电路第五版课件第十五章电路方程的矩阵形式
电路课件-电路方程的矩阵形式
•
I
•
I
1 b
•
I
•
I
s1 sb
U• s1
•
U sb
bb階對角陣
•
•
•
•
U Z I Z Is Us
返回 上頁 下頁
②電路中電感之間有耦合
.
+. I1
返回 上頁 下頁
注意
③對應一組線性獨立的KCL方程的割集稱為獨 立割集 ,基本割集是獨立割集,但獨立割集 不一定是單樹支割集。
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15-2 關聯矩陣、回路矩陣、割集矩陣
1. 圖的矩陣表示
圖的矩陣表示是指用矩陣描述圖的拓撲性質,即 KCL和KVL的矩陣形式。有三種矩陣形式:
結點 回路 割集
.
I sk 0
Zk (Yk)=0
.
U sk 0 Zk (Yk)=0
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2.支路阻抗矩陣形式
①電路中電感之間無耦合
•
•
•
•
Uk
(I k
I sk )Zk
U sk
..
如有b條支路,則有
I k I ek Zk (Yk) -
.
U sk
+
•
•
•
•
.
U I I U 1 ( 1 s1)Z1 s1
ajk =0 支路 k 與結點 j 無關。
返回 上頁 下頁
例2-1 寫圖示電路的圖的關聯矩陣A 。 ②
支 解 結 123456
3
4
1 -1 -1 1 0 0 0 ①
6
Aa= 2 0 0 -1 -1 0 1
2
5
③
3 1 0 01 1 0 4 0 1 0 0 -1 -1
电路课件_15第十五章电路方程的矩阵形式
Bu
1 0 0
0 1 0
1 1 0
0 0 1
-1 0 -1
1 1 1
u1 u3 u5 u6 u2 u3 u6 u4 u5 u6 0 0 0
u1 u 2 u3 u4 u5 u6
4
8
Q3
5
树支
4
8
1
5
1
Q4
6
连支
6
7 7
2
3
3
2
Q3:1, 4,5
Q4:5,6,7,8
§ 15 - 2 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵
一:关联矩阵Aa
n个结点b条支路的有向图
一条支路连接于两个结点,称该支路与这两个结点相关联。
支路1 .... 支路b
Aa=
结点1 ....... 结点n
1 2 Aa= 3
-1 -1 +1 0 0 0 0 -1 -1 0 +1 0 0 +1 +1 4 0 +1 0 0 -1
0 -1 46
1 2
3
4 5 6
0 +1
1 Aa= 2 3
-1 -1 +1 0 0 0 0 -1 -1 0 +1 0 0 +1 +1 4 0 +1 0 0 -1
( n1 )b
2
i3
1
2
3
i4
6
Q1
3
i2
i6
4
5
3
2
i5
4
1
1
电路PPT课件第15章 电路方程的矩阵形式
ut
用树支电压表示连支电压
小结:
A
B
KCL Ai=0
KVL ATun=u
Ql
B
T t
BTil=i
it BTt il
Bu=0 ul = - Btut
Q
Qi=0 it Qlil
QTut=u ul QTl ut
§15-4 回路电流方程的矩阵形式
一. 复合支路
由RLC、电压源、电流源组成 参考方向如图所示 不存在无伴电流源
每一支路,连接在两个节 点上,必然要背离一个节 点,指向另一节点。
设④为参考节点
称A为降阶关联矩阵 (n-1)b , 表征独立节点与支路的关联性质
②
1
2
节支 1 2 3 4 5 6
①
5
③
1 1 0 0 -1 0 1
4
3
A= 2 -1 -1 0 0 1 0 3 0 1 1 0 0 -1
④
6
设:
支路电流
由于KCL适用于任何一个闭合面,对于每一个割集来说, 组成割集的所有支路的电流应满足KCL。
对于一个连通图,可有多个割集,可以列出与割集数相等 的KCL方程。这些方程彼此之间并不独立。
借助于“树”来确定独立割 集。
单树支割集(基本割集)
连支集合不能构成割集。即使所有连支都去掉,剩下 的树支仍然构成连通图,与割集的定义矛盾。
1 支路j在回路i中且与回路i关联,方向一致
bij= -1 支路j在回路i中且与回路i关联,方向相反 0 支路j 不在回路i中
4
5
2 33
选 4、5、6为树,连支顺序为1、2、3。
回支 4 5 6 1 2 3 1 1 -1 0 1 0 0
电路第五版第十五章电路方程的矩阵形式
②(降阶)关联矩阵A
支路b
用关联矩阵A表示的KCL,KVL: ①用A阵表示的KCL(矩阵形式): ①
② 3 4
6 2 ④
Ai=0
其中: i i1 i2 ib 支路电流列向量。 例如 以结点④为参考结点 i1
T
5 1
③
n-1个独立方程
Ai =
-1 -1 1 0 0 0 0 0 -1 -1 0 1 1 0 0 1 1 0
第15章 电路方程的矩阵形式
本章重点
15.1 15.2 15.3* 15.4 15.5 15.6* 15.7* 割集 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 矩阵A、Bf 、Qf 之间的关系 回路电流方程的矩阵形式 结点电压方程的矩阵形式 割集电压方程的矩阵形式 列表法 首页
重点 1. 关联矩阵、割集矩阵、基本回路矩 阵和基本割集矩阵的概念
3 ① 4
注意
u A un
T
6 2 ④
返 回
体现了结点法的基本思想。
5 1
上 页
③
下 页
用关联矩阵A表示的KCL,KVL: ①用A阵表示的KCL(矩阵形式): n-1个独立方程
Ai=0
其中: i i1 i2 ib
T
,支路电流列向量。 体现了结点法 的基本思想
②用A阵表示的KVL(矩阵形式):
3 Ⅰ1 2 ④ Ⅲ 6 4 Ⅱ 5
B u = 0, 或 Bf u = 0
例如
Bu =
1 1 1 0 0 0 -1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 -1 1
0 u1 u2 u3 u1 u4 u5 0 0 u1 u3 u5 u6
电路第15章电路方程的矩阵形式
利用矩阵形式的电路方程,可以对电路中的元件参数进行 识别和估计,例如通过测量节点电压和支路电流来计算元 件的电阻、电容、电感等参数。
系统分析和控制
矩阵形式的电路方程可以用于系统分析和控制,例如稳定 性分析、频率响应分析、最优控制等。
02 电路元件的矩阵表示
电阻元件的矩阵表示
总结词
电阻元件在矩阵形式中表示为对角线矩阵,对角线上的元素为电阻值。
矩阵元素的选取
矩阵中的元素根据电路元件的类 型和连接方式进行选取,通常包 括电阻、电容、电感等元件的参 数。
矩阵形式的优点
矩阵形式能够简化电路的分析和 计算过程,提高计算效率和精度, 适用于大规模复杂电路的分析。
矩阵形式的电路方程
节点电压方程
在电路中选取节点电压作为未知 量,根据基尔霍夫定律建立节点 电压方程,并将其表示为矩阵形
线性
电路的输出信号与输入信号成正比,满足叠加定 理。
3
时不变
电路的参数不随时间变化。
线性时不变电路的矩阵形式
矩阵形式的电路方程
将电路中的元件参数和连接关系表示为矩阵形式,以便于分析和 计算。
状态变量
描述电路中电压和电流变化的变量,通常用向量表示。
状态方程
描述电路中状态变量之间关系的方程,通常表示为矩阵形式。
矩阵形式的电路方程广泛应用于电子工程、通信工程、控制工程等多个领域,尤其在处理大规模复杂电 路时表现出显著的优势。
电路方程的矩阵形式的展望
01
矩阵形式的进一步研究
随着电子技术和计算机技术的不断发展,对电路方程的矩 阵形式的研究将更加深入。未来研究将更加注重矩阵形式 的数学基础、算法优化和数值稳定性等方面。
02 03
电路_第五版邱关源著15章课件4
KCL KVL
AI = 0
U = A Un
T
AYA Un = AIS − AYUS
T
用矩阵形式列出关联矩阵、支路导纳矩阵、 用矩阵形式列出关联矩阵、支路导纳矩阵、 例2 电压源列向量、电流源列向量。 电压源列向量、电流源列向量。 L1 G4 + ua iS5 G5 解 做出有向图
US = [0 0 0 0 0] = 0
二、推导整个电路的支路方程的矩阵形式 情况一:电路中不含互感 电感之间无耦合) 不含互感( 情况一:电路中不含互感(电感之间无耦合)和受控源
. . .
I k I ek
Zk (Yk)
.
-
USk
+
I Sk
+
.
Uk
-
ɺ ɺ ɺ ɺ Uk = ( Ik + ISk )Zk −USk
ɺ ɺ ɺ ɺ Ik = Y k (Uk +USk ) − ISk
6 ① 2 1 第二步:形成矩阵 第二步:形成矩阵A ④ 1 1 1 A= 2 0 3 0 2 3 4 5 6 1 0 0 0 1 -1 1 1 0 0 0 -1 0 1 -1 ② 3 4 5 ③
1Ω + 0.5Ω 5V 1A 2Ω 0.5Ω 5Ω 3A ① 1Ω
6 2 1 ② 3 4 ④
2 0.5 2 Y = 0.2 1 1
A Y
ɺ ɺ IS US
ɺ ɺ IS US
T
第五步: 第五步:用矩阵乘法求得结点方程
ɺ ɺ ɺ AYA Un = AIS − AYUS
对如下电路写出结点电压方程。 例1:对如下电路写出结点电压方程。 1Ω + 0.5Ω 5V 1A ① 解: 第一步: 第一步:把电路抽象为有向图 2Ω 0.5Ω 5Ω 3A 1Ω 6 2 1 ② 3 4 ④ 5 ③
第15章 电路方程的矩阵形式
Chapter 15 电路方程的矩阵形式主要内容 1.关联矩阵,回路矩阵,割集矩阵; 2.KCL, KVL 的矩阵形式;3.回路电流(网孔电流)方程、结点电压方程、割集电压方程的矩阵形式;§15-1 割集KCL 和KVL 所表示的电路中各电压、电流之间的约束关系取决于电路中各元件的连接方式。
电路的拓扑 ---- 电路中各元件的连接方式。
电路拓扑性质用图论及矩阵代数进行研究(图,回路,树,割集等)。
1. 割集:是G 的一个支路集合,移去这些支路,将使G 分离为两个部分,如果少移去其中任意一条支路,图仍将是连通的。
可以用在连通图G 上作闭合面的方法来判断确定一个割集,与闭合面相切割的所有支路构成一个割集(因移去这些支路,G 被分离为两部分)。
割集:),,,( ),,,,( ),,,,( ),,,( ),,,( ),,,( ),,,(d c b a f c e a f d e b c e d f c b b e a f d a 非割集:),,,(),,,(c b e a e d aKCL 适用于任何一个闭合面,属于同一割集的所有支路的电流满足KCL ,若一个割集的所有支路都连接在同一个接点上,割集的KCL 方程即变为结点上的KCL 方程2. 独立割集:一组线性独立的KCL 方程对应的割集。
应用割集法,首先必须选择一组独立割集。
① 选定连通图的一个树,则任何连支集合不能构成一个割集;因移去全部连支,剩下的子图(树)仍是连通的,故任何连支集合不能构成割集.② 连通图的每一个树支与一些相应的连支可以构成一个割集。
因移去全部连支,剩下子图为树,再移去一个树支,则树被分离成 21 T T 和两部分,于是联结 21 T T 和的那些连支和这条树支必构成一个割集。
③ 单树支割集(基本割集)由树的一条树支与相应的一些连支所构成的割集为单树支割集。
如下图中 ),,( ),,,( ),,,(d f a f c b e b a④n 个结点和b 条支路的连通图,其树支数为 (n -1),有(n -1)个单树支割集,称为基本割集组。
电路第五版第十五章演示稿PPT课件
78
9
单树支割集是独立割集 —— 对应一组线性独立的KCL方程。
Q3 Q1 (1,2,3,4) Q2 (3,5,6,8) Q3 (4,6,7,8) Q4 (4,6,9)
§15-2 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 1. 关联的概念
支路与结点关联:支路联接在二结点上。 支路与回路关联:一支路包含在回路中。 支路与割集关联:一支路包含在割集中。
2. 关联矩阵[A] i ) 关联矩阵的定义
设有向图G的结点数为n,支路数为b,并把所有的支路与结 点编号,作一n×b 阶矩阵[Aa],它的行对应结点、列对应支路, 矩阵[Aa]称为关联矩阵为。
ajk = 1,表示支路k 与结点j关联,且方向背离结点j; 定义: ajk = –1,表示支路k 与结点j关联,且方向指向结点j;
0 0 0 –1 1 1 0 0 [A]= 0 0 –1 0 –1 0 –1 1
0 1 0 0 0 010
1 –1 1 1 0 0 0 0
0 0 0 –1 1 1 0 0 [A][i]=
0 0 –1 0 –1 0 –1 1
0 1 0 0 0 0 10
i1
i1– i2+ i3 + i4
i2 =
– i4+ i5+ i6
Q3
3
4
Q1
6
Q2
2
5
1
3
4
6
2
5
1
Q1(1,2,3) Q2(1,4,5) Q3(3,4,6)
定义树支的方向 为割集电压方向
123456 1 1 1 1 0 0 0
[Q] = 2 1 0 0 1 1 0 3 0 0 1 1 0 1
按先树支后连支的顺序排列支 路,可得:
第15章电路方程的矩阵形式-PPT课件
结点(n-1)的KCL
10
(4)用A表示KVL的矩阵形式
②
结束
3 4 以b(=6)阶列向量表示支路电压: i4 i6 ① i ③ T 3 u = [u1, u2 , ···, u6 ] i5 6 i 2 并取某一结点(取④)为参考, 5 2 ④ (n-1=3) 个结点电压的列向量: 1 i1 un = [un1, un2 , un3 ]T u = ATun 结点电压与支路电压之间的关系为 u1 -un1+ un3 -1 0 1 可以认为, u2 -un1 -1 0 0 u 这是用A表示 n1 u3 un1-un2 1 1 0 u4 = -un2 + un3 = 0 -1 1 un2 KVL的矩阵 un3 u5 u n3 形式。 0 0 1 u6 un2 0 1 0
结束
l3
bt Q
• 由一条树支与相应的连 支构成的割集叫单树支 割集。 • 对于具有n个结点b条支 路的连通图,树支数为 (n-1)条。 • 这(n-1)个单树支割集 称为基本割集组。
2019/3/11
而基本割集组是独 立割集组。
独立割集组不一 定是单树支割集。 就象独立回路不 一定是单连支回 路一样。
9
2019/3/11
-1 -1 +1 0 0 0 A = 0 0 -1 -1 0 +1 +1 0 0 +1 +1 0
(3)用A表示KCL的矩阵形式
② 3 ① i3 i6 i i2 6 5 ④ 4 i4 5
结束
③
2
b(=6)条支路电流可以用列向量表示 1 i1 i = [i1, i2 , ···, i6 ]T i1 i2 -i 1 – i 2 + i 3 0 -1 -1 +1 0 0 0 · = 0 Ai = 0 0 -1 -1 0 +1 · = -i3 –i4 · +i 1 0 +1 0 0 +1 +1 0 6 +i4 +i5 i6 结点1的KCL 2的KCL Ai =0 Ai = 结点 ……
第15章电路方程的矩阵形式
矩阵形式的KCL:[ Q ][i ]=0
it Ql il
[1
Ql
] iilt
0
回路矩阵表示时 BTt il it
Ql BtT
4
5
3
2
6
1
割集支 4
C1 1
Q= C2 0
C3 0
56123
0 0 -1 -1 0
1 0 1 1 -1
0 1 0 -1 1
Qt
Ql
回支 4 5 6 1 2 3
1 1 -1 0 1 0 0 B = 2 1 -1 1 0 1 0 = [ Bt 1 ]
6
2 13
1
3
基本回路数=连支数=b-(n-1)
3.割集Q (Cut set )
Q是连通图G中支路的集合,具有下述性质: (1)把Q中全部支路移去,图分成二个分离部分。 (2)任意放回Q 中一条支路,仍构成连通图。
6
12
5
4
3
{2,4,5,6} 12
3
{2,3,6}
1 5•
4
{1,3,5,6}是否割集?
•
Idk gkj Uej gkj (U j Usj )
•
•
•
•
•
•
Ik Yk (Uk Usk ) gkj (U j Usj ) Isk
•
(2) I dk 为 CCCS
•
•
设 I dk kj I ej
•
•
•
I ej
Yj
(U
j
Usj
)
•
•
•
•
•
•
Ik Yk (Uk Usk ) kjYj (U j Usj ) Isk
第15章 电路方程的矩阵形式
2 2 1
③
②
1
①
5 4 6 3
④
5 4 6 Q1: { 2 , 5 , 4 , 6 }
①
③
3
④
12
②
②
②
1
①
2 5 4 3
④ ③ ①
1 5 4
2
③ ①
1 5 4 6
2
③
3
④
3
④
6
6
Q2: { 2 , 3 , 6 }
Q3: { 1 , 4 , 6}
Q4: { 1 , 5 , 2 }
13
单树支割集(基本割集) 单树支割集(基本割集)
矩阵形式的KCL 矩阵形式的
i1 i2 i3 i4 i5 i6
Ai= 0
24
②
1
①
2 5 4
④ ③
矩阵形式KVL 矩阵形式
A un = u
T
3 6
un1 − un 2 1 −1 0 − u + u 0 −1 1 n3 u n2 n1 un 3 0 0 1 = = un 2 − u n1 0 − 1 0 un 3 un 2 0 1 0 un1 − un 3 0 − 1 1
18
例:任选一树,确定一组基本割集 任选一树,
Q1 2 3 5 6 7 8 4 5 6 7 Q5 8 Q4 1
解:
2 3
1 Q2 4 Q3
Q1[1,2] Q2[2,3,4] Q3[4,5]
Q4[4,6,7] Q5[7,8]
19
15- 关联矩阵、回路矩阵、 §15-3 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵
电路PPT课件第15章 电路方程的矩阵形式
ppt课件
11
§15- 3 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵
一. 关联矩阵A 一条支路连接于某两个结点,则称该支路与这两个结点 相关联。
用矩阵形式描述节点和支路的关联性质
关联矩阵
aij = 1 aij aij= -1
aij =0
Aa={aij}n b
节点数 支路数
有向支路 j 与节点 i 关联且背离节点 i
1. 回路的绕行方向取连支电流方向。 2. 支路排列顺序为先连(树)支后树(连)支。
1 支路j在回路i中且与回路i关联,方向一致
bij= -1 支路j在回路i中且与回路i关联,方向相反 0 支路j 不在回路i中
ppt课件
17
4
5
2 33
选 4、5、6为树,连支顺序为1、2、3。
②
1
2
①5
③
43 ④6
Q3: { 1 , 5 , 4}
②
1
2
①5
③
43 ④6
Q4: { 1 , 5 , 2 }
由于KCL适用于任何一个闭合面,对于每一个割集来说, 组成割集的所有支路的电流应满足KCL。
对于一个连通图,可有多个割集,可以列出与割集数相等 的KCL方程。这些方程彼此之间并不独立。
借助于“树”来确定独立割
R1
ppt课件抽象
i1 i2
i3
有 向 图2
连通图 图
不连通图
+
-
抽象 不连通图
+ -
二 . 名词和定义 1. 图 G={支路,节点}
抽象 连通图
① 1 ②ppt课件
允许孤立节点存在3
2.子图
路径:从图G的一个节点出发沿着一些支路连续移动到达 另一节点所经过的支路构成路经。
电路 第五版邱关源 第十五章
+U ek I sk
_
+
+ ②独立电源与支路方向相反;受控电 流源与支路方向相同; ③复合支路定义了一条支 路最多可以包含的元件数 及连接方式,允许缺少某 些元件。
2013-12-8
Uk
_
Ik
U sk Zk (Yk) _ +
I sk 0 I dk 0
I k Zk (Yk)
i i i i i i i i i
0
n-1个独立 KCL方程
13
1. 关联矩阵[A] 关联矩阵[A]的方程 ① 用矩阵[A]T表示支路电压与结点电压的关系
支路、结点电压列向量:
3
①
2
1 0 1 un1 un3 1 0 0 u u1 n1 un1 u2 T 1 1 0 un1 un 2 u3 ② A un 结点电压法 un 2 1 u 0 1 的基本思想 un 2 un 3 u4 0 1 n 3 u 0 u5 4 n3 u6 1 0 ③ 0 6 un 2
支路方程
③由KVL导出支路电压uk与结点电压un的关系 T A un u 以支路电压表示支 路电流
22 2013-12-8
2.复合支路/标准支路
Uk ①第k条支路:支路电压 与支路电流的方向关联;
Ik
I dk Ik I ek Zk (Yk) _
复合支路的特点
U sk
n个结点b条支路的图用nb的矩阵描述 ② 2 3 4 5 6 3 4 -1 1 0 0 0 ③ 6 ① 0 -1 -1 0 1 ④ 5 0 0 1 1 0 2 0 0 -1 -1
电路方程的矩阵形式
连支所构成的割集为单树支割集。
(a, b, e), 如下图中 (b, c, f ), ( a, f , d )
④ n 个结点和 b 条支路的连通图,其树支为( n -1),有(n
-1)个单树支割集,称为基本割集组,n个结点的连通图,独立 割集为( n -1),独立割集不一定是单树支割集。 ⑤ 连通图可以有许多不同的树,可选出许多基本割集组。
这种回路矩阵称为基本回路矩阵,用 Bf 表示 Bf 的行列次序:l 条连支依次排列在对应于 Bf 的第 1 至 l 列, 然后再排树支;每一单连支回路的序号为对应连支所在列的 序号, 该连支的方向为对应回路的绕行方向,Bf 中将出现一个 l 阶单位子矩阵
B f应的部分
② 回路矩阵 B 左乘支路电压列向量,所得乘积是一个 l 阶列
向量,因矩阵 B 的每一行表示每一对应回路与支路的关联情况.
BU 0,
回路1中的 u 回路 2 中的 u 0 BU 回路 l 中的 u
Chapter 15 电路方程的矩阵形式
主 要 内 容
1.关联矩阵,回路矩阵,割集矩阵;
2.KCL, KVL的矩阵形式;
3.回路电流(网孔电流)方程,结点电压方程,
割集电压方程和列表方程的矩阵形式;
4. 状态方程.
§15-1 割集
KCL 和 KVL 所表示的电路中各电压、电流之间的约束关系 取决于电路中各元件的连接方式。 电路的拓扑--电路中各元件的连接方式。 电路拓扑性质用图论及矩阵代数进行研究(图,回路,树,割 集等)。 1. 割集:是 G 的一个支路集合,移去这些支路,将使 G 分 离为两个部分,如果少移去其中任意一条支路,图仍将是连通的. 可以利用在连通图G 上作闭合面的方法来判断确定一个割集, 与闭合面相切割的所有支路构成一个割集( 因移去这些支路,
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0 支路 k 与结点 j 无关。
12
ajk:背离1,指向1,无关0。
例1:
按行列写
123456
① -1 -1 +1 0 0 0
Aa=
② ③
0 +1
0 -1 -1 0 +1 0 0 +1 +1 0
④ 0 +1 0 0 -1 -1
②
① i3 3
i2 2
i6 4 i4 ③ 6 i5
5
④ i1 1
注意其特点
注意:同一个图,有许多 不同的树,因此能选出许多 不同的基本割集组。
Q4 (5,6,7,8)
4
Q4 8
Q1 1
5
7 3
Q3
6 2 Q2
9
注意:
①连支集合不能构成割集。 这是为什么呢?
剩下的树支是连通的,不能分离成二个部分
②属于同一割集的所有支路的电流应满足KCL。
KCL适用于任一闭合面 这又是为什么呢?
①每一列只有两个非零元素,一个是1,一个
是1,Aa的每一列元素之和为零;?
②矩阵中任一行可以从其他 n1行中导出,即
只有n1行是独立的。
13
(2)降阶关联矩阵A —表征独立结点与支路的关联性质
②
123456
① -1 -1 +1 0 0 0
A a=
② ③
0 +1
0 -1 -1 0 +1 0 0 +1 +1 0
a
b
e
Q1 a
b e
Q2
a
b
e
d
c
d
c
d
c
f
f
f
a
b Q3 a
b
e
e
d
c
f
d
c
Q4
f
结论:汇集于 同一结点的支 路都是G的一个 割集。
特点:①全移,G一分为二 ②少移一条,G连通。
3
例:判断下图中各支路集合是否是图G的割集?
Q5
a
b
e
d
c
f
(b, d, e, f )是
Q6
a
b
e
d
c
f
(a, b, c, d ) 也是
④ 0 +1 0 0 -1 -1
① i3 3
i2 2
i6 4 i4 ③ 6 i5
5
④ i1 1
划去Aa中任意一行,得到一个 (n1)×b 阶新矩阵。
这就是降阶关联矩阵,用A表示。(今后主要用A, 简称关联矩阵)
特点: A的某些列只具有一个1或一个1。
被划去的行对应的结点可以当作参考结点。
14
(3)关联矩阵A的作用 ①表示矩阵形式的KCL方程; 设:支路电流列向量
③割集是有方向的。
4
割集的方向可任意设为 ①
②
③
从封闭面由里指向外,或 者由外指向里。如果是基 本割集组,一般选取树支
5
6
3
Q1 Q2
Q3
1
2
的方向为对应割集的方向。
10
§15-2 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 研究系统化建立方程的方法,且方程用矩阵 形式表示。 图的矩阵表示:指用矩阵描述图的拓扑性质, 即KCL和KVL的矩阵形式。 有三种矩
一个树支加相应的连支构成的割集。
1
如图所示连通图G,选取支
路2,3,5为树,则Q1(1,2,6)、 Q2 (1,3,4)、Q3 (4,5,6)为对 应的基本割集
2
3
5
6
4
对于具有 n个结点 b条支 路的连通图,树支数为 (n-1) 条。因此有(n-1)个单树支割 集,称为基本割集组。
Q7
a
b
e
d
c
f
(a, e, f ) 也是
特点:①全移,G一分为二 ②少移一条,G连通。
4
例:判断下图中各支路集合是否是图G的割集?
Q8 a d
b e
c
f
Q9 a d
b e
c
f
少移去e,G仍为两部分, 全移,G被分为三部分,
(a, d, e, f )不是G的割集。 (a, b, c, d ,e )不是G的割集
结点 支路 关联矩阵 回路 支路 回路矩阵 割集 支路 割集矩阵
11
1. 关联矩阵A ——描述结点与支路的关联性质
n个结点b条支路的图用 nb 的矩阵Aa描述:
支路b
结 每一行对应一个结点,
nb Aa=
点 n
每一列对应一条支路。
(1) 元素定义
1 支路 k 与结点 j 关联,方向背离结点;
ajk 1 支路 k 与结点 j 关联,方向指向结点;
面相切割的支路的集合Q,若同时
满足以下两个条件,称该支路的集
Qa d
b e
c
合为图G的割集:
f
①把 Q 中全部支路移去,原图被分离成二个部分;
②少移去其中任一支路时,原图依然连通。
(a, d, f )这个支路集合就是 G的一个割集。 割集不唯一,一个连通图有许多不同的割集。
2
例:判断下图中各支路集合是否是图G的割集?
特点:①全移,G一分为二 ②少移一条,G连通。
5
通常对于一定的电路,可以选择许多不同的割集。 但在用割集电压求解时,只有一组独立的割集电压方 程才有意义。因此,与选择独立回路相类似,实际应 用中往往要选择一组独立割集。
KCL适用于任何一个闭合面,属于同一割集的所 有支路的电流满足KCL,若一个割集的所有支路都连 接在同一个结点上,割集的KCL方程即为结点上的 KCL方程。与一组线性独立的KCL方程相对应的割 集,称为独立割集。对较大规模的电路,用观察法选 择一组独立割集是困难的,借助于树,就比较方便。
但独立割集不一定是单树支割集 ( 就象独立回路不 一定是单连支回路一样 )。
8
同一图,能选出若干基本割集组
树支为2,3,4,6时的基本割集组
4
1
5
8
6
7 3
2 Q1
4
1
5 8
Q2
6
7
3
2
Q3 (1,4,5)
Q3
4
1
5
8
6
3 7 Q4 2
Q1 (1,2,5,7,8)
Q2 (1,3,5,8)
树支为5,6,7,8时的基本割集组
Q1
1
Q2
2
3
5
6
4
Q3
7
基本割集的性质
割集1:i1 i2 i6 0 割集2:i1 i4 i3 0
Q1
1
Q2
2
3
5
6
4
割集3:i4 i5 i6 0
Q3
这三个方程是相互独立的,因为每个方程中含有
一个不同的树支电流,其中任一个方程不可能通过其
他方程的线性组合求得。
因此称基本割集是一组独立割集。如果对全部基本 割集列写KCL方程,则它们是独立的KCL方程。
i [i1 , i2 , i3 , i4 , i5 , i6 ]T 以结点④为参考结点
②
① i3 3
i2 2
i6 4 i4 ③ 6 i5
5
④ i1 1
1 1 1 0 0 0 Ai 0 0 1 1 0 1
1 0 0 1 1 0
第十五章 电路方程的矩阵形式
15.1 15.2 15.3* 15.4 15.5 15.6 15.7*
割集 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 矩阵A、Bf 、Qf 之间的关系 回路电流方程的矩阵形式 结点电压方程的矩阵形式 割集电压方程的矩阵形式 列表法
§15-1 割集
1. 割集 Q 的定义 在图G中做一个闭合面,与闭合