传动件布置、主轴组件的制造和装配质量导轨：导向和承载3类要求：导向精度及精度保持性（几何和接触精度、刚度、高灵敏度间隙：镶条和压板传动：独立、集中、联合驱动组成：变速改变动力源的输出转矩和力矩适应执行间的要求；离合器：牙嵌式、齿轮、摩擦片式：减小尺寸、超速、结构因素起停换向：方便省力、操作安全、结构安全可靠并能传递足够动力：齿轮-摩擦离合器、齿轮换向机构制动：与离合器互锁、合理确定制动器的安装位置、闸带式制动器的操纵力应作用在松边安全保护：销钉安全联轴器、钢珠、摩擦安全离合器内联：保证传动精度指各执行末端之间的协调性和均匀性；提高精度原则：缩短传动链、降速传动、合理分配传动比、合理选择传动件、合理确定传动副的精度、教正装置支承件作用：支撑零件部件、并保持被支撑零部件的相互位置关系及承受各种力和力矩：静刚度、动、热、内应力变形及刚度:自身、局部、接触截面积：空心、形状、封闭操纵系统集中、独立控制操纵系统：操纵件、变送、执行要求：操纵灵活省力、方便舒适、安全可靠设计原理方案和机构设计安全：目的系统运行和人身位置、手段：电气液机械润滑：减少摩擦损失、工作表面的磨损发热、提高寿命及精度、工作效率冲洗、防腐。
机械设计知识点总结
机械设计知识点总结机械设计是一门涉及工程设计、材料力学、热学等多学科知识的学科，可以应用于各个领域的制造业中。
下面是关于机械设计的一些主要知识点的总结：一、材料知识：1. 材料性质：包括机械性能（如强度、硬度、韧性等）、物理性质（如密度、热膨胀系数等）和化学性质（如腐蚀性、耐磨性等）等。
2. 材料分类：金属材料（如钢铁、铝合金等）、非金属材料（如塑料、橡胶、陶瓷等）和复合材料（如纤维复合材料等）等。
3. 材料选择：根据设计要求和成本等因素选择合适的材料。
4. 材料特性：了解不同材料的特性，对材料进行适当的处理和加工，以满足设计要求。
二、力学知识：1. 静力学：研究静止或平衡物体的力学原理、受力分析和力的平衡。
2. 动力学：研究物体在运动过程中的力学原理、受力分析和运动规律。
3. 应力和应变：了解材料在受力情况下的应力和应变，并进行强度计算和选择合适的结构。
4. 疲劳和断裂：研究材料在长时间使用后的疲劳和断裂性能，并进行寿命分析和损伤评估。
5. 刚体力学：研究刚体的运动、力学性质和相互作用。
6. 液体力学：研究流体静力学和流体动力学，如流体的压力、流速和流量等。
三、热学知识：1. 热传导：研究热量在材料中的传导方式和传热规律。
2. 热膨胀：了解材料在温度变化下的膨胀和收缩特性，以避免因热应力而引起的损坏。
3. 热交换：研究热量的传递和交换，如散热器、换热器等的设计与优化。
4. 热工艺：以热力学为基础，掌握加热、冷却、焊接和热处理等热工艺的原理和方法。
四、机构设计：1. 机械传动：了解不同传动方式（如齿轮传动、链传动、带传动等）的原理和特点，进行传动系统的设计和优化。
2. 载荷分析：根据设计要求和载荷条件进行载荷分析，确定所需的装配和结构。
3. 机械连接：了解不同的连接方式（如螺纹连接、焊接、紧固件等），合理选择合适的连接方式。
4. 机械运动学：研究机械运动规律和轨迹，设计机械系统的动作链和运动控制。
《机械系统设计》课程总结
《机械系统设计》课程总结以金属加工设备的设计为主！！！第1章绪论第2章总体设计2.1机械系统的功能原理设计*2.2金属切削机床设计基本理论（教材上没有！）主要内容：机床运动学原理1.工件表面形成方法与机床运动①表面——可以认为是母线沿导线运动所形成，母线、导线统称为发生线，简称为生线；②生线的形成方法：轨迹法、成形法、相切法、展成法；各种方法的特点：刀刃的形状、与生线的关系、所需运动。
③形成表面所需运动——形成两条生线所需运动的之和，但必须注意那些同时在形成母线、导线中，都起了作用的运动。
2.传动联系与传动原理图①传动链：作用、组成、类型②传动原理图：符号、绘制本节综合：根据机床及所加工表面分析工件的生线形状、生线的形成方法、所需运动、绘制传动原理图。
2.3金属切削机床总体设计2.3.1总体布局（总体布置设计）2.3.2 机床主要技术参数的确定1.尺寸参数2.运动参数①主运动参数分级变速时，主运动参数的排列规律及为什么、标准公比、标准数列（会用表2-5）。
3.动力参数第3章执行系统设计两大部分：①主轴组件，②导轨3.1 组成、功能及分类3.2主轴组件的设计3.2.1基本要求3.2.2主轴1.主轴部件的支承数目2.推力轴承位置的配置形式3.主轴传动件的合理布置4.主轴主要结构参数的确定3.2.3主轴滚动轴承1.几种常用类型：结构特点、应用场合、预紧（目的、方式）2.几种典型的主轴轴承的配置形式3.2.4主轴滑动轴承1.动压轴承2.静压轴承3.2.5 主轴组件的计算1.直径的初选2.主轴最佳跨距的选择3.主轴组件的验算3.3 导轨设计3.2.1功用、分类及基本要求3.2.2普通滑动导轨的结构及材料1.普通滑动导轨的截面形状与组合2.导轨间隙的调整3.导轨材料3.3.3普通滑动导轨的验算3.3.4其他各种导轨介绍1.动压导轨2.静压导轨3.卸荷导轨4.滚动导轨第4章传动系统设计4.1 传动系统的类型和组成4.2传动系统的运动设计4.2.1有级变速传动系统的运动设计几个重要概念：变速组、级比、级比指数、变速范围（机床及变速组）、计算转速。
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机械系统设计总结1.机械是机构和机器的统称。
机械零件是组成机械系统的基本要素。
人与机器组成了生产中的最基本单元。
2.系统是指具有特定功能的相互间具有有机联系的若干个要素所组成的一个整体。
3.系统可以分为两种：流系统（柔性连接），结合系统（刚性连接）。
4.机械系统的定义：任何机械都是由若干装置部件和零件组成的一个特定系统，是一个由确定的质量刚度和阻尼的物体组成的，彼此有机联系的，并能完成特定功能的系统。
5.机械系统的组成：动力系统传动系统执行系统操作控制系统框架支承结构系统润滑系统等子系统组成。
机械零件是组成机械系统的基本要素。
6.内部系统：机械本身构成的系统外部系统：人和环境构成的系统7.现代机械系统：由计算机信息网络协调与控制用于完成包括机械力运动和能量流等动力学任务的机械和（或）机电部件相互联系的系统。
8.从系统类型来看，机械系统本身通常为结合系统。
9.机械系统特性：集合性整体性相关性目的性环境适应性。
10.整体性是系统所具有的最重要和最基本的特性。
11.动力系统包括动力机及其配套装置，是机械系统工作的动力源。
按能量转换性质的不同，动力机可分为一次动力机和二次动力机。
一次动力机是把自然界的能源转变为机械能的机械，如内燃机汽轮机水轮机等。
二次动力机是把二次能源（如电能液能气能）转变为机械能的机械，如电动机液压马达气动马达等。
动力机输出的运动通常为转动，而且转速高。
12.选择动力机时，应全面考虑执行系统的运动和工作载荷机械系统的使用环境和工况工作载荷的机械特性等要求，使系统既有良好的动态性能，又有较好的经济性。
13.执行系统包括机械的执行机构和执行构件，是利用机械能来改变作业对象的性质状态形状和位置，或对作业对象进行检测度量等，以进行生产或达到其他预定要求的装置，根据不同的功能要求，各种机械的执行系统也不同，而且对运动和工作载荷的机械特性要求也不同。
15.执行系统通常处在机械系统的末端，直接与作业对象接触，其输出也是机械系统的主要输出。
因此，执行系统工作性能的好坏，直接影响整个系统的性能，执行系统除应满足强度、刚度、寿命等要求外，还应充分注意其运动精度和动力学特性要求。
16．传动系统是把动力机的动力和运动传递给执行系统的中间装置。
17．传动系统功能：减速和增速、变速、改变运动规律或形式、传递动力。
18．当使用动力机变速不经济、不可能或不能满足要求时，通过传动系统实现变速（有级或无级），以满足执行系统多种速度的要求。
19．如果动力机的工作性能完全符合执行系统的要求，传动系统可以省略，而将动力机和执行系统直接连接。
20．框架支撑结构系统包括基础件和支承构件，它是用于安装和支撑动力系统、传动系统、执行系统和操纵系统等，是机械系统中必不可少的部分。
机械中各部件之间的相对位置及位置精度、运动部件的运动精度、机械系统承载的能力等主要依靠支撑系统来保证。
21．操纵系统和控制系统都是为了使动力系统、传动系统、执行系统彼此协调运行，准确可靠地完成整机功能的装置，二者的主要区别是操纵系统指通过人工操作来实现上述要求的装置，通常包括起动、离合、制动、变速、换向等装置。
控制系统是指通过人工操作或测量元件获得的控制信号，经由控制器，是控制对象改变其工作参数或运行状态而实现上述要求的装置，如伺服机构、自动控制装置等。
良好的控制系统可以使机械处于最佳运行状态，提高其稳定性和可靠性，并有较好的经济性22．机械系统的功能要求：运动要求、动力要求、体积和和重量要求、可靠性和寿命要求、安全性要求、经济性要求、环境保护要求、产品造型要求、其他要求。
辅助系统：支撑系统、冷却润滑系统、通风除尘系统、照明系统。
23.机械系统设计的任务是开发新的机械产品和改造老的机械产品24.机械系统设计中，创造性是最基本的特点，最优化是最终目标的要求25.机械系统设计的原则：满足需要原则、可靠性原则、经济合理原则、标准化原则、安全性原则26.从设计角度出发，实现经济合理原则有以下几个方面措施：合理确定可靠性和安全系数、采用新技术、改善零部件结构工艺性、提高产品的效率、合理确定经济寿命27.零部件结构工艺性包括铸造工艺性、锻造工艺性、冲压工艺性、焊接工艺性、热处理工艺性、切削加工工艺性和装配工艺性28产品的质量事故有50%是出于设计失误造成的产品的成本60%~70%以上取决于设计29.良好的工艺性是减小劳动量、提高生产率、缩短生命周期、降低材料消耗和制造成本的前提，也是实现设计目标、减少差错、提高产品质量的基本保证30.标准化的水平，是衡量设计现代化程度的一个重要标志31.标准化通常包括产品标准化、系列化和通用化32.机械工业的技术标准有以下三大类：基础标准、方法标准、产品标准33.国际标准主要是指国际标准化组织ISO和国际电工委员会IEC两个国际性的标准化机构公布的标准34.机械系统的安全性包括机械系统执行与其功能的安全性和人—机—环境系统的安全性35.机械系统执行预期功能的安全性是指机械运行时系统本身的安全性，如满足必要的强度、刚度、稳定性、耐磨性等要求36.设计上可归于四大类：环境设计、系统设计、产品设计、零件设计37.常用零件的设计，如标准件（紧固件）或通用件（联轴器），设计时只需注意规格的选择以及互换性要求38.从有无样机可参考的角度，机械设计分为三类：开发性设计、适应性设计、变形设计39.传统设计是指经验设计和半理论半经验设计40.机械系统设计一般程序：拟定计划、方案设计、技术设计、施工设计41.机械系统设计一般分为三个阶段：功能原理设计阶段、实用化设计阶段、商品化设计阶段42.结构设计的基本原则：明确、简单、安全可靠43.简单是指整机、部件和零件的结构，在满足总的功能前提下，尽量力求结构形状简单、零部件数量少。
44 安全技术可分为：直接安全技术法、间接安全技术法和提示安全技术法45 直接安全技术法主要遵循下列三个原理：安全存在原理、有限损坏原理、冗余配置原理46 设计结构的基本原理：任务非配原理、自补偿原理、传递原理、变形协调原理、力平衡原理、等强度原理、稳定性原理。
47 常见的自补原理的应用形式有三种：自增强、自平衡、自保护48 方案设计有三种基本活动组成：创造、分析、决策49 方案构思常见的方法：黑箱法、列举法、移植法、筛选法50 设计任务抽象化的目的是为了确定产品的总功能51 明确任务之后，把一个机械系统抽象为三个基本要素：能量、物料、信息52 任何功能结构图，都有下面三个结构形式组成：串联结构、并联结构、循环结构（四路结构）53 功能结构图与功能分解图最重要的区别在于：功能结构图体现了功能与分功能之间的关系54根据机构在运动转换中的功能，可以把各种机构分成五类：实现运动形式的变换的机构；实现运动合成与分解的机构；实现运动轴线位置变换的结构；实现转速变换的结构；实现运动分支、链接、过载保护等其他功能的结构。
55.在方案设计过程中，应考虑下列因素：机械的结构尽可能简单、机械系统的运动链要短、所包括的运动件和运动副尽量少、机械的尺寸要紧凑、传动条件要好、惯性力利于平衡56.机械系统的总部局的基本要求;保证工艺的过程的连续和流畅；降低质心的高度、减少偏置；保证精度、刚度及抗振要求；充分考虑产品系列化的发展要求；结构紧凑，层次分明；操作、维修、调整简便；造型合理、实用美观；提高人机系统整体的效能57. 传动系统的布置：简化传动链；合理安排传动机构顺序；注意传动系统的润滑和密封的可靠性58 .对于以传动力为主的传动系统，应优先考虑蜗杆传动的布置在低速级的方案；对于以传动为主，尤其是传动精度较高的系统，才考虑从蜗杆传动布置在低速级的方案59. 机械系统安全可靠的工作,基本条件:组成机械系统的零部件应该具有足够的强度,刚度和稳定性.60.按载荷的作用方式分类:直接作用载荷,间接作用载荷;按零件发生变形的不同分为:拉伸(压缩)载荷,弯曲载荷和扭转载荷;按载荷是否随时间变化分为:静载荷和动载荷.61.动载荷主要有:周期载荷,冲击载荷,随机载荷.62.对于静载荷需要采用静强度判据,对于动载荷就需要疲劳强度的计算方法.63.确定载荷通常有三种方法:类比法,计算法和实测法.类比法主要应用于载荷较难确定的情况或初步设计阶段.64.电阻应变计测量法是目前最常用的一种实测载荷方法.65.动力机是机械设备中驱动执行机构的机械,又称原动机.动力机的输出转矩与转速之间的关系称为机械特性.66.动力机的容量通常是指功率的大小,由负载所需的功率或转矩决定,动力机的转速则与工作机械的传动方案有关.67.选择动力机时,在确定类型后,应确定其容量,容量大小是按照负载大小确定的.即动力机的功率和转矩应大于负载的功率和转矩,特别是转矩必须有一定的储备系数.68、工作机械的负载特性是指工作机械在运行过程中其功率、转矩和转速或唯一之间的关系69、负载特性有：恒转矩负载特性、恒功率负载特性、转矩是转速函数的负载特性、转矩是行程或者转角函数的负载特性、负载转矩变化无规律的负载特性70、负载图是表示功率、转矩与时间的关系图线71、起重机：恒转矩负载特性；许多加工机床及推土机；恒功率负载特性；离心式鼓风机、水泵：转矩是转速函数的负载特性；塞式空气压缩机、曲柄压力机：转矩是行程或者转角函数的负载特性；破碎机和球磨机负载转矩变化无规律的负载特性72、电动机功率的确定主要应考虑电动机的发热、允许的过载能力和起动能力三个因素，其中发热问题最为重要。
选择电动机的类型主要是根据工作机械的负载特性进行。
73、执行系统是指在机械系统中直接完成预期工作任务的机构与装置，由执行构件和与之相连的执行机构组成74、执行系统是在执行构件与执行机构协调工作下完成任务的机构与装置，执行构件是执行系统中直接完成工作任务的零部件75、执行机构的作用是传递和变换运送和动力，即把传动系统传递过来的运动和动力进行必要的转换以满足执行构件的要求。
执行机构变换运动，按变换形式有转动与移动之间的变换；按照变换节拍分为将连续运动变换为不同形式的连续运动或间歇运动76、执行系统功能：转动或移动、施力、分度与转位、抓取与夹持、搬运与输送以及检测77、转动或移动是执行系统的基本功能；在现代机械中，抓取或夹持是执行系统的常见任务78、搬运与输送按其运输路线不同可分为：直线输送、环形输送、空间输送；按输送方式分连续输送、间歇输送79、执行构件的运动形式归纳起来不外乎移动和转动两类基本运动形式，而这两类基本运动又可分为连续与间歇两种80、执行系统按执行机构的数目及其相互间的联系可分为：单一型、相互独立型、相互联系型；按其对运动和动力的不同要求，可分为：动作型、动力型、动作动力型81、执行机构常见运动形式：1、平面运动：（1）旋转运动：连续转动、间歇转动、往复摆动（2）移动：连续移动、间歇移动、往复移动2、空间运动：简单空间运动、复杂空间运动82、相互联系型的执行机构特点是：多个执行机构、运动上相互联系和制约；相互独立型执行系统的特点是：多个执行机构、运动上相互独立，没有制约；单一型的执行系统特点是：只有一个执行机构工作83、执行系统的设计步骤：拟定运动方案、合理选择执行机构类型，拟定机构组合方案、绘制工作循环图，运动分析及强度、刚度计算84、绘制工作循环图时，应选择一个定标构件，通常可以选择机械主轴或分配轴作为定标构件，因为这些轴的周转数对应于机械的工作循环。