离散系统差分方程计算
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1.设离散控制系统差分方程为x采样周期T。试求:(1)
系统的脉冲传递函数。(2)系统的频率特性表达式。
解:差分方程两边取Z变换,得
脉冲传递函数
频率特性
2.假设离散系统差分方程为。其中;
,,,。试求:(1)分析系统的稳定性。(2),,。
解:(1)对差分方程两边取Z变换,得
特征方程:
解得:;
由于,即系统稳定。
(2)n=0时,
n=1时,
n=2时,
3.某离散控制系统的差分方程为,其中:
,,,,,,。试求:(1),。(2)分析稳定性。
解:(1)对差分方程两边Z变换,得
特征方程:
解得:;
由于,所以系统稳定。
(2)n=0时,
n=1时。
4.离散控制系统的差分方程为:,其中
,,时,时。试求:(1),,。(2)脉冲传递函数。
解:(1)差分方程两边取Z变换,得
特征方程:
解得:;
由于,所以系统稳定。
(2)n=0时,
n=1时,
n=2时,
5.已知:离散控制系统的差分方程为。试求:脉冲传
递函数。系统频率特性
解:对差分方程Z变换,得
频率特性
6.某离散系统的差分方程为=,其中
,。试求(1)脉冲传递函数,并分析稳定。(2)
,,。
解:对差分方程两边Z变换,得
()
特征方程:
解得:;
由于,所以系统稳定。
(2)n=0时,
n=1时,
n=2时,y
7.已知离散系统的差分方程为,试求:(1)脉冲传递
函数。(2)分析系统稳定性
解:(1)对差分方程两边Z变换,得
(2)特征方程:=0
解得:;
由于,所以系统临界稳定。
8.离散系统差分方程为,其中
,;。试求:,,。()分析稳定性。
解:(1)n=0时,
n=1时,
n=2时,
(2)对差分方程两边Z变换,得
特征方程:
解得:;
由于,所以系统稳定。
9.某离散系统差分方程为,其中:,
时,;时,。试求:,,。(2)分析
稳定性。
解:(1)n=0时,
n=1时,
n=2时,
(2)对差分方程两边Z变换,得
特征方程:
解得:;
由于,所以系统稳定
10.已知离散控制系统的差分方程为,试求:脉冲函数
。
解:对差分方程两边Z变换,得