最新2第一章 线性控制系统的状态空间描述 lyq汇总
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
C
duC dt
L
u
iL
R2 R1
uc
L
diL dt
uC
C
Fra Baidu bibliotekduC dt
R2
u
整理得： diL u iL ( R1R2 ) uC R1 dt L L R1 R2 L R1 R2
duC dt
C
R1 R1
R2
iL
C
1 R1
R2
uc
1.1 线性控制系统的状态空间表达
状态方程为：
dx1 dt
1 L
(
R1R2 R1 R2
)
x1
R1 R1 R2
x2 L
uC L
dx2 dt
R1
C R1
R2
x1
1
C R1 R2
x2
输出方程为：
y uC x2
3.写成矩阵形式
1.1 线性控制系统的状态空间表达
x1
1 L
R1R2 R1 R2 R
x2
C
(
R1
R2
)
L
C(
R1 R1
1 R1
2第一章 线性控制系统的状态空 间描述 lyq
1.1 线性控制系统的状态空间表达
例2 系统如图所示，输入为u，输出uc，列写 其动态方程
L
R2
u
iL
R1
uc
1.选择状态变量：
x1 iL , x2 uC ,
1.1 线性控制系统的状态空间表达
2 列写一阶微分方程组
iL
(u
L
diL dt
)
1 R1
R2 R2
)
x1 x2
1 L
0
u
y 0
x1
1
x2
此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！ 感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢