abb机器人弧焊教程
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一：首先点击菜单找到《程序数据》点击进去
本条主要介绍弧焊程序数据功能。根据图做讲解，
备注：本条显示的为已用程序数据，点击视图可选择未用。根据应用不同而添加’二：本条注重讲解摆焊功能与工艺，摆焊参数的解析。
备注：摆焊文件号
Seamdata提前预备号
Welddata焊接文件号
Tooldata用户工具校验
Wobjdata用户工件校验
Weavedata摆焊文件号
Loaddata
摆焊参数
Weave-shape 默认0为不摆
焊
1水平摆2高低摆3三角形摆
Weave-type
Weave-length摆焊长度Weave-width摆焊宽度Weave-height摆焊高度