方向控制阀与单缸直接控制回路-教案
方向控制回路教案
安岳县职教中心2015年上期公开课教案学科名称：汽车机械基础课题名称：液压基本回路之方向控制回路授课教师：安岳县职教中心李晓林授课时间：2015年04月18日授课地点：2014春11班【课题名称】方向控制回路【教学目标】掌握方向控制回路的工作原理及应用。
【教学重点】换向回路和锁紧回路的工作原理。
【教学难点】分析换向回路和锁紧回路。
【教学教具准备】电脑多媒体【课时安排】1节课【教学流程设计】复习巩固→新课引入→新课讲解→课堂总结→课后练习【教学过程设计】一复习巩固教师：1、液压系统的四大组成部分？学生：动力、执行、控制、辅助部分。
教师：2、画出三位四通换向阀H、O、M型。
学生：二导入新课请同学们观察图片，找出图片中哪些地方运用了液压系统知识。
然后请同学们思考登车桥支腿、车载升降平台支架和起重机支腿是如何实现升、降及停止的？三课程的讲解方向控制回路概念:指控制液压油通、断或流动方向的回路统称。
功能：控制执行元件的启动、停止及换向(进、退)。
分类：一般分为换向回路和锁紧回路。
（一）换向回路二位四通电磁换向阀的换向回路。
如图（详）回路构成：(学生)核心元件：二位四通电磁换向阀工作原理（教师分析）：当换向阀电磁铁断电时换向阀3右位工作进油路：泵→换向阀右位→液压缸无杆腔，活塞向左移动。
回油路：液压缸有杆腔→换向阀右位→油箱。
当换向阀电磁铁通电时换向阀3左位工作进油路：泵→换向阀左位→液压缸有杆腔，活塞向右移动。
回油路：液压缸无杆腔→换向阀左位→油箱换向回路特点及应用：使用方便，易于实现自动化，但换向时间短，冲击大，一般用于小流量、平稳性要求不高的场合。
（二）锁紧回路锁紧：是指液压缸活塞两端的压力油被封住不能流动。
作用：使执行元件能停留在任意位置上，且停留后不会因外力作用而移动位置。
锁紧回路如何实现？1、最常用的是采用液控单向阀（又称双向液压锁）的锁紧回路。
2、换向阀中位机能为O形或M组成锁紧回路。
1）、采用液控单向阀的锁紧回路。
液压与气动课题五方向控制阀及方向控制回路
活动1
课题五
方向控制阀及方向控制回路
活动1 探讨单向阀的工作原理及用途
方向控制阀用在液压系统中控制液流的方向， 它包括单向阀和换向阀。单向阀有普通单向阀和液 控单向阀。换向阀按操作阀芯运动的方式可分为手 动式、机动式、电磁动式、液动式、电液动式等。 1．普通单向阀 （1）工作原理和图形符号 图5-1所示为普通单向 阀的实物图和图形符号。
活动1
课题五
方向控制阀及方向控制回路
图5-4 液控单向阀实物
活动1
课题五
方向控制阀及方向控制回路
（2）液控单向阀的用途 液控单向阀的用途如图56所示。
a）
b）
c）
d）
图5-6 液控单向阀的用途 a）用于锁紧回路 b）用于大流量排油 c）用作充油阀 d）用于保持压力
活动2
课题五
方向控制阀及方向控制回路
活动2
课题五
方向控制阀及方向控制回路
图5-10 换向阀的符号
活动2
课题五
方向控制阀及方向控制回路
2．手动换向阀的工作原理 手动换向阀是利用手动杠杆改变阀芯的 位置实现换向的。图5-11所示为自动复 位式手动换向阀的结构图，图5-12所示 为阀芯分别在三个工作位置时，油口连 接的情况，左位时P和 连通，T和 连通；中位时所有油口都 ；右位时P 和 连通，T和 连通。
课后任务
课题五
方向控制阀及方向控制回路
□普通单向阀 □液控单向阀 □二位三通换向阀 □二位四通换向阀 □三位四通换向阀（中位机能为：□O型 □M型 □H型） □单作用单杆液压缸 □双作用单杆液压缸 □双作用单杆液压缸 □双作用双杆液压缸 通过表5-2自评。
表5-2 学习自评表
配 分 20 20 30 30 序 号 1 2 3 4 项 目 说出方向控制的种类、 基本原理 描述中位机能 分析方向控制回路 根据不同的要求正确选 用方向控制阀 得 分 备 注
3-1 方向控制阀与方向控制回路
对于三位阀换向阀，左、右位实现执行元件的换向，中位则能满足执行元件处于非工作状态时系统的不同要求。
这种常态时内部通路形式就叫“滑阀机能”，也叫“中位机能”。
5、换向阀的种类
1）按结构形式可分
滑阀式、转阀式、球阀式和锥阀式。
2）按操作阀芯运动的方式可分
手动、机动、电磁动、液动、电液动等。
10
10
信息反馈：
。。。理论课教案副页
教学环节
教学内容
教师活动
学生活动
时间
新课
作业
五、平面磨床工作台液压回路的分析
1、平面磨床工作台运动方向控制
2、平面磨床工作台的锁紧
1、完成习题练习四
2、预习下一节内容
讲解案例、总结
自学液控单向阀的作用
10
10
5
信息反馈：
学生：
教材、习题册、图纸
。。。理论课教案副页
教学环节
教学内容
教师活动
学生活动
时间
导入
新课
进入
新课
本节课以平面磨床工作台往复运动的控制回路为案例，要求工作台往复运动速度一致，且在任意位置都能锁定。要完成这一任务，我们要必须先掌握液压控制元件，本节课重点掌握换向阀和单向阀。
一、任务分析
设计平面磨床工作台往复运动的控制回路需掌握如下内容：
。。。
理论课教案首页
课程名称
液压与气动技术
课题名称
方向控制阀与方向控制回路
课时
2课时
授课日期
任课教师
目标群体
教学环境
学习目标
知识目标：
1、掌握换向阀和单向阀的种类、结构和工作原理
2、掌握换向阀和单向阀的职能符号和应用
液压与气动控制技术(辛连学)11气动基本元件基本回路备课讲稿
第十一章 气动控制元件和基本回路
第四节 速度控制回路
四、速度换接回路 如图11-15所示的速度 换接回路是利用两个二 位二通阀与单向节流阀 并联，当撞块压下行程 开关时，发出电信号， 使二位二通阀换向，改 变排气通路，从而使气 缸速度改变。行程开关 的位置，可根据需要选 定，图中二位二通阀也 可改用行程阀。
第十一章 气动控制元件和基本回路
第四节 速度控制回路
二、双作用气缸速度控制回路 1．单向调速回路 双作用缸有节流供气和节流排气两种调速 方式。图11-13a所示为节流供气调速回路， 在图示位置，当气控换向阀不换向时，进 入气缸A腔的气流流经节流阀，B腔排出的 气体直接经换向阀快排。当节流阀开度较 小时，由于进入A腔的流量较小，压力上升 缓慢，当气压达到能克服负载时，活塞前 进，此时A腔容积增大，结果使压缩空气膨 胀，压力下降，使作用在活塞上的力小于 负载，因而活塞就停止前进。待压力再次 上升时，活塞才再次前进。节流供气，多 用于垂直安装的气缸供气回路中，在水平 安装的气缸供气回路中一般采用如图1113b的节流排气的回路。
第十一章 气动控制元件和基本回路
第一节 气动控制元件
一、方向控制阀 1. 单向型控制阀 (3)快速排气阀 快速排气阀又称快排阀。 它是为加快气缸运动作快速排气用的。快速 排气阀的工作原理如图11－5所示。当进气腔P进入压缩空气时，将密封活塞迅速上推， 开启阀口2，同时关闭排气口1，使进气腔P与工作腔A相通(如图11－5a所示)；当P腔没 有压缩空气进入时，在A腔和P腔压差作用下，密封活塞迅速下降，关闭P腔，使A腔通 过阀口1经0腔快速排气，如图11－5b所示，图11－5c为该阀的图形符号。
基本回路实训----方向控制回路(一)
六、实训小结
七、实训作业
1、实训报告
谢谢你的聆听！
祁阳县职业中专机电组：江保民
三、气动回路图
1、手控二位三通阀控制单作用气缸换向回路
三、气动回路图
2、电控二位三通阀控制单作用气缸位三通阀控制单作用气缸换向回路
三、气动回路图
4、手动控制单气控二位五通阀实现双作用气缸换向回路
三、气动回路图
5、单电控控制单气控二位五通阀实现双作用气缸换向回路
三、气动回路图
6、单电控二位五通阀控制双作用缸换向回路
三、气动回路图
7、双电控二位五通阀控制双作用缸换向回路
四、实训过程
1、根据所示基本方向控制回路，把所需的气动元件 有布局的卡在铝型材上，再用气管把它们连接在一 起，组成回路。 2、按电路图，接好控制线路，
五、实训过程
3、仔细检查后，打开气泵的放气阀， 压缩空气进入三联件。调节三联件中 间的减压阀，使压力为0.4MPa， 4、 待老师检查后，按下主面板上的启 动按钮，打开气泵的放气阀，压缩空 气进入三联件，调节减压阀，使压力 为0.4MPa后，打开手旋阀1， 看气缸运 动是不是符合设计要求
基本回路实训----方向控制回路 （一）
（理实一体课）
祁阳县职业中专机电组: 江保民
一、实训目标
实训目的：
1、了解常见的方向控制回路，各元件在回 路中的作用。 2、了解换向回路的基本知识，能绘制气缸 运动位移—步骤图。
液压与气动电子教案9.1 方向控制阀及换向回路
2018/1/5
（4）机械控制换向阀
机械控制换向阀是靠机动（行程挡块）或人力 （手动）来使阀产生切换动作，其工作原理与液压 阀基本相同。左图为机械阀（行程阀），右图为手 搬阀。
2018/1/5
二、 换向回路
1．单作用气缸换向回路
2018/1/5
2．双作用气缸换向回路
2018/1/5
2018/1/5
直动式双电磁铁控制换向阀
2018/1/5
先导式双电磁铁控制换向阀
图9-10为所示为先导式双电磁铁控制换向 阀工作原理，图9-10a所示电磁铁1通电， 电磁铁3必须断电，主阀K１腔进气，K２腔 排气，主阀芯右移，Ｐ与Ａ、Ｂ与Ｏ２接通， 反之所示Ｋ２腔进气，Ｋ１排气，主阀芯左 移，Ｐ与Ｂ、Ａ与Ｏ１接通。图9-10c符号。
2018/1/5
1.单向型方向控制阀
（1）单向阀 在气动单向阀中，阀芯和阀座之间有一 层胶垫。下图 所示为单向阀的典型结构。
2018/1/5
（2）梭阀
梭阀又称或门型梭阀，它有两个输入口 P1、P2，一个输出口A，阀芯在两个方向上 起单向阀的作用。当P1进气时，阀芯将P2 切断，P1与A相通，A有输出。当P2进气时， 阀芯将P1切断，P2与A相通，A也有输出。 如P1和P2都有进气时，阀芯移向低压侧， 使高压侧进气口与A相通。如两侧压力相等， 先加入压力一侧与A相通，后加入一侧关闭。
2018/1/5
梭阀结构及应用回路
2018/1/5
（3）双压阀
双压阀又称与门型梭阀，它也相当于两个单向阀 的组合。它有P1和P2两个输入口和一个输出口A。只 有当P1、P2同时有输入时，A才有输出，否则A无输 出。
2018/1/5
方向控制阀及方向控制回路PPT学习教案
换向阀类型
换向阀按阀的结构形式、操纵方式、工作位置数和 控制的通道数的不同，可分为各种不同的类型。
按阀的结构形式有：滑阀式、转阀式、球阀式、 锥阀式。
按阀的操纵方式有：手动式、机动式、电磁式、液
动式、电液动式、气动式。
按阀的工作位置数和控制的通道数有：二位二通
阀、二位三通阀、二位四通阀、三位四通阀、三位
第4页/共52页
图5.11(a)为板式连 接的直角式单向阀， 在该阀中，液流顶 开阀芯后，直接从 阀体内部的铸造通 图的道小5直.流，1通1(出而式b)、单，且(向c压只)阀为力要，管它式打损可连失开直接 接端装部在螺管路塞上即，可结构对较内简 单部，进但行液流维阻修力，损失十较分大 ，方而便且。维修装拆及更换弹
(5)一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表 示，阀与系统回油路连通的回油口用T(有时用O) 表示；而阀与执行元件连接的油口用A、B等表示。 有时在图形符号上用L表示泄漏油口；
(6)换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中一 个为常态位，即阀芯未受到操纵力时所处的位置。 图形符号中的中位是三位阀的常态位。利用弹簧复 位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为其 常态位。
• 5.2 单向阀
• 单向阀可分为普通单向阀 和液控单向阀。
• 5.2.1普通单向阀
• 单向阀又称止回阀，它使 液体只能沿一个方向通过
• 。单向阀可单独使用，也可与其它类型的液压阀相并 联，从而构成组合阀。
• 对单向阀的主要性能要求是：油液向一个方向通过 时压力损失要小；反向不通时密封性要好，动作灵 敏，工作时无撞击和噪声。
电磁铁断电，阀芯则
在左弹簧的作用下回到
中间位置。
第31页/共52页
(2) 电磁铁类型
液压与气压传动第14周教案
教师课堂教学备课纸任课教师签名：教研室主任审阅签名：第九章气动控制阀及基本回路第一节方向控制阀及换向回路一、方向控制阀按气流在阀内的流动方向，方向控制阀可分为单向型控制阀和换向型控制阀；按控制方式，方向阀分为手动控制、气动控制、电磁控制、机动控制等。
1．单向型方向控制阀单向型方向控制阀包括单向阀、或门型梭阀、与门型梭阀和快速排气阀等。
（1）单向阀图9-1 所示为单向阀的典型结构。
图9－1 单向阀（2）梭阀图9-2所示为梭阀结构，它有两个输入口P1、P2，一个输出口A，阀芯在两个方向上起单向阀的作用。
图9－2 梭阀结构图图9－3 梭阀应用回路（3）双压阀只有当P1、P2同时有输入时，A才有输出，否则A无输出；当P1和P2压力不等时，则关闭高压侧，低压侧与A相通。
图9-5所示是双压阀应用回路。
图9－4 双压阀结构图图9－5 双压阀应用回路（4）快速排气阀快速排气阀简称快排阀，是为了使气缸快速排气。
图9-6a所示为快速排气阀的结构。
快速排气阀常安装在气缸排气口。
图9－6 快速排气阀2．换向型方向控制阀（1）气压控制换向阀用气压力来使阀芯移动换向的操作方式称为气压控制。
常用的多为加压控制和差压控制。
图9-7为二位三通截止式气控换向阀工作原理图。
图9－7 气压控制换向阀工作原理图（2）电磁控制换向阀由电磁力推动阀芯进行换向。
图9-8a 所示为二位三通电磁控制换向阀处于常态，图9-8b为通电状态，图9-8c为图形符号。
图9－8 电磁控制换向阀工作原理图图9-9为所示为直动式双电磁控制换向阀工作原理，图9-9a所示电磁铁1通电，电磁铁2断电时的状态，图9-9b所示为电磁铁2通电，电磁铁1断电时的状态。
这种阀的两个电磁铁不能同时通电。
图9-9c所示为图形符号。
图9-9d为实物图。
图9-9 直动式双电控二位五通换向阀图9-10为所示为先导式双电磁控制换向阀工作原理，图9-10a所示电磁铁1通电，电磁铁3必须断电，主阀K１腔进气，K２腔排气，主阀芯右移，P与A、B与O２接通，反之所示K２腔进气，K１排气，主阀芯左移，P与B、A与O１接通。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
液压与气压传动__课程教案
【教案正文】
气动门的动作要求为：开启（多媒体动画播放）气动门的自动开启和关闭是气缸通过变化运动方向实现的，工作关键在于利用控制回路中气流运动方向的元件控制气压缸的运动方向。
动方向的呢？
方向控制阀
a)手动控制b)机械控制c)电动控制d)气压传动控制
3/2阀的结构示意图3/2
方向控制阀有进气口、工作口和排气口。
初始位置时，阀芯隔断进气口与工作口之间的通道，两口不相通。
此时，工作口与排气口相通，压缩空气可以通过排气口排入大气中。
当按下阀芯，这时进气口与工作口相通，压缩空气通过进气口进入从工作口输出，而排气口关闭。
2. 方向控制阀的控制方式和接口表示方式
阀芯动作的控制方式和复位方式，是选择阀的重要依据之一。
（2）方向控制阀接口表示方法
气压传动方向控制阀用数字或字母标出各个接口，并代表着不同的含义
方向控制阀在用字母符号表示时，一般把Z表示左边控制口，而Y表示右边控制口。
实际使用中，常以数字符号表示的方式居多。
无气控信号有气控信号
单气控3/2换向阀实物及工作原理
单气控3/2换向阀处于常态（即气控信号口12没有压缩空气进入）时，在弹簧的作用下阀芯处于右端位置，使阀口2与3相通，阀口3排气，而阀口1封闭。
当有气控信号（即气控信号口12有压缩空气进入）时，在压缩空气的作用下，阀芯克服弹簧与3断开，阀口1与阀口2接通，阀口2有压缩气体输出。
双气控阀a)实物b)图形符号c)工作原理
当控制阀口12有压缩空气输入，阀口1与阀口2、阀口4和阀口5分别连通，使得阀口2、阀口5有压缩空气输出。
当控制阀口12的压缩空气断开时，双气控阀仍保持原有的连通状态，即阀口2阀口5仍然有压缩空气输出。
这就是当前的位置被“记忆”了下来。
直到控制阀口14
一、请回答下列问题
1、气缸有哪些主要类型？其功用如何？（提问学生）
2、与液压执行元件相比，气动执行元件有何特点？（学生作业）
3、在选用单活塞杆气缸时主要考虑哪些参数？（教师引导，学生讨论）
4、气动控制阀在气动系统中的功用是什么？有哪些类型？
（学生作业）
二、请判断下列说法的对错（正确画√，错误画×）（学生抢答）1．气动执行元件是将气体的压力能转换为机械能的装置。
（）2．气动马达具有较低的起动力矩，不能直接带动负载起动。
（）3．气动马达与液压马达相比，可长时间满载工作，且温升较小、效率高。
（）
4．气缸选用的主要依据是它的输出力和运动速度。
（）
5. 气缸与液压缸结构相似，一般缸筒也采用无缝钢管。
（）
三、请将正确的答案填入括号中：（学生自主练习，提问学生）
1．在要求双向速度相同的场合一般采用（）较合适。
A、步进气缸
B、膜片式气缸
C、气-液阻尼气缸
D、双活塞杆气缸
2. 单作用气缸的回程一般是依靠（）返回的。
A、负载推力
B、弹簧力
C、气缸自重
D、气体压力
3. 在选用气缸时，需要考虑的因素很多，但一般不优先考虑气缸的（）。
A、结构形式
B、活塞缸径
C、工作行程
D、外观
4. 气缸与液压缸结构原理非常相似，但由于工作介质的不同，气缸中有而液压缸中没有的缸是（）。
A、单活塞杆缸
B、弹簧复位缸
C、冲击缸
D、缓冲缸5．气缸的负载率反映了气缸运动状态对输出力的影响。
若单活塞杆双作用气缸内径D＝100mm，工作压力p＝0.5MPa，负载率η＝0.5。
该气缸的理论推力和实际推力分别为（ B ）N。
A、3925和3925
B、3925和1962.5
C、1962.6和1962.5
D、3925和7850。