机械基础槽轮机构教案
中职教材-机械基础电子教案(全套)--机械工业出版社--朱明松主编--中职生对口升学辅导教材1
年级：机电高二课题绪论课型新授课主备人吕秀银使用人：授课课时：2 授课班级课题序号：主备栏建议栏学习目标：1.了解机械、机器、机构、构件、零件的概念。
2.理解机器与机构、构件与零件的区别学习重点与难点：学生的文化基础薄弱、理解能力较差使用教具多媒体课件、实物模型一、机器和机构1、机器定义：人们根据使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息，从而代替或减轻人类的体力劳动和脑力劳动。
2、机构定义：具有确定相对运动的构件的组合，它是用来传递运动和力的构件系统。
3、机器和机构的区别：4、机器的组成：5、机器示例图形二、构件和零件1、构件 定义：机构（由许多具有确定的相对运动的构件组成的）中的运动单元体。
特点：一个构件可以是不能拆开的单一整体分类：按其运动状况，分为固定构件和运动构件两种。
2、零件定义：机器及各种设备的基本组成单元。
与构件的区别：构件是运动单元，零件是制造单元3、机械、机器、机构、构件、零件之间的关系三、机械传动的分类零件 构件 机构 机器 （制造单元） （运动单元） （传递、转变运动形式）（利用机械能做功或实现能量转换）机械随堂练习1、机构的功能是什么？试举例说明。
2、机器的功能是什么？3、机器与机构有何区别和联系？4、简要说明机械传动的分类.教学反思年级：机电高二课题运动副课型新授课主备人吕秀银使用人：授课课时：2 授课班级课题序号：主备栏建议栏学习目标：1、掌握运动副的概念2、熟悉运动副的类型、符号3、掌握运动副的特点及应用4、了解常用机构运动简图学习重点与难点：运动副的特点及应用使用教具多媒体课件、实物模型一、运动副的概念定义：两构件直接接触而又能产生一定形式相对运动的可动连接。
各构件均保持直接接触，并能产生一定的相对运动，因而构成了运动副。
二、运动副的类型根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副可分为低副和高副两大类。
1、低副定义：两构件之间作面接触的运动副。
《机械设计基础》教案十
浙江工业职业技术学院日期：2009.10 NO101复习提问：1、凸轮机构从动件运动规律2、凸轮机构的压力角3、凸轮机构的尺度综合新课导入：在机械中，有时需要将原动件的等速连续运动转变为从动件的周期性停歇间隔单向运动或者时停时动的间歇运动，如牛头刨床的横向进给运动。
最常见的间歇运动机构有棘轮机构、槽轮机构和凸轮机构等。
§6.1棘轮机构一、槽轮机构的工作原理及应用如图所示，典型的棘轮机构由棘轮1、棘爪2、止回爪4和机架组成。
弹簧5用来使刺爪2、止回爪4与棘轮保持接触。
棘轮装在轴上，用键联接。
棘爪2铰接于摇杆3上，摇杆3可绕棘轮轴摆动。
当摇杆3顺时针方向摆动时，棘爪在棘轮齿顶滑过；当摇杆3逆是时针方向摆动时，棘轮插入棘轮齿间转过一定角度。
这样，摇杆3连续往复摆动，棘轮1实现单向间歇运动。
棘轮的棘齿可做成可以做在棘轮的外缘，也要以做在棘轮的内缘，棘齿的齿形有锯齿形、矩形等。
图10-1棘轮机构a）外啮合棘轮机构 b）内啮合棘轮机构如果棘轮需作双向间歇运动，可把棘轮的齿制成可翻转的结构。
棘轮的转角可以调节。
常用的调节方法有：（1）改变摇杆摆角（2）利用棘轮覆盖罩调节棘轮的转角用改变覆盖罩的位置以遮住棘扑行程的部分棘爪，来改变棘爪推动棘轮的实际转角。
12棘轮机构的应用特点：棘轮机构结构简单，制造方便，棘轮的转角可在一定范围内调节，但运转时易产生冲击或噪音，适用于低速和转角要求不大的场合。
棘轮机构常用于各种机床和自动化的进给机构、可转位机构中。
如牛头刨床的横向进给机构。
棘轮还常用作防止机构逆转的停止器。
广泛用于卷扬机、提升机及运输机构中。
二、棘轮和棘爪的正确位置及主要几何尺寸1、棘轮和棘爪的正确位置棘轮在工作时，受到棘爪推力的作用，同时，棘爪也受到棘轮反作用力的作用。
棘爪的推力作用线应通过棘爪的轴心2O ；在相同的推力下，为了获得棘轮最大的转矩，应使推力作用线A O 2垂直于A O 1，即12AO O ∠090=。
机械设计基础(曹井新)项目4教案
授课教案No授课内容任务4.1 棘轮机构的认识一、复习10分钟复习上次课学习内容二、教师导课与课程学习：（1）学习提示，教师介绍本任务的学习内容。
15分钟本任务将通过对自行车后轮超越离合机构（内啮合式棘轮机构）的学习来认识棘轮机构。
教师介绍本任务的学习内容：棘轮机构的工作原理及应用；棘轮机构的主要类型。
（2）分小组学习: 40分钟4.1.1棘轮机构的工作原理及应用1.棘轮机构的工作原理如图所示的外啮合式棘轮机构由棘轮1、棘爪2、扭簧3摇杆4止动棘爪5及机架组成。
棘轮1安装在摇杆4的固定转动轴上，可绕机架定轴转动。
棘爪2铰接于摇杆4上，摇杆4可绕棘轮轴自由摆动，将曲柄的连续转动转换成往复运动。
是一种典型的间歇运动机构，其运动简图如右图所示。
外啮合式棘轮机构2.棘轮机构的应用卷扬机、提升机中常用棘轮停止器，棘轮停止器的主要作用是防止机构自主逆转，从而有效阻止重物坠落。
提升机的棘轮停止机构学生发言汇报、记录学习笔记学生发言汇报并记录学习笔记阅读教材和PPT、分组讨论、撰写发言提纲、学生发言汇报，课，记录学习笔记No 授课内容4.1.2棘轮机构的主要类型1.按照结构特点来划分，常用的棘轮机构有齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构两大类。
其中，齿式棘轮机构的内、外缘或端面上具有刚性的轮齿。
2.按照啮合方式来划分，可分为外啮合式棘轮机构和内啮合式棘轮机构两种形式。
3.按照棘轮轮齿形式来划分，可分为锯齿形棘轮机构和矩形齿棘轮机构两种。
4.按照棘轮可转动方向来划分，可分为单动式棘轮机构、可变向式棘轮机构、双动式棘轮机构。
双动式棘轮机构4.1.3齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构的特点1.齿式棘轮机构的特点棘轮机构只适用于低速、轻载和棘轮转角不大的场合，通常用来实现间歇进给式输送和超越运动等工作要求。
2.摩擦式棘轮机构的特点为了减少棘轮机构的冲击及噪声，并实现棘轮转角大小的无级调节，可以采用摩擦式棘轮机构。
由于摩擦式棘轮机构是依靠主动棘爪与无齿棘轮之间的摩擦力来推动棘轮转动的，所以摩擦力足够大。
机械设计基础教案10
沈阳市化工学校授课计划班级授课时间课次10 时数 2课题棘轮机构和槽轮机构课型新课程讲授教学目标1．了解棘轮机构和槽轮机构的类型、特点和应用授课内容提要一.棘轮机构的类型、特点、应用。
二. 槽轮机构的类型、特点和应用重点棘轮机构和槽轮机构的类型、特点和应用难点棘轮机构和槽轮机构的应用教具板书教法启发、举例、讲授作业备注棘轮机构一、棘轮机构的基本结构和工作原理1.棘轮机构的组成：主要由棘轮、棘爪、主动摆杆和机架所组成。
主动摆杆1空套在与棘轮3固联的从动轴上，驱动棘爪2与主动摆杆1用转动副相联，止动棘爪4与机架用转动副连接，弹簧5是保证棘爪与棘轮啮合。
当摆杆1左摆时，棘爪2插入棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。
二、常见的棘轮机构的类型：常用棘轮机构可分为轮齿式与摩擦式两大类：1、轮齿式棘轮机构按啮合方式可分成外啮合、内啮合棘轮机构。
根据棘轮的运动又可分为两种情况：(1) 单向式棘轮机构单向式棘轮机构的特点是摆杆向一个方向摆动时，棘轮沿同一方向转过某一角度；而摆杆向另一个方向摆动时，棘轮静止不动。
双动式棘轮机构，摆杆的往复摆动，都能使棘轮沿单一方向转动，棘轮转动方向是不可改变的。
(2)双向式棘轮机构若将棘轮轮齿做成短梯形或矩形时，变动棘爪的放置位置或方向后，可改变棘轮的转动方向。
棘轮在正、反两个转动方向上都可实现间歇转动。
2、摩擦式棘轮机构(1) 偏心楔块式棘轮机构偏心楔块式棘轮机构的工作原理与轮齿式棘轮机构相同，只是用偏心扇形楔块代替棘爪，用摩擦轮代替棘轮。
利用楔块与摩擦轮间的摩擦力与楔块偏心的几何条件来实现摩擦轮的单向间歇转动。
三、棘轮机构的特点和应用轮齿式棘轮机构结构简单，易于制造，运动可靠，从动棘轮转角容易实现有级调整，但棘爪在齿面滑过引起噪声与冲击，在高速时尤为严重。
故常于低速、轻载的场合用作间歇运动控制。
摩擦式棘轮机构传递运动较平稳，无噪音，从动件的转角可作无级调整。
但难以避免打滑现象，因而运动准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合。
汽车机械基础课件 模块五 任务5.3.2槽轮棘轮机构认知
三、槽轮机构相比棘轮机构优点与不足
• 优点： • 1）结构简单，由拨盘、槽轮和机架三部分组成 • 2）工作可靠，在进入和脱离啮合时，运动比较平稳 • 缺点： • 1）在运动过程中的加速度变化较大，不适用于高速运动。 • 2）每一个运动循环中槽轮转角与其径向槽数和拨盘上的圆柱销数有关，每次转角大小固定
槽轮和棘轮机构认知
间歇机构：当主动件连续运动的时候，从动 件作的是一些周期性的运动和停歇
槽轮机构是一种典型 理
拨盘为主动件，槽轮为从 动件盘。当拨盘以等角速 度欧米伽做逆时针的连续 转动时，驱动槽轮作反向 的顺时针的间歇运动
图1 单圆销外啮合槽轮机构
二、槽轮机构的类型
1、根据啮合形式
图2 外啮合槽轮机构
图3 内啮合槽轮机构
2、根据拨盘上圆柱销的数目分为单圆柱销以及多圆柱销
图 4 单圆柱销外啮合槽轮机构
主动杆均速转动一周，槽轮间歇 地转过一个槽口，且槽轮与主 动杆转向相反。
图5 双圆柱销外啮合槽轮机构
主动杆均速转动一周，槽轮间歇 地转过两个槽口，且槽轮与主 动杆转向相反。
思考：当我们需要每秒放映24幅画面时我们希望的拨 盘的转速是多少呢？槽轮需要转过多少圈呢？
拨盘的转速为1440r/min
图6
2、刀架转位机构
六角车床的刀架转位槽轮机构， 刀架上可装6把刀具，并与具有 相应径向槽的槽轮固定联接到一 起。那么当拨盘每转一周的过程 中，圆柱销会驱使槽轮（即刀架） 转过一个径向槽，即转过1/6周， 角度为60度，从而将下一工序的 刀具转换到工作位置，实现自动 换刀。
而不能任意调节，所以槽轮机构一般用于转速不高，转角不需要调节的自动机械和仪器仪表 中。 • 3）槽轮机构的主从动关系是不可以互换的。
槽轮机构教程文件
效果图
工作原理
• 由主动销轮利用圆柱销带动从动槽轮转动，完成间歇转动。
主动销轮顺时针作等速连续转动，当圆销未进入径向槽时， 槽轮因内凹的锁止弧被销轮外凸的锁止弧锁住而静止；圆 销进入径向槽时，两弧脱开，槽轮在圆销的驱动下转动； 当圆销再次脱离径向槽时，槽轮另一圆弧又被锁住，从而
实现了槽轮的单向间歇运动。
优缺点
• 优点：1.槽轮机构结构简单，易加工，工作可
靠，机械效率高。 2.与棘轮机构相比，工作平稳性较好。 3.槽轮转角大小能调节
这是棘轮结构
• 缺点：其动程不可调节，转角不能太小，
槽轮在起、停时的加速度大，有冲击，并 随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧， 故不宜用于高速，多用来实现不需经常调
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
槽轮机构
简介
槽轮机构有外啮合和内啮合以及球面槽轮 等。外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相 反,而内啮合则相同，球面槽轮可在两相交 轴之间进行间歇传动。它由主动转盘、从 动槽轮和机架组成 。
解释：
顺时针转动
注：
3：圆销
2：径向槽
说明：主动销轮圆销（3）转 动，卡住径向槽，从而使从动 槽轮（2）转动
返回
节转位角度的转位运动 。
如：图4中，2、3之间冲击很 大，易导致磨损。
应用
槽轮机构一般应用在转速不高、要求间歇 地转过一定角度的分度装置中 。
如： • 转塔车床上的刀具转位机构 • 电影放映机中用以间歇移动胶片
电影放映机
球面槽轮机构
特点： 主动销轮上的拨销只有一 个,槽轮动、停时间相等。
谢谢观看！
机械基础 第三版 教案 模块四 机械常用结构
机构的急回特性。
行程速比系数K表明急回运动的相对程度。
2.传力特性2.1压力角：作用于从动件上的力与其作用点C的绝对速度方向之间所夹的锐角，称为压力角。
压力角的余角称为传动角。
四杆机构体现了机构在运动中的配合关系，改变不同长度，可以实现不同状态的运动，引出学生要有配合，灵活的思想等速运动是从动件上升或下降的速度为一常数的运动规律。
2)等加速等减速运动规律从动件在推程(或回程)的前半段行程作等加速运动，后半段行程作等减速运动。
4.凸轮机构的传力特性凸轮机构的型线导致从动件运动规律的不同，可以引出不同的思路可以创造不同结知识点五螺旋机构一、螺纹的基本知识1根据压型分类2螺纹根据牙型可分三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹等，其中三角形螺纹主要用于零件间连接，矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹主要用于传递动力和运动。
3.按螺旋方向分类根据螺旋线绕行方向的不同，螺纹可分为右旋螺纹和左旋螺纹4.按形成螺纹线数分类螺纹有单线和多线之分，沿一条螺旋线形成的螺纹为单线螺纹，沿多条螺旋线形成的螺旋为多线螺纹，多线螺纹中，以双线螺旋较为常用5.按螺旋线形成的表面分类在圆柱体外表面上形成的螺纹称为外螺纹，在圆柱内表面形成的螺纹称为内螺纹6.螺纹的参数内、外螺纹总是成对使用的，只有当内、外螺纹的牙型、公称直径、螺距、线数和旋向五个要素完全一致时，才能正常地旋合。
二、螺旋机构的基本知识1.分类：传力螺旋、传动螺旋、调整螺旋2.螺旋机构的特点(1)当螺杆转过一周时，螺母只移动一个导程，而导程可以做得很小。
故螺旋机构可以得到很大的减速比。
(2)由于减速比大，当在主动件上施加一个不大的扭矩时，在从动件上可获得一个很大的推力，即螺旋机构具有很大的机械利益。
(3)选择合适的螺旋升角可以使螺旋机构具有自锁性。
(4)结构简单、传动平稳、无噪声等。
(5)滑动螺旋的效率较低，特别是自锁螺旋的效率都低于50%。
3.螺旋机构的运动形式4.滚动螺旋机构。
槽轮机构教学课件
汇报人：PPT
目录
添加目录标题
01
槽轮机构概述
02
槽轮机构的组成
03
槽轮机构的工作原理
04
槽轮机构的传动性能 分析
05
槽轮机构的制造与维 护
06
添加章节标题
槽轮机构概述
槽轮机构的定义
槽轮机构是一种具有特殊结构的平面传动机构 槽轮机构主要由槽轮和拨盘组成
槽轮机构的工作原理是当拨盘转动时，槽轮在主动拨盘的拨动下依次进入和退出啮合状态，从而实现间歇运动
制造工艺流程
材料准备：选择合 适的材料，如铝合 金、不锈钢等
加工制作：按照设 计图纸进行加工， 包括铣削、钻孔、 攻丝等
装配调试：将各个 零部件组装在一起， 并进行调试，确保 机构正常运行
检验包装：对成品 进行检验，确保质 量合格，并进行包 装
常见故障及排除方法
槽轮机构无法正常转动：检查传动系统是否正常，排除故障；检查槽轮机构是否卡死 或松动，及时调整。
槽轮机构的传动比取决于槽轮的形状和数量
槽轮机构的分类
按槽轮的形状 分类：直槽轮、
曲槽轮
按槽轮的数目 分类：单槽轮、 双槽轮、多槽
轮
按槽轮与拨盘 的啮合方式分 类：外啮合槽 轮机构、内啮
合槽轮机构
按拨盘的形状 分类：平拨盘、 凸拨盘、凹拨
盘
槽轮机构的应用
槽轮机构的基本概念和特点
槽轮机构的分类和结构形式
课程论文：要求学生撰写一篇关于 槽轮机构的论文，以考察学生的综 合能力和学术素养
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
实践操作：考察学生实际操作槽轮 机构的能力和技巧
课堂表现：根据学生在课堂上的表 现和参与度，给予相应的成绩评定
槽轮机构教学课件
球面槽轮机构
适用于需要较大传动角度的场合，具有较大 的传动范围和较高的传动效率。
04 槽轮机构的运动特性
CHAPTER
运动分析
运动组成
槽轮机构的运动由主动件、从动 件和机架三部分组成。主动件通 过曲柄与原动件相连，从动件通
过槽轮与输出轴相连。
CHAPTER
应用场景一：机械传动系统
总结词：高效稳定
详细描述：槽轮机构在机械传动系统中应用广泛，特别是在需要精确控制和高效 传动的场合。由于其结构简单、工作可靠，能够有效地将主动轮的运动传递给从 动轮，实现稳定的传动效果。
应用场景二：自动化生产线
总结词：高精度
详细描述：在自动化生产线上，槽轮机构能够满足高精度的定位和传动需求。通过精确控制槽轮机构的运动，可以实现工件 在生产线上的准确传递，提高生产效率和产品质量。
特点
结构简单、工作可靠、传动平稳 、易于实现自动化控制等。
工作原理
工作原理
当主动杆以等角速度ω转动时，槽轮上的径向槽与主动杆的切向槽相啮合，使 槽轮获得等角速度转动；同时，当主动杆上的切向槽通过从动杆上的切向槽时 ，从动杆获得往复运动。
工作过程
主动杆转动时，通过切向槽带动槽轮转动，槽轮再通过径向槽带动从动杆往复 运动。
易于维护
槽轮机构易于维护，维修方便。
缺点分析
传动效率低
精度不高
槽轮机构的传动效率较低，存在较大的摩 擦和能量损失。
槽轮机构的传动精度不高，容易受到制造 误差和装配误差的影响。
适用范围窄
对冲击和振动敏感
槽轮机构的适用范围较窄，主要用于间歇 性传动和速度较慢的场合。
槽轮机构对冲击和振动敏感，容易产生噪 声和振动。
ug课程设计槽轮
ug课程设计槽轮一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握ug课程设计槽轮的相关知识，能够熟练运用相关技能进行实际操作。
在知识目标方面，要求学生了解槽轮的结构、工作原理及其在机械设计中的应用。
在技能目标方面，要求学生能够熟练使用ug软件进行槽轮的设计和模拟，并能够根据实际需求进行参数优化。
在情感态度价值观目标方面，要求学生培养对机械设计的兴趣和热情，提高创新意识和团队合作能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括槽轮的结构与工作原理、ug软件的基本操作、槽轮设计的基本步骤以及参数优化方法。
具体包括以下几个方面：1.槽轮的结构与工作原理：介绍槽轮的组成部分、工作原理及其与传动系统的关系。
2.ug软件的基本操作：讲解ug软件的界面布局、基本操作命令以及三维建模技巧。
3.槽轮设计的基本步骤：阐述槽轮设计的主要环节，包括模型的建立、参数设置、仿真分析等。
4.参数优化方法：介绍基于ug软件的槽轮参数优化方法，如动态仿真、敏感性分析等。
三、教学方法本课程采用多种教学方法相结合的方式，以提高学生的学习兴趣和主动性。
主要包括以下几种方法：1.讲授法：讲解槽轮的基本原理、设计方法和技巧。
2.案例分析法：分析实际案例，使学生更好地理解槽轮设计的过程和要点。
3.实验法：上机操作，让学生亲自动手进行槽轮设计，提高实际操作能力。
4.讨论法：学生进行分组讨论，分享学习心得和设计经验，促进互动交流。
四、教学资源本课程所需的教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备。
教材和参考书用于为学生提供系统、全面的学习资料，多媒体资料用于辅助讲解和展示，实验设备用于进行实际操作和模拟。
此外，还可以利用网络资源，如在线教程、视频教程等，为学生提供更多的学习资料和参考信息。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业和考试三个部分，以全面客观地评价学生的学习成果。
平时表现主要考察学生的课堂参与度、提问回答和小组讨论等情况，占总评的30%。
槽轮机构(公开课)
槽轮机构一．槽轮机构的组成及工作特点（1）机构组成槽轮机构是由主动拨盘、从动槽轮和机架等组成。
（2）工作特点槽轮机构可将主动拨盘的等速回转运动转变为槽轮时动时停的间歇运动，并具有结构简单、外形尺寸小、机械效率高，以及能较平稳的、间歇地进行转位等优点，但存在柔性冲击的缺点，故常用于速度不太高的场合。
二、槽轮机构的类型及应用（1）槽轮机构的类型普通型特殊型外槽轮机构内槽轮机构槽条机构不等臂多销槽轮机构球面槽轮机构偏置式槽轮机构偏置外槽轮机构偏置内槽轮机构内啮合棘轮机构外啮合棘轮机构空间棘轮机构外槽轮机构内槽轮机构内槽轮机构特殊槽轮机构参数变化时的槽轮机构运动情况特殊槽轮机构运动时间均不等槽轮机构时间间隔不等槽轮机构空间球面槽轮机构（2）槽轮机构的应用例1 蜂窝煤制机模盘转位机构例2 幻灯片放映机机构自动灌装机切糕机三、槽轮的设计（1）槽轮机构的典型结构如图所示，它由主动拨盘、从动槽轮和机架组成。
拨盘以等角速度作连续回转，当上的圆销未进入槽轮的径向槽时，由于槽轮的内凹锁止弧nn被拨盘的外凹槽锁止弧mm卡住，故槽轮不懂。
图示为圆销钢进入槽轮径向槽时的位置，此时锁止弧nn又也刚被松开。
此后，槽轮受圆销的驱使而转动。
当圆销在另一边离开径向槽时，锁止弧nn 又被卡住，槽轮又静止不懂。
直至圆销再次进入槽轮的另一个径向槽时，又重复上述运动。
所以槽轮作时动时停的间歇运动。
槽轮机构的结构简单，外形尺寸小，机械效率高，并能较平稳的、间歇的进行转位。
但因传动时尚存在柔性冲击，故常用于速度不太高的场合普通槽轮机构的运动系数在图中所示，当主动拨盘B 回转一周时，槽轮A 的运动时间与主动拨盘转一周的总时间之比，称为槽轮机构的运动系数，并以к表示因为拨盘B 一般为等速回转，所以时间之比可以用拨盘转角之比来表示。
对于单圆销外槽轮机构，时t1与t2所对应的拨盘转角分别为2和2又为了避免圆销B 和径向槽发生刚性冲击，圆销开始进入或脱出径向槽的瞬时，其线速度方向应沿着径向槽的中心线。
最新中职机械类专业机械基础教案：第九章其他常用机构
第九章其他常用机构（6课时）教学目标1、了解换向机构类型和工作原理2、了解不完全齿轮机构工作原理3、掌握变速机构类型和工作原理。
4、掌握棘轮机构、槽轮机构工作特点教学重点难点1、变速机构类型和工作原理。
2、棘轮机构、槽轮机构工作特点。
第一节变速机构变速机构是指在输入转速不变的条件下，使从动轮(轴)得到不同转速的传动装置。
例如机床主轴的变速传动系统是将动力源(主电动机)的恒定转速通过变速箱变换为主轴的多级转速。
机床、汽车和其他机械上常用的变速机构有滑移齿轮变速机构、塔齿轮变速机构、倍增变速机构和拉键变速机构等。
但无论哪一种变速机构，都是通过改变一对齿轮传动比大小，从而改变从动轮(轴)的转速。
一、有级变速机构有级变速机构——在输入转速不变的条件下，使输出轴获得一定的转速级数。
●滑移齿轮变速机构●塔齿轮变速机构●倍增速变速机构●拉键变速机构特点：实现在一定转速范围内的分级变速，具有变速可靠、传动比准确、结构紧凑等优点，但高速回转时不够平稳，变速时有噪声。
二、无级变速机构无级变速机构——依靠摩擦来传递转矩，适量地改变主动件和从动件的转动半径，使输出轴的转速在一定的范围内无级变化●滚子平盘式无级变速机构● 锥轮－端面盘式无级变速机构 ● 分离锥轮式无级变速机构机械无级变速机构的变速范围和传动比在实际使用中均限制在一定范围内，不能随意扩大。
由于采用摩擦传动，因此不能保证准确的传动比第二节 换向机构换向机构——在输入轴转向不变的条件下，可改变输出轴转向的机构。
一、三星齿轮变向机构图1所示，由Z1、Z2、Z3和Z4四个齿轮，以及三角形杠杆架组成。
Zl 和Z4两齿轮用键装在位置固定的轴上，并可与轴一起转动2和3两齿轮空套在三角形杠杆架的轴上，杠杆架通过搬动手柄可绕齿轮Z4轴心转动。
在图示位置，齿轮通过齿轮Z3带动齿轮Z4，使齿轮z4按一定方向旋转，齿轮Z2空转。
若手柄向下搬动，这时Z1和Z3两齿轮脱开啮合，Z1和Z2进入啮合，这样齿轮Z1通过齿轮2和3而带动齿轮4，由于多了一个中间齿轮Z2，当齿轮Z1的旋转方向不变，齿轮在Z4的旋转方向就改变了。
机械基础教案§7-2步进运动机构3(三).doc
采用肖接导入 也可以以应用实 例导入（如电影 放映机的卷片机 构）演示模型本节教材从工作原理、工作特点、应用场合三个方面来阐述了槽轮机构。
学 情 学生已学习过了步进机构的一种典型机构调整一棘轮机构n 对步进机构作周 期性间歇运动己有了 一定的了解。
并能会分析其工作原理了。
学习槽轮机构 分析时可以延顺上一节课的学习方法进行。
进一步培养学生理论联系实际的能力，要求学生会分析槽轮机构的工作原理。
掌握应用特点和应用场合。
槽轮机构的工作原理的分析。
难点应用特点的掌握。
教学内 容T 导A!上节课我们学习了棘轮机构，它能够做有规律的间歇运动.今天 我來学习另一种能够做间歇运动的步进机构一槽轮机构。
槽轮机构能 把主轴的等速连续转动转换为从动轴的周期性间歇运动。
槽轮机构常 用于工作台的转位机构。
【新课】三、槽轮机构（―）组成 曲柄、槽轮、机架 （二） 分类r 单圆销r 外啮合j槽轮机构I 双圆销I 内啮合单圆销（三） 工作原理以外啮合单圆销槽轮机构为例（1）结构了解曲柄（只有一个圆销，i 段锁止凸弧）、槽轮（艸个径 向槽，四段锁止凹弧）、机架§ 7-2步进运动机构授课日期从动件一一槽轮询问学生槽轮何动何时停？单圆销外啮合槽轮机构的工作原理先由教师分析。
但外啮合双圆销及内啮合单圆的工作原理应让学生分析模型演示时间K 一点，以便学生观察。
主动件--一曲柄（圆销）时动（步进）：当圆销进入啮合的瞬间，曲柄凸弧与槽轮凹弧脱开啮合。
圆销推动槽轮转动一个角度。
时停（锁止）：当圆销未进入啮合，转动，槽轮凹弧不转动。
说明：外啮合，槽轮的回转方向与曲柄的回转方向相反。
内啮合，槽轮的回转方向与曲柄的回转方向相同。
（五）工作特点可以与棘轮机构对比讲解,大家还记得棘轮机构的工作持点?向学生介绍清楚转角调节,从而得出在选用时,转角需经常调节选棘轮机构槽轮机构结构简单、运动可靠相同棘轮转角调节方便槽轮转角调节不方便不适于高速转动（有冲击）不宜过高速（运动平稳）用棘轮机构八转角不需经常调节选槽轮机构惯性力较大。
机械基础教案(劳动版)——第十二讲 间歇运动机构
第十二讲
学时：2学时
课题：11.1 棘轮机构11.2 槽轮机构11.3 不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构
目的任务：理解棘轮机构和槽轮机构的工作原理，了解不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构
重点:棘轮机构和槽轮机构的工作原理
难点：凸轮式间歇运动机构
教学方法：利用动画演示棘轮机构和槽轮机构的工作原理和特点。
第四章间歇运动机构
§4－1 棘轮机构
一、棘轮机构的工作原理及应用
棘轮机构双向棘轮机构
回转棘爪双向棘轮机构双棘爪棘轮机构
二、棘轮转角的调节方法
1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角
改变曲柄长度调节棘轮转角
2.用遮板调节棘轮转角
用遮板调节棘轮转角
棘轮机构还常用于机械的制动装置中。
图示为卷扬机的制动安全装置。
卷扬机制动安全装置
(动画演示）内棘轮
§4－2 槽轮机构
一、槽轮机构的工作原理
(动画演示）
单圆销槽轮机构双圆销槽轮机构
内啮合槽轮机构空间槽轮机构（动画）
六角车床上的槽轮机构电影放映机中的槽轮机构（动画）（工程实例）冰激淋灌装生产线应用1生产线应用2
§4－3 不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构
一、不完全齿轮机构
外啮合不完全齿轮机构内啮合不完全齿轮机构二、凸轮式间歇运动机构
蜗杆式间歇运动机构实物凸轮式间歇运动机构实物小结
作业：P95 4－1 4－3 4－4。
《机械基础(多学时)》教学讲义 单元五课题三课题四
【课题】间歇运动机构、观察与分析机械设备常用机构【教材版本】【教学目标】1.了解棘轮机构、槽轮机构的组成、特点和应用。
2.了解各种平面连杆机构的动作与实际应用。
3.分析各种机构的结构与运动。
【教学重点、难点】教学重点：1.各种机构的结构与运动。
教学难点：1.间歇运动机构的组成、特点。
【教学媒体及教学方法】借助于多媒体课件，将静态的图形直观展示；通过教师的讲解、学生的观察、分析、讨论，师生充分互动，采用大量联系实际的案例，调动学生的学习积极性，培养学生观察分析、自主探究的能力，使全体学生在合作学习中都能有所收获。
【课时安排】2课时（45分钟×2）【教学建议】教学中应交替使用教材、实物和图片。
根据学生基本情况及学习本次内容后的总体反应，使用不同的教学方法，加强和学生的互动，使学生积极地参与到教学活动中来。
【教学过程】任务导入（5分钟）在机器工作时，常常需要某些机构的主动件作连续运动，而从动件则产生周期性的时动时停的间歇运动。
例如牛头刨床的进给机构；自动机床的进给、送料和刀架转位机构；印刷机的进纸机构；包装机的送进机构等。
这种当主动件作连续运动时，从动件跟随作周期性的间歇运动的装置称为间歇运动机构。
间歇运动机构类型很多，本章将介绍棘轮机构、槽轮机构。
试一试使用螺旋测微仪（千分尺），观察其旋紧装置，并通过模型演示棘轮机构和槽轮机构。
想一想1. 生活中还有哪些地方使用到了棘轮机构？2. 生活中还有哪些地方使用到槽轮机构？新课讲授（75分钟）1. 棘轮机构的组成、特点、应用1.1 棘轮机构的工作原理及应用典型的棘轮机构由棘爪1、棘轮2、摇杆3、机架4等组成（图5-3-1）。
摇杆及铰接于其上的棘爪为主动件，棘轮为从动件。
图5-3-2所示为外啮合曲柄摇杆式棘轮机构。
当主动曲柄连续转动时，摇杆3往复摆动。
当摇杆逆时针摆动时，棘爪2嵌入棘轮1的齿槽内，推动棘轮沿逆时针方向转过一个角度；当摇杆顺时针摆动时，棘爪4在棘轮齿背上滑过，棘轮静止不动。
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2、学生知道考纲有关槽轮机构的内容。
3、知道近几年高考有关考点。
4、学生知道槽轮机构的组成。
5、学生能分析槽轮机构的工作原理。
6、学生知道槽轮机构的特点。
7、学生知道内啮合槽轮机构的特点。
教师：检查
教师：讲授
学生：听讲
教师：讲授
学生：听讲、记忆
学生：分析探究
教师：引导小结
1、公式法
2、分析法
课 堂 教 学 安 排
教学环节与主要内容
具体教学目标
教学活动
复习内容：（3min）
棘轮机构的运动形式和组成。
导入新课：(5min)
分析槽轮机构的考纲，并分析近几年高考涉及到
槽轮机构的考点。
复习知识：(22min)
一、槽轮机构的组成
带圆销的曲柄、带径向槽的槽轮、机架
锁止弧的作用：防逆转、使静止可靠
例：单圆销外啮合槽轮机构，曲柄转速
n=6r/min，曲柄回转一周，槽轮运动时
间为10/3秒，则槽轮径向槽数目Z=。
2、分析法
导学练习：有一个三销槽轮机构，其槽轮有9条径向槽，当主动件拨盘转2圈时，槽轮完成_______次动作，转过________度。
曲柄转1周，槽轮转
例：对于六槽双圆销外啮合槽轮机构，
10、学生会利用分析法去解答计算题。
11、会利用所学生知识解答例题。
学生：分析探究
教师：引导小结
学生：分析探究
教师：巡回指导
课 堂 教 学 安 排
教学环节与主要内容
具体教学目标
教学活动
小结：（3min）
作业：（2min）
单招复习练习。
教学后记
1、反思教学目标。我设定教学目标较低，不适合高三。
2、鼓励学生在教学中多做练习。
二、槽轮机构的工作原理
曲柄连续回转，靠圆销与径向槽的啮合与脱开，
带动槽轮作周期性时动时停的间歇运动。曲柄
与槽轮方向相反。
三、槽轮机构的特点
无刚性冲击，运动平稳性比棘轮机构好，转角不可以调节，不能用于高速。
四、内啮合槽轮机构
内啮合槽轮机构曲柄转向与槽轮转向相同、
相对于外啮合槽轮机构槽轮静止时间短，
运动平稳性好，圆销数目为1个。
8、学生知道槽轮机构的应用。
9、学生知道槽轮机构的公式，并能进行相应的计算。
学生：分析探究
教师：引导小结
学生：分析探究
教师：引导小结
课 堂 教 学 安 排
教学环节与主要内容
具体教学目标
教学活动
T动：槽轮运动时间
T：槽轮一个周期的时间（槽轮运动时间和静止时间之和）或曲柄转1周的时间。
k：圆销数
Z：径向槽数
学生：分析探究
教师：引导小结
教师：讲授
学生：听讲、记忆
课 堂 教 学 安 排
教学环节与主要内容
具体教学目标
教学活动
五、槽轮机构的应用
⑴电影放映机的卷片机构
⑵刀架转位机构
六、槽轮机构的计算
1、公式法
导学练习：有一六槽双圆销外啮合槽轮机构，主动件转速为60r/min，当主动件转1转时，槽轮运动时间为________，停歇时间为______。
教学重点
与难点
重点：槽轮机构的工作原理
难点：槽轮机构的计算
教学方法反馈教学法Fra bibliotek导学教学法、演示法、讲授法
教学资源
多媒体设备、图片动画素材、学生工作页、课堂评价表
板书设计
一、槽轮机构的组成
二、槽轮机构的工作原理
三、槽轮机构的特点
四、内啮合槽轮机构
五、槽轮机构的应用
⑴电影放映机的卷片机构
⑵刀架转位机构
六、槽轮机构的计算
课题序号
10
授课班级
1314
授课课时
1
授课形式
复习
授课章节
槽轮机构
教学目标
知识目标
1、学生知道槽轮机构的组成。
2、学生能正确分析槽轮机构的工作原理。
3、学生能记住槽轮机构的应用实例。
技能目标
通过槽轮机构的工作原理，会进行槽轮机构的计算。
情感目标
通过问答竞赛的方式，培养学生团队协作和竞赛
意识；通过讨论学习，培养学生自主探究学习能力。
槽轮转过2转，曲柄应转过_______转。
巩固练习：（10min）
例：在题图所示的传动装置中，电机转速n1=960 r/mim，D1=100 mm，D2=200 mm，三联滑移齿轮A—B—C和齿轮4、5、6为模数相等的标准直齿圆柱齿轮，齿轮7、8为斜齿轮，ZA=Z5=30，Z4=50，Z6=40，Z7=Z11=Z12=25，Z8=50，Z9=1，Z10=40，输出端为单圆销六槽槽轮机构。槽轮机构曲柄与齿轮12为同一构件。当滑移齿轮3处于图示位置时，槽轮每小时转动圈，槽轮停歇时间是运动时间的倍。