电路第五版课件第十五章电路方程的矩阵形式

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电路课件-电路方程的矩阵形式

电路课件-电路方程的矩阵形式


I

I
1 b

I

I
s1 sb
U• s1

U sb
bb階對角陣




U Z I Z Is Us
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②電路中電感之間有耦合
.
+. I1
返回 上頁 下頁
注意
③對應一組線性獨立的KCL方程的割集稱為獨 立割集 ,基本割集是獨立割集,但獨立割集 不一定是單樹支割集。
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15-2 關聯矩陣、回路矩陣、割集矩陣
1. 圖的矩陣表示
圖的矩陣表示是指用矩陣描述圖的拓撲性質,即 KCL和KVL的矩陣形式。有三種矩陣形式:
結點 回路 割集
.
I sk 0
Zk (Yk)=0
.
U sk 0 Zk (Yk)=0
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2.支路阻抗矩陣形式
①電路中電感之間無耦合




Uk
(I k
I sk )Zk
U sk
..
如有b條支路,則有
I k I ek Zk (Yk) -
.
U sk
+




.
U I I U 1 ( 1 s1)Z1 s1
ajk =0 支路 k 與結點 j 無關。
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例2-1 寫圖示電路的圖的關聯矩陣A 。 ②
支 解 結 123456


1 -1 -1 1 0 0 0 ①

Aa= 2 0 0 -1 -1 0 1



3 1 0 01 1 0 4 0 1 0 0 -1 -1

电路课件_15第十五章电路方程的矩阵形式

电路课件_15第十五章电路方程的矩阵形式

Bu
1 0 0
0 1 0
1 1 0
0 0 1
-1 0 -1
1 1 1

u1 u3 u5 u6 u2 u3 u6 u4 u5 u6 0 0 0
u1 u 2 u3 u4 u5 u6
4
8
Q3
5
树支
4
8
1
5
1
Q4
6
连支
6
7 7
2
3
3
2
Q3:1, 4,5
Q4:5,6,7,8
§ 15 - 2 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵
一:关联矩阵Aa
n个结点b条支路的有向图
一条支路连接于两个结点,称该支路与这两个结点相关联。
支路1 .... 支路b
Aa=
结点1 ....... 结点n
1 2 Aa= 3
-1 -1 +1 0 0 0 0 -1 -1 0 +1 0 0 +1 +1 4 0 +1 0 0 -1
0 -1 46
1 2
3
4 5 6
0 +1
1 Aa= 2 3
-1 -1 +1 0 0 0 0 -1 -1 0 +1 0 0 +1 +1 4 0 +1 0 0 -1
( n1 )b
2
i3
1
2
3
i4
6
Q1
3
i2
i6
4
5
3
2
i5
4
1
1

电路PPT课件第15章 电路方程的矩阵形式

电路PPT课件第15章 电路方程的矩阵形式

ut
用树支电压表示连支电压
小结:
A
B
KCL Ai=0
KVL ATun=u
Ql


B
T t
BTil=i
it BTt il
Bu=0 ul = - Btut
Q
Qi=0 it Qlil
QTut=u ul QTl ut
§15-4 回路电流方程的矩阵形式
一. 复合支路
由RLC、电压源、电流源组成 参考方向如图所示 不存在无伴电流源
每一支路,连接在两个节 点上,必然要背离一个节 点,指向另一节点。
设④为参考节点
称A为降阶关联矩阵 (n-1)b , 表征独立节点与支路的关联性质

1
2
节支 1 2 3 4 5 6

5

1 1 0 0 -1 0 1
4
3
A= 2 -1 -1 0 0 1 0 3 0 1 1 0 0 -1

6
设:
支路电流
由于KCL适用于任何一个闭合面,对于每一个割集来说, 组成割集的所有支路的电流应满足KCL。
对于一个连通图,可有多个割集,可以列出与割集数相等 的KCL方程。这些方程彼此之间并不独立。
借助于“树”来确定独立割 集。
单树支割集(基本割集)
连支集合不能构成割集。即使所有连支都去掉,剩下 的树支仍然构成连通图,与割集的定义矛盾。
1 支路j在回路i中且与回路i关联,方向一致
bij= -1 支路j在回路i中且与回路i关联,方向相反 0 支路j 不在回路i中


2 33
选 4、5、6为树,连支顺序为1、2、3。
回支 4 5 6 1 2 3 1 1 -1 0 1 0 0

电路第五版第十五章电路方程的矩阵形式

电路第五版第十五章电路方程的矩阵形式
返 回 上 页 下 页
②(降阶)关联矩阵A
支路b
用关联矩阵A表示的KCL,KVL: ①用A阵表示的KCL(矩阵形式): ①
② 3 4
6 2 ④
Ai=0
其中: i i1 i2 ib 支路电流列向量。 例如 以结点④为参考结点 i1
T
5 1

n-1个独立方程
Ai =
-1 -1 1 0 0 0 0 0 -1 -1 0 1 1 0 0 1 1 0
第15章 电路方程的矩阵形式
本章重点
15.1 15.2 15.3* 15.4 15.5 15.6* 15.7* 割集 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 矩阵A、Bf 、Qf 之间的关系 回路电流方程的矩阵形式 结点电压方程的矩阵形式 割集电压方程的矩阵形式 列表法 首页
重点 1. 关联矩阵、割集矩阵、基本回路矩 阵和基本割集矩阵的概念
3 ① 4
注意
u A un
T
6 2 ④
返 回
体现了结点法的基本思想。
5 1
上 页

下 页
用关联矩阵A表示的KCL,KVL: ①用A阵表示的KCL(矩阵形式): n-1个独立方程
Ai=0
其中: i i1 i2 ib
T
,支路电流列向量。 体现了结点法 的基本思想
②用A阵表示的KVL(矩阵形式):
3 Ⅰ1 2 ④ Ⅲ 6 4 Ⅱ 5
B u = 0, 或 Bf u = 0
例如
Bu =
1 1 1 0 0 0 -1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 -1 1
0 u1 u2 u3 u1 u4 u5 0 0 u1 u3 u5 u6

电路第15章电路方程的矩阵形式

电路第15章电路方程的矩阵形式
元件参数的识别
利用矩阵形式的电路方程,可以对电路中的元件参数进行 识别和估计,例如通过测量节点电压和支路电流来计算元 件的电阻、电容、电感等参数。
系统分析和控制
矩阵形式的电路方程可以用于系统分析和控制,例如稳定 性分析、频率响应分析、最优控制等。
02 电路元件的矩阵表示
电阻元件的矩阵表示
总结词
电阻元件在矩阵形式中表示为对角线矩阵,对角线上的元素为电阻值。
矩阵元素的选取
矩阵中的元素根据电路元件的类 型和连接方式进行选取,通常包 括电阻、电容、电感等元件的参 数。
矩阵形式的优点
矩阵形式能够简化电路的分析和 计算过程,提高计算效率和精度, 适用于大规模复杂电路的分析。
矩阵形式的电路方程
节点电压方程
在电路中选取节点电压作为未知 量,根据基尔霍夫定律建立节点 电压方程,并将其表示为矩阵形
线性
电路的输出信号与输入信号成正比,满足叠加定 理。
3
时不变
电路的参数不随时间变化。
线性时不变电路的矩阵形式
矩阵形式的电路方程
将电路中的元件参数和连接关系表示为矩阵形式,以便于分析和 计算。
状态变量
描述电路中电压和电流变化的变量,通常用向量表示。
状态方程
描述电路中状态变量之间关系的方程,通常表示为矩阵形式。
矩阵形式的电路方程广泛应用于电子工程、通信工程、控制工程等多个领域,尤其在处理大规模复杂电 路时表现出显著的优势。
电路方程的矩阵形式的展望
01
矩阵形式的进一步研究
随着电子技术和计算机技术的不断发展,对电路方程的矩 阵形式的研究将更加深入。未来研究将更加注重矩阵形式 的数学基础、算法优化和数值稳定性等方面。
02 03

电路_第五版邱关源著15章课件4

电路_第五版邱关源著15章课件4

KCL KVL
AI = 0
U = A Un
T
AYA Un = AIS − AYUS
T
用矩阵形式列出关联矩阵、支路导纳矩阵、 用矩阵形式列出关联矩阵、支路导纳矩阵、 例2 电压源列向量、电流源列向量。 电压源列向量、电流源列向量。 L1 G4 + ua iS5 G5 解 做出有向图
US = [0 0 0 0 0] = 0
二、推导整个电路的支路方程的矩阵形式 情况一:电路中不含互感 电感之间无耦合) 不含互感( 情况一:电路中不含互感(电感之间无耦合)和受控源
. . .
I k I ek
Zk (Yk)
.
-
USk
+
I Sk
+
.
Uk
-
ɺ ɺ ɺ ɺ Uk = ( Ik + ISk )Zk −USk
ɺ ɺ ɺ ɺ Ik = Y k (Uk +USk ) − ISk
6 ① 2 1 第二步:形成矩阵 第二步:形成矩阵A ④ 1 1 1 A= 2 0 3 0 2 3 4 5 6 1 0 0 0 1 -1 1 1 0 0 0 -1 0 1 -1 ② 3 4 5 ③
1Ω + 0.5Ω 5V 1A 2Ω 0.5Ω 5Ω 3A ① 1Ω
6 2 1 ② 3 4 ④
2 0.5 2 Y = 0.2 1 1
A Y
ɺ ɺ IS US
ɺ ɺ IS US
T
第五步: 第五步:用矩阵乘法求得结点方程
ɺ ɺ ɺ AYA Un = AIS − AYUS
对如下电路写出结点电压方程。 例1:对如下电路写出结点电压方程。 1Ω + 0.5Ω 5V 1A ① 解: 第一步: 第一步:把电路抽象为有向图 2Ω 0.5Ω 5Ω 3A 1Ω 6 2 1 ② 3 4 ④ 5 ③

第15章 电路方程的矩阵形式

第15章 电路方程的矩阵形式

Chapter 15 电路方程的矩阵形式主要内容 1.关联矩阵,回路矩阵,割集矩阵; 2.KCL, KVL 的矩阵形式;3.回路电流(网孔电流)方程、结点电压方程、割集电压方程的矩阵形式;§15-1 割集KCL 和KVL 所表示的电路中各电压、电流之间的约束关系取决于电路中各元件的连接方式。

电路的拓扑 ---- 电路中各元件的连接方式。

电路拓扑性质用图论及矩阵代数进行研究(图,回路,树,割集等)。

1. 割集:是G 的一个支路集合,移去这些支路,将使G 分离为两个部分,如果少移去其中任意一条支路,图仍将是连通的。

可以用在连通图G 上作闭合面的方法来判断确定一个割集,与闭合面相切割的所有支路构成一个割集(因移去这些支路,G 被分离为两部分)。

割集:),,,( ),,,,( ),,,,( ),,,( ),,,( ),,,( ),,,(d c b a f c e a f d e b c e d f c b b e a f d a 非割集:),,,(),,,(c b e a e d aKCL 适用于任何一个闭合面,属于同一割集的所有支路的电流满足KCL ,若一个割集的所有支路都连接在同一个接点上,割集的KCL 方程即变为结点上的KCL 方程2. 独立割集:一组线性独立的KCL 方程对应的割集。

应用割集法,首先必须选择一组独立割集。

① 选定连通图的一个树,则任何连支集合不能构成一个割集;因移去全部连支,剩下的子图(树)仍是连通的,故任何连支集合不能构成割集.② 连通图的每一个树支与一些相应的连支可以构成一个割集。

因移去全部连支,剩下子图为树,再移去一个树支,则树被分离成 21 T T 和两部分,于是联结 21 T T 和的那些连支和这条树支必构成一个割集。

③ 单树支割集(基本割集)由树的一条树支与相应的一些连支所构成的割集为单树支割集。

如下图中 ),,( ),,,( ),,,(d f a f c b e b a④n 个结点和b 条支路的连通图,其树支数为 (n -1),有(n -1)个单树支割集,称为基本割集组。

电路第五版第十五章演示稿PPT课件

电路第五版第十五章演示稿PPT课件

78
9
单树支割集是独立割集 —— 对应一组线性独立的KCL方程。
Q3 Q1 (1,2,3,4) Q2 (3,5,6,8) Q3 (4,6,7,8) Q4 (4,6,9)
§15-2 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 1. 关联的概念
支路与结点关联:支路联接在二结点上。 支路与回路关联:一支路包含在回路中。 支路与割集关联:一支路包含在割集中。
2. 关联矩阵[A] i ) 关联矩阵的定义
设有向图G的结点数为n,支路数为b,并把所有的支路与结 点编号,作一n×b 阶矩阵[Aa],它的行对应结点、列对应支路, 矩阵[Aa]称为关联矩阵为。
ajk = 1,表示支路k 与结点j关联,且方向背离结点j; 定义: ajk = –1,表示支路k 与结点j关联,且方向指向结点j;
0 0 0 –1 1 1 0 0 [A]= 0 0 –1 0 –1 0 –1 1
0 1 0 0 0 010
1 –1 1 1 0 0 0 0
0 0 0 –1 1 1 0 0 [A][i]=
0 0 –1 0 –1 0 –1 1
0 1 0 0 0 0 10
i1
i1– i2+ i3 + i4
i2 =
– i4+ i5+ i6
Q3
3
4
Q1
6
Q2
2
5
1
3
4
6
2
5
1
Q1(1,2,3) Q2(1,4,5) Q3(3,4,6)
定义树支的方向 为割集电压方向
123456 1 1 1 1 0 0 0
[Q] = 2 1 0 0 1 1 0 3 0 0 1 1 0 1
按先树支后连支的顺序排列支 路,可得:

第15章电路方程的矩阵形式-PPT课件

第15章电路方程的矩阵形式-PPT课件
2019/3/11
结点(n-1)的KCL
10
(4)用A表示KVL的矩阵形式

结束
3 4 以b(=6)阶列向量表示支路电压: i4 i6 ① i ③ T 3 u = [u1, u2 , ···, u6 ] i5 6 i 2 并取某一结点(取④)为参考, 5 2 ④ (n-1=3) 个结点电压的列向量: 1 i1 un = [un1, un2 , un3 ]T u = ATun 结点电压与支路电压之间的关系为 u1 -un1+ un3 -1 0 1 可以认为, u2 -un1 -1 0 0 u 这是用A表示 n1 u3 un1-un2 1 1 0 u4 = -un2 + un3 = 0 -1 1 un2 KVL的矩阵 un3 u5 u n3 形式。 0 0 1 u6 un2 0 1 0
结束
l3
bt Q
• 由一条树支与相应的连 支构成的割集叫单树支 割集。 • 对于具有n个结点b条支 路的连通图,树支数为 (n-1)条。 • 这(n-1)个单树支割集 称为基本割集组。
2019/3/11
而基本割集组是独 立割集组。
独立割集组不一 定是单树支割集。 就象独立回路不 一定是单连支回 路一样。
9
2019/3/11
-1 -1 +1 0 0 0 A = 0 0 -1 -1 0 +1 +1 0 0 +1 +1 0
(3)用A表示KCL的矩阵形式
② 3 ① i3 i6 i i2 6 5 ④ 4 i4 5
结束

2
b(=6)条支路电流可以用列向量表示 1 i1 i = [i1, i2 , ···, i6 ]T i1 i2 -i 1 – i 2 + i 3 0 -1 -1 +1 0 0 0 · = 0 Ai = 0 0 -1 -1 0 +1 · = -i3 –i4 · +i 1 0 +1 0 0 +1 +1 0 6 +i4 +i5 i6 结点1的KCL 2的KCL Ai =0 Ai = 结点 ……

第15章电路方程的矩阵形式

第15章电路方程的矩阵形式

矩阵形式的KCL:[ Q ][i ]=0
it Ql il
[1
Ql
] iilt
0
回路矩阵表示时 BTt il it
Ql BtT





1
割集支 4
C1 1
Q= C2 0
C3 0
56123
0 0 -1 -1 0
1 0 1 1 -1
0 1 0 -1 1
Qt
Ql
回支 4 5 6 1 2 3
1 1 -1 0 1 0 0 B = 2 1 -1 1 0 1 0 = [ Bt 1 ]
6
2 13
1
3
基本回路数=连支数=b-(n-1)
3.割集Q (Cut set )
Q是连通图G中支路的集合,具有下述性质: (1)把Q中全部支路移去,图分成二个分离部分。 (2)任意放回Q 中一条支路,仍构成连通图。
6
12
5
4
3
{2,4,5,6} 12
3
{2,3,6}
1 5•
4
{1,3,5,6}是否割集?

Idk gkj Uej gkj (U j Usj )






Ik Yk (Uk Usk ) gkj (U j Usj ) Isk

(2) I dk 为 CCCS


设 I dk kj I ej



I ej
Yj
(U
j
Usj
)






Ik Yk (Uk Usk ) kjYj (U j Usj ) Isk

第15章 电路方程的矩阵形式

第15章 电路方程的矩阵形式

2 2 1


1

5 4 6 3

5 4 6 Q1: { 2 , 5 , 4 , 6 }


3

12



1

2 5 4 3
④ ③ ①
1 5 4
2
③ ①
1 5 4 6
2

3

3

6
6
Q2: { 2 , 3 , 6 }
Q3: { 1 , 4 , 6}
Q4: { 1 , 5 , 2 }
13
单树支割集(基本割集) 单树支割集(基本割集)
矩阵形式的KCL 矩阵形式的
i1 i2 i3 i4 i5 i6
Ai= 0
24

1

2 5 4
④ ③
矩阵形式KVL 矩阵形式
A un = u
T
3 6
un1 − un 2 1 −1 0 − u + u 0 −1 1 n3 u n2 n1 un 3 0 0 1 = = un 2 − u n1 0 − 1 0 un 3 un 2 0 1 0 un1 − un 3 0 − 1 1
18
例:任选一树,确定一组基本割集 任选一树,
Q1 2 3 5 6 7 8 4 5 6 7 Q5 8 Q4 1
解:
2 3
1 Q2 4 Q3
Q1[1,2] Q2[2,3,4] Q3[4,5]
Q4[4,6,7] Q5[7,8]
19
15- 关联矩阵、回路矩阵、 §15-3 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵

电路PPT课件第15章 电路方程的矩阵形式

电路PPT课件第15章 电路方程的矩阵形式

ppt课件
11
§15- 3 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵
一. 关联矩阵A 一条支路连接于某两个结点,则称该支路与这两个结点 相关联。
用矩阵形式描述节点和支路的关联性质
关联矩阵
aij = 1 aij aij= -1
aij =0
Aa={aij}n b
节点数 支路数
有向支路 j 与节点 i 关联且背离节点 i
1. 回路的绕行方向取连支电流方向。 2. 支路排列顺序为先连(树)支后树(连)支。
1 支路j在回路i中且与回路i关联,方向一致
bij= -1 支路j在回路i中且与回路i关联,方向相反 0 支路j 不在回路i中
ppt课件
17


2 33
选 4、5、6为树,连支顺序为1、2、3。

1
2
①5

43 ④6
Q3: { 1 , 5 , 4}

1
2
①5

43 ④6
Q4: { 1 , 5 , 2 }
由于KCL适用于任何一个闭合面,对于每一个割集来说, 组成割集的所有支路的电流应满足KCL。
对于一个连通图,可有多个割集,可以列出与割集数相等 的KCL方程。这些方程彼此之间并不独立。
借助于“树”来确定独立割
R1
ppt课件抽象
i1 i2
i3
有 向 图2
连通图 图
不连通图
+
-
抽象 不连通图
+ -
二 . 名词和定义 1. 图 G={支路,节点}
抽象 连通图
① 1 ②ppt课件
允许孤立节点存在3
2.子图
路径:从图G的一个节点出发沿着一些支路连续移动到达 另一节点所经过的支路构成路经。

电路 第五版邱关源 第十五章

电路 第五版邱关源 第十五章

+U ek I sk
_
+
+ ②独立电源与支路方向相反;受控电 流源与支路方向相同; ③复合支路定义了一条支 路最多可以包含的元件数 及连接方式,允许缺少某 些元件。
2013-12-8
Uk
_
Ik
U sk Zk (Yk) _ +
I sk 0 I dk 0
I k Zk (Yk)
i i i i i i i i i
0
n-1个独立 KCL方程
13
1. 关联矩阵[A] 关联矩阵[A]的方程 ① 用矩阵[A]T表示支路电压与结点电压的关系
支路、结点电压列向量:
3

2
1 0 1 un1 un3 1 0 0 u u1 n1 un1 u2 T 1 1 0 un1 un 2 u3 ② A un 结点电压法 un 2 1 u 0 1 的基本思想 un 2 un 3 u4 0 1 n 3 u 0 u5 4 n3 u6 1 0 ③ 0 6 un 2
支路方程
③由KVL导出支路电压uk与结点电压un的关系 T A un u 以支路电压表示支 路电流
22 2013-12-8
2.复合支路/标准支路
Uk ①第k条支路:支路电压 与支路电流的方向关联;
Ik
I dk Ik I ek Zk (Yk) _
复合支路的特点
U sk
n个结点b条支路的图用nb的矩阵描述 ② 2 3 4 5 6 3 4 -1 1 0 0 0 ③ 6 ① 0 -1 -1 0 1 ④ 5 0 0 1 1 0 2 0 0 -1 -1

电路方程的矩阵形式

电路方程的矩阵形式

连支所构成的割集为单树支割集。
(a, b, e), 如下图中 (b, c, f ), ( a, f , d )
④ n 个结点和 b 条支路的连通图,其树支为( n -1),有(n
-1)个单树支割集,称为基本割集组,n个结点的连通图,独立 割集为( n -1),独立割集不一定是单树支割集。 ⑤ 连通图可以有许多不同的树,可选出许多基本割集组。
这种回路矩阵称为基本回路矩阵,用 Bf 表示 Bf 的行列次序:l 条连支依次排列在对应于 Bf 的第 1 至 l 列, 然后再排树支;每一单连支回路的序号为对应连支所在列的 序号, 该连支的方向为对应回路的绕行方向,Bf 中将出现一个 l 阶单位子矩阵
B f应的部分
② 回路矩阵 B 左乘支路电压列向量,所得乘积是一个 l 阶列
向量,因矩阵 B 的每一行表示每一对应回路与支路的关联情况.
BU 0,
回路1中的 u 回路 2 中的 u 0 BU 回路 l 中的 u
Chapter 15 电路方程的矩阵形式
主 要 内 容
1.关联矩阵,回路矩阵,割集矩阵;
2.KCL, KVL的矩阵形式;
3.回路电流(网孔电流)方程,结点电压方程,
割集电压方程和列表方程的矩阵形式;
4. 状态方程.
§15-1 割集
KCL 和 KVL 所表示的电路中各电压、电流之间的约束关系 取决于电路中各元件的连接方式。 电路的拓扑--电路中各元件的连接方式。 电路拓扑性质用图论及矩阵代数进行研究(图,回路,树,割 集等)。 1. 割集:是 G 的一个支路集合,移去这些支路,将使 G 分 离为两个部分,如果少移去其中任意一条支路,图仍将是连通的. 可以利用在连通图G 上作闭合面的方法来判断确定一个割集, 与闭合面相切割的所有支路构成一个割集( 因移去这些支路,
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0 支路 k 与结点 j 无关。
12
ajk:背离1,指向1,无关0。
例1:
按行列写
123456
① -1 -1 +1 0 0 0
Aa=
② ③
0 +1
0 -1 -1 0 +1 0 0 +1 +1 0
④ 0 +1 0 0 -1 -1

① i3 3
i2 2
i6 4 i4 ③ 6 i5
5
④ i1 1
注意其特点
注意:同一个图,有许多 不同的树,因此能选出许多 不同的基本割集组。
Q4 (5,6,7,8)
4
Q4 8
Q1 1
5
7 3
Q3
6 2 Q2
9
注意:
①连支集合不能构成割集。 这是为什么呢?
剩下的树支是连通的,不能分离成二个部分
②属于同一割集的所有支路的电流应满足KCL。
KCL适用于任一闭合面 这又是为什么呢?
①每一列只有两个非零元素,一个是1,一个
是1,Aa的每一列元素之和为零;?
②矩阵中任一行可以从其他 n1行中导出,即
只有n1行是独立的。
13
(2)降阶关联矩阵A —表征独立结点与支路的关联性质

123456
① -1 -1 +1 0 0 0
A a=
② ③
0 +1
0 -1 -1 0 +1 0 0 +1 +1 0
a
b
e
Q1 a
b e
Q2
a
b
e
d
c
d
c
d
c
f
f
f
a
b Q3 a
b
e
e
d
c
f
d
c
Q4
f
结论:汇集于 同一结点的支 路都是G的一个 割集。
特点:①全移,G一分为二 ②少移一条,G连通。
3
例:判断下图中各支路集合是否是图G的割集?
Q5
a
b
e
d
c
f
(b, d, e, f )是
Q6
a
b
e
d
c
f
(a, b, c, d ) 也是
④ 0 +1 0 0 -1 -1
① i3 3
i2 2
i6 4 i4 ③ 6 i5
5
④ i1 1
划去Aa中任意一行,得到一个 (n1)×b 阶新矩阵。
这就是降阶关联矩阵,用A表示。(今后主要用A, 简称关联矩阵)
特点: A的某些列只具有一个1或一个1。
被划去的行对应的结点可以当作参考结点。
14
(3)关联矩阵A的作用 ①表示矩阵形式的KCL方程; 设:支路电流列向量
③割集是有方向的。
4
割集的方向可任意设为 ①


从封闭面由里指向外,或 者由外指向里。如果是基 本割集组,一般选取树支
5
6
3
Q1 Q2
Q3
1
2
的方向为对应割集的方向。
10
§15-2 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 研究系统化建立方程的方法,且方程用矩阵 形式表示。 图的矩阵表示:指用矩阵描述图的拓扑性质, 即KCL和KVL的矩阵形式。 有三种矩
一个树支加相应的连支构成的割集。
1
如图所示连通图G,选取支
路2,3,5为树,则Q1(1,2,6)、 Q2 (1,3,4)、Q3 (4,5,6)为对 应的基本割集
2
3
5
6
4
对于具有 n个结点 b条支 路的连通图,树支数为 (n-1) 条。因此有(n-1)个单树支割 集,称为基本割集组。
Q7
a
b
e
d
c
f
(a, e, f ) 也是
特点:①全移,G一分为二 ②少移一条,G连通。
4
例:判断下图中各支路集合是否是图G的割集?
Q8 a d
b e
c
f
Q9 a d
b e
c
f
少移去e,G仍为两部分, 全移,G被分为三部分,
(a, d, e, f )不是G的割集。 (a, b, c, d ,e )不是G的割集
结点 支路 关联矩阵 回路 支路 回路矩阵 割集 支路 割集矩阵
11
1. 关联矩阵A ——描述结点与支路的关联性质
n个结点b条支路的图用 nb 的矩阵Aa描述:
支路b
结 每一行对应一个结点,
nb Aa=
点 n
每一列对应一条支路。
(1) 元素定义
1 支路 k 与结点 j 关联,方向背离结点;
ajk 1 支路 k 与结点 j 关联,方向指向结点;
面相切割的支路的集合Q,若同时
满足以下两个条件,称该支路的集
Qa d
b e
c
合为图G的割集:
f
①把 Q 中全部支路移去,原图被分离成二个部分;
②少移去其中任一支路时,原图依然连通。
(a, d, f )这个支路集合就是 G的一个割集。 割集不唯一,一个连通图有许多不同的割集。
2
例:判断下图中各支路集合是否是图G的割集?
特点:①全移,G一分为二 ②少移一条,G连通。
5
通常对于一定的电路,可以选择许多不同的割集。 但在用割集电压求解时,只有一组独立的割集电压方 程才有意义。因此,与选择独立回路相类似,实际应 用中往往要选择一组独立割集。
KCL适用于任何一个闭合面,属于同一割集的所 有支路的电流满足KCL,若一个割集的所有支路都连 接在同一个结点上,割集的KCL方程即为结点上的 KCL方程。与一组线性独立的KCL方程相对应的割 集,称为独立割集。对较大规模的电路,用观察法选 择一组独立割集是困难的,借助于树,就比较方便。
但独立割集不一定是单树支割集 ( 就象独立回路不 一定是单连支回路一样 )。
8
同一图,能选出若干基本割集组
树支为2,3,4,6时的基本割集组
4
1
5
8
6
7 3
2 Q1
4
1
5 8
Q2
6
7
3
2
Q3 (1,4,5)
Q3
4
1
5
8
6
3 7 Q4 2
Q1 (1,2,5,7,8)
Q2 (1,3,5,8)
树支为5,6,7,8时的基本割集组
Q1
1
Q2
2
3
5
6
4
Q3
7
基本割集的性质
割集1:i1 i2 i6 0 割集2:i1 i4 i3 0
Q1
1
Q2
2
3
5
6
4
割集3:i4 i5 i6 0
Q3
这三个方程是相互独立的,因为每个方程中含有
一个不同的树支电流,其中任一个方程不可能通过其
他方程的线性组合求得。
因此称基本割集是一组独立割集。如果对全部基本 割集列写KCL方程,则它们是独立的KCL方程。
i [i1 , i2 , i3 , i4 , i5 , i6 ]T 以结点④为参考结点

① i3 3
i2 2
i6 4 i4 ③ 6 i5
5
④ i1 1
1 1 1 0 0 0 Ai 0 0 1 1 0 1
1 0 0 1 1 0
第十五章 电路方程的矩阵形式
15.1 15.2 15.3* 15.4 15.5 15.6 15.7*
割集 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 矩阵A、Bf 、Qf 之间的关系 回路电流方程的矩阵形式 结点电压方程的矩阵形式 割集电压方程的矩阵形式 列表法
§15-1 割集
1. 割集 Q 的定义 在图G中做一个闭合面,与闭合
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