爱普生入职培训教材
EPSON爱普生工业机器人导入及安全培训V2.0
爱普生中国 FA 营业本部 2017年4月
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目录 一、关于机械手安全使用 二、机械手基础知识和硬件概要 三、EPSON RC+ 用户界面 四、示教 五、SPEL+语言 六、动作指令 七、I/O 八、Pallet 九、!...! 并列处理 十、多任务处理
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相关法规
法规中工业机器人定义：具有有操作器及记忆装置，基 于记忆 装置的信息，操作器能够伸缩，上下移动，左 右移动或者旋转动作的或者能够自动进行这些动作的组 合起来复合动作的机械。
2.2 Jump 指令
功能：通过“门形动作”使手臂手臂从当前位置移动至目标坐标。 格式：Jump 目标坐标 示例： 图1 1. Jump P1 ´机械手以“门形动作”动作到P1点 2. Jump P1 LimZ -10 ´以限定第三轴目标坐标Z=-10的门形动作移动到P1点,如图1示 3. Jump P1：Z（-10）LimZ -10 ´以限定第三轴目标坐标Z=-10的门形动作移动到P1点位置Z坐标值为-10 的位置 NOTE： Go与Jump的区别Jump与Go都是使机械手手臂用PTP动作移动的命令。但是Jump有Go没有的一个功能。 Jump将机械手的手部先抬起至LimZ 值，然后使手臂水平移动，快要到目标坐标上空的时候使其下降移动。此 动作的标准是可以更准确地避开障碍物这一点，更重要的是通过吸附、配置动作，提高作业的周期时间。 31
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五、SPEL+语言
3. 变量 SPEL+中有3种不同的变量。 • Local : 局部变量（用在同一Function内使用的变 量） • Module : 模块变量（在同一程序内使用的变量） • Global : 全局变量（在同一项目内使用的变量） (Global Preserve可定义全局掉电保持变量) 4. 变量的数据类型 变量有多种数据类型，使用前先说明类型。 格式：数据类型 变量名。如：Integer i
爱普生入职培训教材
一.作为一名职业人基本的意识和想法1:从今天起,你为爱普生的一员‧‧‧以下是TQC 西谷正的讲话从现在起,你将成为EPH集团这个团队中的一员。
EPH集团是位于中国华南深圳地区,以制造生产打印机、手表为主导产品的企业。
下属有ESL、PIF、FIF各制造工厂,作为制造型的企业我们的工作任务是购入原材料,对其进行制造加工、使其成为产品、输送到市场,服务于顾客。
在这一系列的工作中各位将参与其中一部分工作。
在EPH集团里每位员工各就各位,尽职尽责,出色的完成工作才能取得相应的报酬。
再者、EPH集团的经营的优劣都由我们集团的每个人的力量,集团的凝聚力的好坏而决定。
充实自己、提高加强个人能力、取得别人对自己的信赖,这样才能促进EPH集团的不断发展。
在我年少时代,父母曾给我这样的教诲. “ 不要撒谎,遵守时间、遵守规则” 我一直铭记于心,能够出色地做到以上的三个要求。
换言之,就能赢得别人的信赖,似乎看起来是很容易做到的事情,但实际深入地理解渗透到日常的行动中,可不是那幺简单。
“ 不要撒谎” 举例而言,当工作出现失误时,不是辨解造成的失误、推御责任,而是应诚实、坦率的报告上司。
而此时作为上司根据其必要性,对由于发生错误而造成不良品,为了尽可能不要损害到顾客而采取迅速处理,以及相应的防范措施。
而此时,由于听取你的辨解的时间而上司对这件事更加焦急,延误对这件事采取的补救时机。
“ 所谓的遵守时间是不要浪费时间,有效地使用时间,人一生的时间是短暂的,能使用的时间也是有限的。
同样在公司、企业里的工作时间也是有限定的。
计划是利用时间的重要方法。
对于日常的业务工作,做好计划是工作之首。
毫无疑问在计划里一定有目的,有方法、也有时间。
做好工作计划,立好人生大计、遵守时间、实现人生目标与理想,我们才能过上有意义的生活。
“ 遵守规则” 就是不要给别人添麻烦。
勿庸置疑在人类社会里人的行为必然是有一方和另一方发生连系,才产生规则。
有规则就一定有对方,你的对方就是公司。
爱普生高级培训资料
2015年8月
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内容 一、移动向下相机应用 二、固定向上相机应用 三、固定向下相机应用
2
视觉应用案例（EPSON机械手跟其他品牌视觉配合）
一、 移动向下相机应用案例（相机安装在SCARA机械手第二臂上） 1） 准备一个类似下图所示针尖工具，装到治具上
2） 准备一个类似下图所示的MARK，将MARK贴到拍照区域平面 内
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视觉应用案例（EPSON机械手跟其他品牌视觉配合）
9）运行“cal_camera_move”函数
选择“cal_camera_move”函数， 单击“开始”运行校准函数，如果 校准成功将打印校准结果，否
则要重新校准
如果校准结果的平均偏差及最 大偏差太大（一般在0.1以内） 说明校准有问题，要重新校准
⑤单击“示教”进入下图画面，使MARK移动视野中间，记下当前MARK 像素坐标（或在屏幕上标记此位置），确保U=0。
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视觉应用案例（EPSON机械手跟其他品牌视觉配合）
⑥记下当前MARK像素坐标后，后单击“示教”，进入如下画面
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视觉应用案例（EPSON机械手跟其他品牌视觉配合）
⑦单击“示教”进入如下画面，使U=180，Z保持不变，然后移动X、 Y，使MARK再次回到之前标记的像素坐标位置
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视觉应用案例（EPSON机械手跟其他品牌视觉配合）
②移动机械手X、Y使针尖对准MARK，然后将该点保持到P0点（一定要在之 前示教的针尖工具“TOOL 1”下保存P0参考点） ③将TOOL切回TOOL 0，然后再示教九宫格九点（移动向下相机九宫格九点一 定要在TOOL 0下示教）如下图所示
选择默 认模式
③在“工具”画面单击“工具向导”，进入工具向导画面，选择移动 向下工具编号，如下图所示：
2024年EPSONROBOT导入培训
EPSONROBOT导入培训一、引言随着工业4.0时代的到来，工业已逐渐成为制造业的重要组成部分。
EPSONROBOT作为全球领先的工业品牌，凭借其高精度、高速度、高稳定性等优势，在各个领域得到了广泛应用。
为了更好地推动我国制造业的转型升级，提高生产效率，降低生产成本，本企业决定引入EPSONROBOT，并开展相关培训工作。
二、培训目标1.了解EPSONROBOT的基本原理、性能特点及适用范围。
2.掌握EPSONROBOT的操作方法、编程技巧及维护保养知识。
3.培养具备EPSONROBOT应用能力的操作人员和技术团队。
4.提高企业生产效率，降低生产成本，提升企业竞争力。
三、培训内容1.EPSONROBOT产品介绍介绍EPSONROBOT的产品线、性能特点及应用领域。
分析EPSONROBOT与其他品牌的优缺点。
2.EPSONROBOT基本原理介绍EPSONROBOT的机械结构、控制系统及传感器等组成部分。
阐述EPSONROBOT的工作原理及运动学模型。
3.EPSONROBOT操作与编程介绍EPSONROBOT的操作界面及常用功能。
讲解EPSONROBOT的编程语言及编程方法。
演示EPSONROBOT在实际生产中的应用案例。
4.EPSONROBOT维护保养介绍EPSONROBOT的日常检查、维护及保养方法。
分析EPSONROBOT常见故障及排除方法。
5.EPSONROBOT安全操作介绍EPSONROBOT的安全操作规程及注意事项。
分析EPSONROBOT在使用过程中可能存在的安全隐患及预防措施。
四、培训方式1.理论培训：采用PPT、视频等形式进行讲解，帮助学员掌握EPSONROBOT的基本原理、操作方法及编程技巧。
2.实践操作：安排学员在EPSONROBOT上进行实际操作，巩固所学知识，提高操作技能。
3.案例分析：分析EPSONROBOT在实际生产中的应用案例，帮助学员了解EPSONROBOT在不同场景下的应用方法。
爱普生智慧打印服务管理方案培训资料(ppt 37页)
护士站彩色打印
科室要求：稳定耐用 / 速度快 / 普通纸彩色打印
对医院的好处：
月负荷高达12000页－稳定耐用 打印速度达38页/分钟－效率高 全色防水耐光颜料墨－普通纸高品质
医疗影像报告打印
科室要求：出片效果好 / 稳定耐用 / 可签字
对医院的好处：
出片效果好 / 提高诊断设备档次 原装墨仓式 / 稳定可靠 喷墨打印易签字
修工程师定巡检；打印设备采取送修的模式； • 二 自行采购智能打印管理软件；
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爱普生医疗智慧打印服务管理系统
+ OPS
智慧打印管家
打印合约服务
利用信息化带来的创新服务和创新模式 助力医院从被动维护向全局掌握的转变
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XX市第一人民医院打印外设产品现状：
每年都有大量的打印设备采购：
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XX市第一人民医院打印设备状况
一共360个使用单元
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XX市第一人民医院打印设备方案：
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爱普生是唯一可以提供针打、微打、喷墨、扫描 仪、投影、耗材、服务……整体服务解决方案的
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苏州大学附属第一医院 南京东南大学附属中大医院 南京东南大学附属中大医院
全国已有30个省上千家二甲以上医院选择
石家庄市中心医院
吉林省人民医院
被动维护到全局掌握的转变
手册_EPSON培训手册
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五、SPEL+語言
4.變數的類型 變數有很多種類型，使用前先說明類型，格式為：數據類型變量名。例如： Integer i，定義變量i為整型數據。另外，代入的數據和變量的類型必須一致。在下 表中列出SPEL+ 語言中使用的數據類型。
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六、動作指令
1. 動作指令分類
使機械手臂動作的指令叫作動作指令。 可分為：PTP動作指令，CP動作指令，Curves動作指令，Joint動作指令。
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六、動作指令
5. 速度設定指令 5.1 PTP指令的速度設定
Speed 功能用於設定PTP動作速度的百分比 格式：Speed s，[a，b] 說明：s 速度設定值；a 第三軸上升速度設定值；b 第三軸下降速度設定值。 範例：1. Speed 80 2. Speed 80，40，30
圖2
NOTE：
1、Jump不能用於6軸機械手臂，6軸機械手臂只能使用Jump3和Jump3 CP指令 2、Jump3CP指令用法與Jump3類似，不同在於Jump3CP是3個CP動作的组合 3、SCARA機械手臂Z軸上升或下降動作時，使用Jump指令可以提高運动速度
3.4 BMove 、TMove、CVMove 指令
表1
7
二、硬體概要
系统組成圖示
8
三、EPSON RC+ 用戶界面
9
四、示教
1. 微調Jog &Teach介面
打開Jog&Teach介面： Tools →Robot Manager →Jog&Teach或點選工具檔
圖標後，選擇Jog&Teach介面。如下圖示
Mode說明：
World:在當前的局部坐標系、工具坐標系、機械手臂属性、ECP坐標系上，向X、Y、Z轴的方向微調動 作。如果是SCARA型機械手臂，也可以向U方向微動。如果是垂直6軸型機械手臂，則可以向U方向（傾 斜）、V方向（仰卧）、W方向（偏轉）微動。 Local: 向定義的局部坐標系的方向微動移動。 Tool : 向工具定義的坐標系的方向微動移動。 Joint : 各機械手臂的關節單獨微調移動。不是直角坐標型的機械手臂使用Joint模式時，顯示單獨的 微調按钮。 ECP : 在用當前的外部控制點定義的坐標系上，微調動作。
爱普生初级培训资料
关闭伺服 打开伺服
在伺服ON时可以选择 单独释放一个或多个 轴，六轴机械手除外
当机械手出现报 警时单击重置复
位报警
22
四、RC+ 7.0软件操作
4.1 点位示教
工具→机器人管理器 →步进示教 或单击工具栏 图示
图标后，选择“步进示教”页面。如下
模式说明：
默认:在当前的局部坐标系、工具坐标系、机械手属性、ECP坐标系上，向X、Y、Z轴的方向微动动作。 如果是SCARA型机械手，也可以向U方向微动。如果是垂直6轴型机械手，则可以向U方向（倾斜）、V方 向（仰卧）、W方向（偏转）微动。 工具 : 向工具定义的坐标系的方向微动移动。 Local: 向定义的局部坐标系的方向微动移动。 关节 : 各机械手的关节单独微动移动。不是直角坐标型的机械手使用Joint模式时，显示单独的微动 按钮。 ECP : 在用当前的外部控制点定义的坐标系上，微动动作。
1）单击“项目”，选择“打开”，打开下图图所示窗口
选择文件存储目录
单击“打开”打开 一个项目
微动按钮
输入点标签（可省略）
选择要示教的点位
单击“示教”进入右 图画面
单击“确定” 25
四、RC+ 7.0软件操作
3) 保存点文件
在“机器人管理器”界面里单击“点数据”，单击“保存”。或者在工具栏单击图 标“ ”也可保存点文件。
单击此图标保存 所有文件
单击“保存” 26
四、RC+ 7.0软件操作
（2）设置新增以太网连接名称及IP地址 ，控制器出厂默认控制器IP设置如右下图所示 设置好IP后单击应用，如果控制器IP忘记了，可以先用USB线连接控制器然后在 “设置”|控制器|configuration里可以查看控制器IP，电脑IP的前三位要与控制 器的前三位相同，例如“192.168.0.10”。设置好IP地址后单击“连接”连接控 制器 。
EPSON robot初级培训资料
关于机械手的基础知识
3. 机械手臂的手臂姿势
在使用机械手臂作动作时，有必要纪录使用示教点位时的手臂姿势。如果不这样 做，根据手臂姿势的不同，会产生轻微的位置偏移，或朝着意想不到的路径做动作， 会有干涉周边设备的危险。为了避免这种情况，在点位资料中必须事先指定其在该点 位上动作时的手臂姿势（如下图）。此讯息也可以从程式中变更（\L或者\R）。
动作指令
2.2 Jump 指令 功能：通过“门形动作”使手臂从当前位置移动至目标座标。 格式：Jump 目标座标 范例：
1. Jump P1 ′机械手臂以“门形动作”动作到P1点
2. Jump P1 LimZ -10 ′以限定第三轴目标座标Z=-10的门 形动作移动到P1点。 如图所示
3. Jump P1：Z（-10）LimZ -10 ′以限定第三轴木标座标Z=-10的门形动作 移动到P1点位置Z座标值为-10的位置
SPEL+中有三种不同的变量。分别爲：
Local : 本地变量 (在同一Function 内使用的变量)
Module : 模块变量(在同一程序内使用的变量)
Global : 整体变量(在同一项目内使用的变量)
Module m_i
'模块变量m_i
Global (Preserve) Integer g_i '整体变量（整体保护变量）g_i
(4)点击Teach按纽，系统自动 纪录示教点在当前坐标系的具 体数值。如果需要示教的点位 为新增点，将弹出以下对话框 ，用户可根据需要对该点编辑 标签及说明
步骤（4
(5)在Robot Manager |Points介面点击Save按钮） ，完成示教点。
SPEL+ 语言
1、概述
爱普生初级培训资料
03
市场地位与荣誉
爱普生在全球市场的地位
成立于1942年，总部位于日本 ，是全球知名的打印机、投影
仪等电子产品制造商。
在全球打印机市场占有率为 30%以上，并拥有超过50%的
投影仪市场份额。
在全球范围内拥有超过70家分 支机构和120家认证维修中心。
爱普生在行业中的荣誉
多次荣获“全球最佳企业奖”、“全球最佳客户满意度奖”等国际知名奖项。 在《财富》杂志评选的“全球最受赞赏企业”中排名前50。
爱普生在全球的环保行动
减少碳排放
爱普生在全球范围内开展节能 减排行动，通过采用环保材料 、优化产品设计、提高生产效
率等措施，减少碳排放。
废弃物回收
爱普生在全球范围内开展废弃物 回收行动，鼓励员工和客户积极 参与，减少资源浪费。
绿色办公
爱普生在全球范围内提倡绿色办公 理念，通过采用节能设备、推行无 纸化办公等措施，减少能源消耗。
04
技术研发与创新
爱普生技术研发体系
技术研发的重要性
爱普生一直致力于技术研发与 创新，以提升产品性能、降低
成本、减少对环境的影响。
全球研发中心
爱普生在全球设立了多个研发中 心，这些中心分布在不同地域， 以便于覆盖全球市场和不同文化 背景。
技术人才
爱普生拥有一支高素质的技术团队 ，包括工程师、研究人员和技术专 家等，他们不断探索新技术、新应 用。
爱普生初级培训资料
xx年xx月xx日
目录
• 公司简介与背景 • 产品与解决方案 • 市场地位与荣誉 • 技术研发与创新 • 社会责任与可持续发展 • 服务与支持
01
公司简介与背景
爱普生公司历史
1942年
爱普生公司成立
EPSON机械手导入培训教材(PPT55页)
为什么使用要机器人
• 替代人工，解决近几年人工成本的增长和招工难的问题 • 人不愿意做的工作,恶劣环境下的工作，比如噪音大的环
境，污染的环境等等。 • 需要精度较高，人手难以实现的工作，比如中源的帖胶项
目很难用治具人工操作。 • 集成度高使用方便，减少设备开发周期。 • 稳定性 • 机器人可工作24小时 • 消费者对商品多样化的需求
2
什么是工业机器人
工业机器人（industrial robot,简称RI）：
是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多个学科先进 技术于一体的现代制造业重要的自动化装备 ；广泛适用的能自主动作，且 多轴联动的机械设备 ；自从1962年美国研制出世界第一台工业机器人以来， 机器人技术及其产品发展很快，已经成为柔性制造系统（FMS），自动化 工厂（FA），计算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具。
应用领域：
装货、卸货、焊接、包装、固定、 涂层、粘结、封装、特种搬运操作、装 配等。
8
工业机器人的的特点
６轴机器人特点：
有6个关节（六个自由度）X、Y、Z、U、 V、W，适合于几乎任何轨迹或角度的工作可 以自由编程，完成全自动化的工作 ，提高生 产效率。
应用领域：
应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处 理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、 切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造 等。
second 7900 mm/s
RC180/ RC620
G10/20
10~20Kg
± 0.025 mm
650~1000 mm 0.38
second 11000 mm/s RC180/ RC620
RS3
3Kg
± 0.01 mm 350 mm 0.36
2024版爱普生4轴机器人培训课件
第二代工业机器人
带有感觉系统的机器人， 如力觉、触觉、视觉等传 感器，实现一定程度的自 适应。
第三代工业机器人
智能型机器人，具有高度 的自适应能力和学习能力， 能够自主完成复杂的作业 任务。
4轴机器人特点及优势
特点
4轴机器人具有结构紧凑、动作灵活、 速度快、重复定位精度高等特点。
优势
相比其他类型的工业机器人，4轴机器 人在空间占用、运动范围、运动精度等 方面具有明显优势，特别适用于对空间 要求较高的场合。
维护保养内容
熟悉机器人的维护保养内容，如清 洁、润滑、紧固等。
注意事项
在进行维护保养时，注意遵守安全 规范，避免因维护不当导致安全事 故。
故障诊断与排除技巧
故障诊断方法 掌握机器人的故障诊断方法，如观察、听声、触摸等。
常见故障及排除方法 熟悉机器人常见的故障及其排除方法，如电气故障、机械 故障等。
图像处理单元
对图像进行预处理、特征提取等操作， 提高图像识别率。
视觉算法
实现物体定位、识别、测量等功能， 支持机器人智能决策。
视觉系统通信
与机器人控制系统实时通信，确保视 觉信息与机器人动作同步。
传感器与视觉系统集成方案
硬件集成
软件集成
将传感器和视觉系统硬件设备与机器人本体 进行集成，实现一体化设计。
采用定量和定性相结合的方法进行评估，确保评估结果的准确性和公正性。
对学员的考核结果进行及时反馈和指导，帮助学员找到自己的不足并加以改进。
持续改进计划制定
根据学员的反馈和考核结果，及 时总结经验和教训，制定持续改
进计划。
对培训计划、课程内容、实战演 练项目等进行不断优化和更新，
以适应行业发展和学员需求。
EPSON机械手导入培训(5)
EPSON机械手导入培训(5)一、教学内容本节课我们将学习EPSON机械手的导入培训内容，主要涉及第五章的内容。
其中包括机械手的基本结构、工作原理、操作方法以及编程控制等方面的知识。
二、教学目标1. 让学生了解并掌握EPSON机械手的基本结构和功能。
2. 培养学生对机械手操作的熟练程度。
3. 使学生能够运用编程控制机械手进行简单的操作任务。
三、教学难点与重点重点：EPSON机械手的基本结构、工作原理和操作方法。
难点：编程控制机械手的操作。
四、教具与学具准备教具：EPSON机械手一台、操作面板一个。
学具：学生操作手册、编程软件。
五、教学过程1. 实践情景引入：介绍EPSON机械手的应用领域，如工业生产、教育科研等，让学生对机械手有初步的认识。
2. 基本结构讲解：讲解EPSON机械手的基本结构，包括手臂、关节、末端执行器等部分，并展示实物图片。
3. 工作原理介绍：介绍机械手的工作原理，如动力传输、控制系统等，并通过动画或视频形式展示机械手的工作过程。
4. 操作方法学习：讲解并演示机械手的操作方法，包括关节控制、末端执行器控制等，让学生进行实操练习。
5. 编程控制讲解：介绍机械手的编程控制方法，包括编程语言、指令集等，并通过实例讲解编程控制的过程。
6. 随堂练习：让学生根据编程指令，控制机械手完成特定的操作任务，检验学生对编程控制的理解和掌握程度。
7. 板书设计：机械手基本结构：1. 手臂2. 关节3. 末端执行器机械手工作原理：1. 动力传输2. 控制系统机械手操作方法：1. 关节控制2. 末端执行器控制机械手编程控制：1. 编程语言2. 指令集3. 编程控制过程8. 作业设计题目1：请简述EPSON机械手的基本结构。
答案：EPSON机械手的基本结构包括手臂、关节、末端执行器等部分。
题目2：请解释EPSON机械手的工作原理。
答案：EPSON机械手的工作原理主要包括动力传输和控制系统两个方面。
题目3：请描述如何操作EPSON机械手。
EPSON机器人培训教程
03
机器人运动控制指 令详解
04
调试工具使用及常 见问题排查
高级功能与应用实例
01
02
机器人视觉系统配置与调试
复杂轨迹规划与实现
03
04
多机器人协同作业配置
机器人与外部设备通信
故障诊断与维护保养
常见故障现象与原因分析 机器人日常维护保养项目
故障诊断方法与步骤 预防性维护计划制定与执行
05
EPSON机器人行业应用案例
EPSON机器人培训教程
目录
• EPSON机器人概述 • EPSON机器人硬件组成 • EPSON机器人软件编程 • EPSON机器人操作实践 • EPSON机器人行业应用案例 • EPSON机器人未来发展趋势
01
EPSON机器人概述
Chapter
EPSON机器人发展历程
1980年代
EPSON开始研发工业机器人，推出首 款SCARA机器人。
数据处理
EPSON机器人可以接收和处理各种传感器数据，如位置、速度、加速度等。通过数据滤波、融合等技术，提高数据的准 确性和可靠性。同时，可以使用数据结构（如数组、列表、字典等）存储和管理数据。
算法应用
根据具体需求，选择合适的算法进行实现，如路径规划、轨迹跟踪、图像识别等。可以使用现有的算法库或自定义算法， 注意算法的实时性和准确性要求。
执行器
机器人的执行器主要包括电机、减速器等，用于将 控制器的指令转化为实际的运动。EPSON机器人 通常采用高精度、高效率的伺服电机，确保运动的 准确性和稳定性。
传感器与感知系统
传感器
EPSON机器人配备了多种传感器，如 位置传感器、速度传感器、力传感器 等，用于实时监测机器人的状态和环 境信息。
爱普生高级培训资料
6
视觉应用案例（EPSON机械手跟其他品牌视觉配合）
CRK 深圳市长荣科机电设备有限公司
7
视觉应用案例（EPSON机械手跟其他品牌视觉配合）
选择工 具编号1
CRK 深圳市长荣科机电设备有限公司
8
视觉应用案例（EPSON机械手跟其他品牌视觉配合）
⑤单击“示教”进入下图画面，移动X、Y使针尖对准MARK，确保U=0。
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视觉应用案例（EPSON机械手跟其他品牌视觉配合）
⑦单击“示教”进入如下画面，使U=180，Z保持不变，然后移动X、 Y，使针尖再次对准同一MARK
CRK 深圳市长荣科机电设备有限公司
②单击“工具” →“机器人管理器”→工具或单击工具栏“ ”图标后，选择“工具”
页面。如下图示
CRK 深圳市长荣科机电设备有限公司
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视觉应用案例（EPSON机械手跟其他品牌视觉配合）
③在“工具”画面，单击“工具向导”，进入工具向导画面，选择工 具编号1，如下图所示：
选择工 具坐标1
CRK 深圳市长荣科机电设备有限公司
前示教的TOOL 1下保存）如下图所示：
左上 左中
中上 中间
右上 右中
左下 CRK 深圳市长中荣下科机电设备有限公司 右下
33
视觉应用案例（EPSON机械手跟其他品牌视觉配合）
6）新建一个“cal.prg"程序
单击右键， 单击“新建”进 入右图对话
框
输入程序名称 “cal”，单击确
定
CRK 深圳市长荣科机电设备有限公司
模式选 择默认
模式
设置为 tool 1
CRK 深圳市长荣科机电设备有限公司
31
视觉应用案例（EPSON机械手跟其他品牌视觉配合）
2024版EPSON机械手导入培训
THANKS
感谢观看
包括机械结构、传感器、控制系统等方面的知识，以及EPSON机械手
的工作原理和操作流程。
02
导入步骤与操作技巧
详细介绍了EPSON机械手的导入步骤，包括设备连接、参数设置、程
序编写等，同时分享了操作技巧，如如何快速定位、优化路径等。
03
常见问题与解决方案
总结了在使用EPSON机械手过程中可能遇到的常见问题，如设备故障、
软件故障排除
重新安装或更新控制系统软件，解决软件错误或 崩溃问题。
ABCD
电气故障排除
检查电源、电机、传感器等电气部件，修复或更 换故障部件，确保电气系统正常工作。
通信故障排除
检查通信线路和接口，恢复与上位机或其他设备 的正常通信。
06
培训总结与展望
关键知识点回顾与总结
01
EPSON机械手的基本构成和原理
保养计划
根据机械手的使用情况和保养要求， 制定合理的保养计划并按时执行。例 如，定期更换润滑油、清洗过滤器等。
日常维护
定期对机械手进行日常维护，包括清 洁设备表面、检查紧固件是否松动、 更换磨损件等。同时，注意保持设备 周围环境的整洁和干燥。
故障处理
如遇到故障或异常情况，及时联系技 术支持或专业维修人员进行处理，切 勿自行拆卸或修理设备。
04
编程开发与集成应用
编程语言介绍及环境搭建
EPSON机械手支持的编程语言
EPSON机械手主要使用EPSON RC+编程语言进行开发，这是一种专门为EPSON机 械手设计的编程语言，具有直观易懂的语法和丰富的功能库。
编程环境搭建
为了进行EPSON机械手的编程开发，需要先安装EPSON RC+编程软件。安装步骤 包括下载软件安装包、安装软件、配置开发环境等。在安装过程中，需要确保计算 机与机械手的连接正常，以便进行后续的编程和调试工作。
爱普生机器人中级培训资料
汇报人： 202X-01-04
目 录
• 爱普生机器人简介 • 机器人编程与控制 • 机器人应用案例分析 • 机器人维护与保养 • 安全操作规范
01 爱普生机器人简介
产品特点
01
02
03
04
高精度
爱普生机器人的重复定位精度 高，能够满足高精度作业需求
。
高速度
爱普生机器人的最大速度高， 能够快速完成作业，提高生产
控制器与通讯
控制器
了解爱普生机器人的控制器类型和性 能参数，如CPU、内存、存储等。
通讯协议
掌握爱普生机器人支持的通讯协议， 如EtherCAT、Modbus等，以及如何 配置和使用这些协议进行机器人控制 。
运动控制与轨迹规划
运动控制算法
了解并掌握基本的运动控制算法，如PID控制、轨迹规划等。
轨迹规划
装配作业
通过高精度的定位和抓取系统，爱普生机器人能够快速、 准确地完成各种零部件的装配作业，降低了人工操作误差 和生产成本。
焊接作业
爱普生机器人配备有专业的焊接工具和设备，能够进行各 种形状和规格的焊接作业，如直线焊、圆弧焊等，提高了 焊接质量和效率。
案例分析
某航空制造企业采用爱普生机器人进行飞机零部件的焊接 和装配作业，提高了生产效率和产品质量，减少了人工干 预和成本。
润滑与紧固
对机器人关节和运动部件 进行润滑，并检查紧固件 是否松动。
故障诊断与排除
故障识别
通过机器人异常声音、震 动或错误代码等迹象，判 断故障类型。
故障定位
使用诊断工具和程序，确 定故障发生的位置和原因 。
故障排除
根据故障定位结果，采取 相应的措施进行修复或更 换部件。
爱普生培训_软件部分
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2.1 新建项目
ห้องสมุดไป่ตู้
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1. 新建项目步骤如图所示。 2. 项目文件夹的路径为C或D:\EpsonRC70\projects\
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2.2 项目的导入和导出
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• 导入：将控制器中的项目文件导入到电脑的 projects文件夹。
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如图，在安装完润滑剂/电池后，进入控制器报警 页面，选中红色报警栏目，点击改变按钮，填入安装润 滑剂/电池时间后点击确定按钮。
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当安全门打开时，若机械手位置发生变更，安全门关闭后，机械手能自 动恢复到之前位置。 5. 独立模式
使用远程IO控制时需勾选此选项。 5. 当MainXX函数启动时清除全局
机械手主任务运行开始时，自动清除全局变量中的数据。 6. 启用后台任务 江苏力德尔电子信息技术有限公司
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1.3 控制器参数的备份与恢复
新项目文件写入到控制器中。
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三、调试
3.1 命令窗口 3.2 IO标签编辑器和IO监视器 3.3 任务管理器 3.4 机器人管理器
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3.1 命令窗口
可以手动输入并执行SPEL+命令并查看结果。
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4.2 输入输出相关命令
1. On、Off 打开/关闭输出位，通过I/O 和存储器I/O 来使用。 2. Oport 读取输出位的状态。 3. Sw 读取输出位的状态。 4. Out 输出1 字节（8 位）的输出数据，通过I/O 和存储器I/O 来使用。 5. OutW 输出1 个字（16 位）的输出数据，通过I/O 和存储器I/O 来使用。 6. MemOn/Memoff 是按照位编号打开/关闭指定的存储器I/O 的命令。 7. MemSw 是用于返回指定存储器I/O 位的状态的函数。 8. MemOut 是以字节为单位返回存储器I/O 状态的命令。 9. Wait 按照事件条件进行待机。 10. Input 接收显示装置的输入并保存到变量中。 11. Print 在输出画面、命令画面或操作窗口显示数据。 12. OpenNet/CloseNet 打开/关闭TCP/IP 网络端口。 13. SetNet 设置TCP/IP 端口的参数。 14. ChkNet 返回网络端口的接收缓冲器内的字符数。 15. Read 从文件或通信端口读取指定的字符数。
爱普生机器人中级培训资料
2、机器人管理器操作
5)单击“示教”进入下图画面
2、机器人管理器操作
6)单击“示教”进入下图画面，移动机械手到第二个拐点
2、机器人管理器操作
8)选择进入工作空间时对应输出为ON或OFF（输出端口设置在“设置”—“系 统配置”—“控制器”—“远程控制”—“输出”里），“示教”进入下图画 面
2、机器人管理器操作
Integer m_i ‘模块变量m_i Global (Preserve) Integer g_i ‘全局变量（全局保护变量）g_i Function main Integer I ‘局部变量i ... Fend
2、机器人管理器操作
8）单击“示教”，进入下图画面，选择“3D工具”时进入左下图所示画面，选择
“2D工具”时进入右下图所示画面，如果提示定义成功说明工具坐标已经示教好
“3D工具”第3点需要 满足以下条件
“3D工具”第3个点示教画面
“2D工具”结果
2、机器人管理器操作
9）单击“示教”，进入下图画面，示教“3D工具”第3点需要确保U=0，V=0， W=-135，用针尖对准Mark点
否则需要重新示教。
2、机器人管理器操作
2.3 LOCAL坐标示教
2.4.1 用一个原点方式示教本地坐标 1) 在机器人管理界面单击“本地坐标”打开LOCAL坐标向导画面
2、机器人管理器操作
2) 单击“本地向导”打开LOCAL坐标向导画面
2、机器人管理器操作
3) 选择您想定义的本地号码。对于[有多少点将被使用]，则选择[1–原点]。 由于这是一个本地单点，您只需示教新坐标系的原点即可。如果您想使用坐标 系方向的U，V 或W 轴，勾选[用U,V,W 本地旋转工具坐标]复选框。如果未选 中此复选框，新的坐标系是从X 和Y 轴的本Local 0 进行偏移，但不会绕着轴 旋转。
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一.作为一名职业人基本的意识和想法◆ 1:从今天起,你为爱普生的一员‧‧‧以下是TQC 西谷正的讲话从现在起,你将成为EPH集团这个团队中的一员。
EPH集团是位于中国华南深圳地区,以制造生产打印机、手表为主导产品的企业。
下属有ESL、PIF、FIF各制造工厂,作为制造型的企业我们的工作任务是购入原材料,对其进行制造加工、使其成为产品、输送到市场,服务于顾客。
在这一系列的工作中各位将参与其中一部分工作。
在EPH集团里每位员工各就各位,尽职尽责,出色的完成工作才能取得相应的报酬。
再者、EPH集团的经营的优劣都由我们集团的每个人的力量,集团的凝聚力的好坏而决定。
充实自己、提高加强个人能力、取得别人对自己的信赖,这样才能促进EPH集团的不断发展。
在我年少时代,父母曾给我这样的教诲. “ 不要撒谎,遵守时间、遵守规则” 我一直铭记于心,能够出色地做到以上的三个要求。
换言之,就能赢得别人的信赖,似乎看起来是很容易做到的事情,但实际深入地理解渗透到日常的行动中,可不是那幺简单。
“ 不要撒谎” 举例而言,当工作出现失误时,不是辨解造成的失误、推御责任,而是应诚实、坦率的报告上司。
而此时作为上司根据其必要性,对由于发生错误而造成不良品,为了尽可能不要损害到顾客而采取迅速处理,以及相应的防范措施。
而此时,由于听取你的辨解的时间而上司对这件事更加焦急,延误对这件事采取的补救时机。
“ 所谓的遵守时间是不要浪费时间,有效地使用时间,人一生的时间是短暂的,能使用的时间也是有限的。
同样在公司、企业里的工作时间也是有限定的。
计划是利用时间的重要方法。
对于日常的业务工作,做好计划是工作之首。
毫无疑问在计划里一定有目的,有方法、也有时间。
做好工作计划,立好人生大计、遵守时间、实现人生目标与理想,我们才能过上有意义的生活。
“ 遵守规则” 就是不要给别人添麻烦。
勿庸置疑在人类社会里人的行为必然是有一方和另一方发生连系,才产生规则。
有规则就一定有对方,你的对方就是公司。
你和公司约定的事就是公司的规则,你和上司约定的事就是工作的成果和时效。
会议的开始时间就是你和会议主持人的约定。
总之,不遵守时间,不遵守规则,一定会给对方带来麻烦,如果屡次的给对方添麻烦,人的信赖性一定会消失得荡然无存。
新员工有三个月试用期限,在这三个月里也是掌握工作技能的时间。
事无巨细,如有不明之处,都可向别人请教,提高自已的工作能力。
三个月之后将成为正式的职工,溶入到EPH集团这个团体里,我期待着这一天。
让我们同舟共济,共同努力!西谷正EPSON(H.K)LTD. TQC UNIT ◆ 2: “主动性”是怎幺一回事? 以下是竹内宏的讲话学校和社会是两个截然不同的世界.学校老师说的话,还有那些有关公司职员的小说,很多都因为不是亲身体验的,所以和实际的情况相差甚远.就经济学来说,学校里学的东西在实际社会中几乎没有什幺用处.因此,许多人进入社会后不知所措.希望大家努力,尽早适应新的环境.适应社会,就要全心全意.积极地去工作.最重要的是有人让你干,你就要积极地去完成.工作这个东西,站在旁边袖手旁观是永远不会明白的.非得自已动手做,才能明白.比方说,当你接受了某一项工作,当然这项工作不可能靠你自已一个人完成.那幺,就要打听向谁请教比较好?谁对这项工作比较熟悉等等,然后把工作做好.在这个过程中,就能逐渐地了解组织结构和社会结构.另外,通过实际动手工作,才能真正地体会到需求的变化. 公司对新职工们抱着很大的期望,希望能够尽量地发挥新职工的能力.为了发挥他们的能力,必须让他们积极发言,努力工作.年轻人努力工作,积极发言,能使人们的水平得到提高,使公司稳步发展,希望大家心胸宽阔,放开手脚,全力工作.小 结:<竹内．宏>◆ 3: "全力以赴” 是怎幺一回事? 铃木启示的讲话当年在12个球团720人的选手中,我觉得我是拼命练球的.我自信练球量比谁都多.所以,每当比赛结果不好的时候,就觉得自已练得那幺刻苦,结果成绩还是不好,心里很恼火.同时也就下决心下一次比赛中再次挑战.但是也有输了也并不生气的时候.这是因为自已意识到比赛时自已并没有使出全身的力量.我认为 “ 自已比谁都干得刻苦” 的这一自信能使自已奋发图强.在我引退的时候,指导了我八年的西本教练对我说: “ 铃木,你在技术上,和精神状态方面都没有什幺特别出色的,但是我接触过那幺多选手,只有你每天怀着” 今天一定要干一番” 的心情来到比赛场,在这方面你算日本第一.”虽然没有什幺出色的地方,但是并没有自暴自弃,每天都一丝不苟地一点一点地努力去做.就这样,象我这样的人,在职业棒球界胜了317场,创造了不少的记录.20年来一直专心在近棒球队打球.这就是我成功的秘诀.我总觉得现在很多人因为环境太好,所以自已主动进取的意愿就越来越小.我刚入职业棒球界的时候,去向一位老队员请教,他说“拿钱来就教你”, 这使我第一次认识到职业选手是怎幺回事.我想: 你不教我,我自已练,还要从别人那里“偷”技朮.因而我产生了自已主动进取的意愿.所以我希望大家主动地面对一切.保持这样的精神状态是很重要的.小结:<铃木．启示>◆ 4: “集体配合”是怎幺一回事? 冈野俊一郎的讲话集体,这个东西,并不是原来就有的,而是组织起来的.每一个集体都一定有个目标,为了实现这个目标,必须考虑汇集多少个具备哪种能力的人.也就是说,一个集体中的每一个成员都承担着一定的作用,每个人都应该切切实实地发挥出这一作用,这是最基本的.在集体内部,首先每人必须很好地想一想,自已能发挥哪些作用.不能光是嘴上说“大家凑在一起和睦相处”, 就可以了.应该仔细地分析一下自已所具有的能力中,哪些是对集体有利的,哪些是还不够的.对集体有利的,就要发挥;对集体不利的,就要努力去克服.不这样做,整个集体的力量就不可能增强.在体育界,要想提高集体的水平,首先要提高每个运动员的水平.这是世界各国共同的原则,每个人的水平提高了,集体的水平必然就会提高.为了做到这一点,每个运动员不仅要和同伴团结一致,还要不断地正视自已,检查上一周的工作和比赛当中有哪些成绩和不足之处.经常回顾过去,分析过去,才能认识目前的实际水平,然后才能定下一阶段的奋斗目标.每个人都要严格地正视自已,认真定出奋斗目标,不管多幺艰难困苦也要向目标挑战.一个体育集体,光是大家集中在一块儿,你好我好大家好,和和气气过日子,那是不可能培养出互相默契. 密切配合的集体的.小<◆ 4: “ 踏实工作” 是怎幺回事? 胁田保的讲话踏踏实实工作的职员是最受信任的.举个例子说,有人这样打电话, “ 我是xx 公司的”. 这种打法在工作中是行不通的.应该通名道姓,这一举动也是你认真工作的一种作风的表现.可靠的工作也就是追求高效率的工作.打个比方,跑100米,如何才能跑得最快?跑得最快的方法就是 “跑100米就跑100米”.这看起来很简单,但实际做起来却不容易.比如,我在跑100米过程中,可能跑得歪歪扭扭,那幺实际跑的就是100 米又多加了几米.也就是说,不要绕圈子,高效率地去跑.做事业就是一场想尽办法去提高效率的战斗.在这当中,最基本的条件就是遵守交货期.另外,中途绝对不能打退堂鼓.说到这里,使我想起以前在报社工作时的一位年轻女记者的事来.她去参加一个用三天跑100公里的 “ 100公里行军的比赛,还要写报道.她跑完了三天回来后,两只脚的大拇指甲都掉了,样子很惨.那次行军途中有车随行,供弃权的人乘坐.但是她一直坚持跑了下来.因为她抱着 … 亲自跑完的话,就写不出体验来.‟ 这样坚强的信念.我说的要踏踏实实地工作就是指这种精神.要脚踏实地去工作,首先必须掌握基本的东西.在这基础上,建立起自已拿手的工作领域,以得到 “ 那个科里有很能干的人” 这样一个评价.小 结:<二. 公司概况简介2.1 EPSON释义爱普生精工(香港)有限公司附属位于日本长野县诹访市的精工-爱普生集团.本公司为信息信息技术硬件及定时器的制造商.在全球市场占有主导地位.爱普生的英文译为EPSON意为“ SON OF ELECTRONIC PRINTER” (电子打印机之子)历史可追溯到1964年的东京奥运会,而精工(SEIKO) 则意为精密手表爱普生精工(香港)有限公司(简称EPH)设立于1986年,因当时的亚洲精工(香港)公司和爱普生(技术)有限公司合并而成.同年,也在中国开设制造工厂.爱普生技术(深圳)有限公司(简称ESL),随后,1987年再开设位于深圳宝安的宝深工业制造厂(简称PIF)随着规模扩大,发展.1999年爱普生(深圳) 技术有限公司在深圳南山区建立新的厂房(简称N-ESL) ,从而形成一个一体化崭新的爱普生技朮(深圳)有限公司.EPH,ESL、PIF、FIF都纳入EPH组织并由其总体管理.2.2组织简介EPHESL PIF FIFPS PC P&E Watch LCD VD MP2.3四. 工作场所的行为规范及5S在许多人工作的部门必然会有各种各样的规则和规定.这些规则和规定与企业整体的各个重要方面(比如,安全.产品质量、成本、交货期、作业效率)有着密切的关系.即使在一个不起眼的小事上违反了规则,也很有可能因此而影响整个企业的问题.遵守工作场所的行为规范之所以重要,是因为谁都想生活在愉快的工作氛围里,这当然是我们所有工作人员的愿望.为了在企业这个组织中顺利地开展工作,每一个人都必须在工作时间里遵守规则.纪律严明.4.1 ──遵守时间♦为什幺说遵守时间很重要呢? (a). 让别人等或者是没有按时完成工作,都将产生的坏的影响.(b). 工作效率不高的话就会影响产品的成本.(c). 自已信誉扫地.♦提前上班.在上班之前换好衣服.做好准备.以便到时立刻就能开始工作.♦请假必须事前申请,得到批准才可休假.♦工作时间与休息时间的区别,文件报告类的提交期限,遵守这些时间是开展工作的基本原则.♦在时间的使用上下功夫(a). 保证有五分钟的时间来做准备的余地.(b). 严格遵守休息时间,做到不提早也不拖延时间.(c). 工作时间不要聊天.4. 2 ──公私分明♦必须明确工作单位里的公私界线,最容易公私不分的是时间,私人电话、私人购物.没有下班时间就做好回去的准备.♦即使是细小的事情,如果公私不分,那也会引起工作部门纪律的松懈.♦上班时间不办私事,不谈个人问题.♦公司的备用品.消耗品拿来私自使用,就更无道理.(笔记本,用具、用纸、文件袋、信封,餐具等等易混用的东西都要注意)4. 3 ──不给他人添麻烦♦工作就是要每一位员工在认识自已所处的地位,完成分派任务的同时齐心协力来达到共同的目标,因为每位员工都起着重要的作用,所以不给他人添麻烦是工作场所是最基本的常识.♦不妨碍他人的工作.♦不大声说话,喧哗.♦自已周围有各种事要整理.整顿,做完后才能离开,自已不愿做对别人同样是负担.4. 4 ──保持健康♦身心状态不稳定的话,不仅工作效率提不高,而且可能还会导致意想不到的差错和事故.♦保持健康是作为社会成员的重要准则.♦为了保持健康就要做到生活规律.营养平衡.睡眠时间充足.适当地参加体育活动.♦觉得身体不舒服的时候,不要勉强，主动和上级商量.另外,一定要接受身体检查.4. 5 EPH集团员工行为规范中须注意事项如:♦信道右侧通行♦进入防尘车间须穿防尘服♦不允许在车间内吃零食♦换鞋时,须严格遵守换鞋的程序♦节约能源,使用水笼头时,洗完手,须确认水笼头是否已关,方可离开.♦每位员工都有爱护公司的公物,维护公司环境的义务.不要随意扔垃圾,看到地面有纸屑时,捡起扔到垃圾桶.♦垃圾要按废弃物的类别扔到指定的垃圾桶内.①整理: 把物品区分为必要的和不必要的,对不必要的物品进行处理,加以丢弃.②整顿: 将东西准确无误地放在指定的地方,以便在要用随时拿到手.③清扫: 经常打扫作业场地清理工具.④清洁: 保持衣物的整洁,无脏物.⑤修养: 对于决定了的事情,必须严格地遵守,养成良好的习惯,建立一个可信赖的操作标准系统.4.9 寒暄与应答人与人的关系始于寒暄.在社会.企业交往过程中最重要的首先是寒暄,这是众所周知的. 不仅仅是本单位,本公司的关系群落里.尽快记住相关的负责人及同事的面孔与名字.同时,从自身做起,每逢见面就心情愉快地寒暄.以便积极地推销自我,寒暄不只是给对方以好感.还要感动对方寒暄自我.寒暄是建立良好人际关系的润滑油,试想,一个企业里如果没有融洽的人际关系,就会感到很不情愿在那样的企业工作.我们要把寒暄看成是建立良好人际关系的契机,诚恳寒暄,率先寒暄.早晨进工作单位,要用周围人都能听见的声音爽朗地说: “早上好”. 您想这一天的工作就开始早晨寒暄.能够从一早热情,明朗地寒暄意味着“今天也能精神饱满地工作”. 到了下班时间,有时因疲乏而懒得出声.也有时因自已的同事在加班使觉得不好搭话,于是就想悄悄地回去.但不应当做那种谁都不知道(自已)什幺时候回去了的有名无实的职员.累了也要精神振奋地寒暄“先走啦”您一天的工作要以这句寒暄的话来结束.4.9.1 在工作单位、企业里常用的寒暄语如下:▪早上好．．．．．． (早晨的寒暄到10点左右)▪失赔了．．．．．． (离开时)▪抱歉,对不起．．．．(道歉用语)▪谢谢．．．．．．． (感谢用语)▪您辛苦了．．．．． (慰劳用语)4.9.2寒暄的要点:①. 清楚,明朗②. 任何时候③. 率先寒暄④. 持续4.10 开会时的礼节4.10.1参加会议的精神准备▪听从会议主持者的指示,发言时要得到许可,表决时要协助主持人.▪积极发言固然重要,但好好听他人的发言更重要.不要中途打断发言或插入异议,要好好听了(其它)成员的意见之后再阐述自已的意见.▪重要内容要记录,但是重点放在做记录上,这样的开会方式是不妥的.▪不许私语,如果有意见要得到主持人的许可再正式发言.▪出席会议时,要提前五分钟进入会议室.迟到会给全体出席者带来麻烦.也会使会议不能按予期结束.4.10.2发言者的精神准备▪不做脱离目的发言.发言时,内容要简洁,一开始要提出结论.▪不独立时间,要考虑到全体出席者的发言时间是平等的.还要协助会议按期结束.▪自已意见错了也不要辨解,要虚心收回,也不要把自已的意见强加于他人.4.11电话是商务的武器在商业社会里,电话是一种很好的武器,一部电话可以使工作上的契约,谈判成立,也会因电话应对的方法不当招致意想不到的误解.而停止往来,这都是司空见惯的事.“早晨好,这是EPSON公司,您有什幺事情,好! 请您稍等…. 这种规范化方式很简单.关键是要教育企业内部的人员.遵守规范化的要求给外部留下一个队伍整齐.精神面貌好的感觉.在企业的每一位员工都是这个组织的集团的代表者.对应对电话方式的好与差.直接影响到对这个组织的评价.因此,作为企业的员工好好理解,掌握电话应对方法与特性是至关重要的.4.11.1打电话的要领及方法海因利黑法则♦根据美国一个名叫海因利黑的安全工程师的调查,使我们知道了每发生一件重伤的工伤,在它的背后隐藏着29件轻伤,300件差一点遇险,令人害怕的险情.♦从这个规律来看,统计数据所反映的事故还仅仅只是冰山的一角.在其后面还潜藏着巨大的危险.♦为了消灭事故,就有必要把滋生在每一个角落里的危险苗子一个一个地拔掉.六.环境保护启蒙教育每个时代都会有自已所面临的最大课题,在这个全球经济飞速发展的时代里,爱护地球,保护环境就是人类一项大课题.因为我们只有一个地球,人类只能在唯一的地球上生存下去,别无他择.人是主宰,他要征服大自然,叫高山低头,让河水让路.大自然一切要服从人的意志以及物质利益.这条原则是经过几百年的工业文明与发展而形成公理.时至今天人类过度开发.利用自然所造成的弊端,表明这是错误的.6.1现今全球性面临的大问题:•人口过度膨胀•大气污染•酸雨•全球夏暧温室效应•生物物种灭绝等等这都是人类过度发展中不注意保护环境造成的恶果.下面举例说明,让我们新员工意识到环境的重要性,以及对环境保护的认识,以达到启蒙,唤醒的目的.♦酸雨由于工业过度发展,大量使用矿物,汽车的废气等因素.而导致产生酸雨.酸雨威胁着土壤的肥力,威胁着生物的营养,对整个生态系统都是灾难(空气⇨水⇨土壤⇨生物⇨植物⇨动物⇨人)近年来的有的地区青蛙数量减少,有的品种濒临灭绝.酸雨就是罪魁祸首之一.因为酸雨可直接杀死蝌蚪.我们试想没有青蛙的歌唱,夏夜的自然界是多幺的寂寞.♦垃圾成灾上帝问人类:人类单一过度追求利益.享受不注重整个生态系统平衡.难道不怕被垃圾淹没闷死吗?人类问答, “上帝,救救人类吧” ? 这是让人发以深思的问题.这也是人类陷入困境的自嘲,自从有了人类就有垃圾.人口越多,污染越严重.人口越多,地球资源消耗就越多.这层因果逻辑连我们的小学生也懂.现代数据表明一个大城市.平均每年.每人产生一千公斤垃圾.全球60亿人,这幺多的垃圾,是很难应付的问题.垃圾已是现代文明世界的“包袱”. 我们试想有一天垃圾无法处理掉堆积到我们的身边,影响我们的嗅觉.干扰我们的起居生活使我们无法喘息.我们还会认为垃圾是可乱扔乱弃的吗?随意制造垃圾行吗?♦温室效应在夏天一个太阳灼热的日子里,假设我们忘了把汽车的车窗打开.当你从商场回到车内,里面像火炉,这种快速升温的反应就是“温室效应”, 因为太阳辐射能量进入车内,大部分能量转化成热能,而散发不出去,困于车内.试想当整个地球都象是小车内的温度.我们还认为保护环境不重要吗?♦物种灭绝人类过度开发自然砍伐树木,射杀动物,导致生物物种灭绝,生物物种灭绝是个不可逆的自然过程和生态环境灾难.•水变成冰为可逆过程,因水结了冰,当温度上升,冰溶化又变成了水.•生米变成熟饭,就为不可逆的过程,谁都知道若煮熟了饭还能变成米吗?生物物种灭绝,自然界不可能再生,再造.要知道自然界中一种鸟的形成需要用100万年的时间.而人类灭绝它只需要短短的几十年,甚至数年.1991年波期湾战争,石油燃烧,石油倾倒海湾,阿拉伯海湾鱼虾大量死亡.海鸟因缺少食物而不复存在.到处一片死海.这是事实.老鹰抓蛇,蛇吃小鸟.小鸟啄蜘蛛.蜘蛛网蜻蜓.蜻蜓捉飞虫,飞虫吃花蜜,这是整个生态系统的“链”. 人类不能破坏它,打破这个系统人类会把自已推向绝境. 我们怎能想象地球是一个缺少大象,狮子,天鹅的世界.上述例子说明人类过度开发自然,利用自然,它会把人类生存根基和整个地球引向灾难,避免这样的生态灾难的唯一出路是遵循自然的规律,合理利用.开发自然,而不是人同自然处在一种敌对状态.分离状态,在地球这块土地上全体的居民.包括企业.组织,各类团体,有了保护地球和爱护环境的意识和行动,我们才能达到共存共荣.6.4所谓ISO14000为保护环境,为适应和推动全球性环境管理的需要,并使这项活动更具备公平性与透明度.于1993年6月在ISO(国际标准化组织)成立/ISOTC207环境管理委员会,并制定了有全球性影响的技术文件和国际标准. (如下图)ISO14001是ISO14000系列中的一项环境管理标准. ISO14001是整个组织中全体人员应该参加地一项活动,因此,为了改善公司的环境,作为整个组织的全体制订计划,每个车间,每个人按照计划实施,不断持续地开展下去的一项活动.七. ISO9000介绍7.1 ISO9000知识介绍什幺是ISO9000标准ISO9000 标准是由国际标准化组织颁布的一系列质量管理和质量保证标准.ISO9000 质量管理和质量保证标准选择指南ISO9001 质量体系 : 开发.设计生产.安装和服务的质量保证模式.ISO9002 质量体系 : 生产和安装的质量保证模式.ISO9003 最终检验和测试的保证模式ISO9004 质量管理和质量体系要素指南.7.2 我公司实施ISO9000认证的情况我公司在1993年即通过了ISO9000认证,公司按照ISO9002的要求制定了各部门基准书,并且严格执行,公司每年要进行2次维持审核,分别于每年4月及11月进行.7.3 取得ISO9000认证的意义ISO9000 标准已在全世界范围内推广,企业取得了ISO9000的认证即是取得了国际市场产品的通行证,企业在市场竞争中就能够处于有利位置,因此能否取得ISO9000认证关系到企业切身利益.。