弹射与手掷留空滑翔机介绍
他山之石
他山之石作者：郭鹏旻来源：《航空模型》2011年第09期“小飞龙”弹射模型滑翔机是一种无动力模型飞机。
它主要由机翼、机身、尾翼和机头配重配件等组成。
它使用二次发泡材料，保证了机身、机翼有足够的强度。
因其结构简单、制作方便、翼展小、爬升高、滑行性能好、留空时间长，深受学生喜爱，并于2008年成为“飞向北京-飞向太空”全国航空航天模型竞赛的规定机型。
由于“小飞龙”弹射模型滑翔机比赛测试的是留空飞行时间，因此模型应具有大弹射爬升高度和低下沉滑翔速度。
整个飞行过程可分为三个阶段，即：高速爬升、由高速爬升转为低速下滑、低速下滑。
调整的重点应放在“高速爬升转为低速下滑”这一瞬间。
初步试飞调整为了模型的安全，要先调整好它的滑翔飞行状态。
这里采用垂尾舵角调整法：首先让模型作直线飞行；然后针对试飞中出现的“头重”或“头轻”现象，利用增减机头配重的方法进行粗略调整。
模型若下滑角较大，则是“头重”，应减少机头配重；出现波状飞行，则是“头轻”，可适当增加机头配重。
这样反复调整，模型可基本达到俯仰平衡。
高速爬升阶段的调整初学者一般都会采用大角度直线上升的方法实现弹射模型的爬升。
虽然该方法简单易学，模型可较好地“吃”到气流，但容易发生摔机事故。
笔者建议采用“边转弯、边上升”的方法。
这种方法能争取到更大的爬升高度；到达最高点时，由于会自动转弯，因此模型很少失速，可顺利完成“由高速爬升转为低速下滑”的阶段。
实践中，笔者对向左盘旋飞行的模型采用右转弯弹射爬升轨迹（或对向右盘旋飞行的模型采用左转弯弹射爬升轨迹）。
为达到上述目的，可将其向右倾斜一定角度后再向上弹射。
模型倾斜角越大，转弯的趋势也就越大（即盘旋半径越小）。
模型飞机在弹射时的倾斜角、弹射角和侧风角，三者互有关联。
弹射角是弹射方向与地面间的夹角；侧风角是弹射方向与风向间的夹角。
在保证“高速爬升”平稳转为“低速下滑”的情况下，弹射角越大，模型爬升高度越高，留空时间越长。
弹射时，注意模型飞机的弹射角、倾斜角和弹射力量要缓慢增大。
自由飞项目(橡筋讲解
（一）、自由飞项目（橡筋、手掷、电动滑翔机、弹射飞机）1、橡筋动力模型滑翔机：
（1）动力橡筋为国产橡筋，最大质量2克（包括固定在橡筋上不可拆的零件）。
（2）允话有一名助手（学生），助手不得绕橡筋。
2、电动滑翔机：
（1）使用规定套材，允许对模型进行改装。
（2）比赛时统一充电，充电时间为40秒。
3、弹射模型：
（1）使用规定套材，允许对模型进行改装。
（2）翼展不得大于200毫米，小于150毫米。
4、手掷滑翔机距离赛：
（1）使用规定A4纸（70克），现场组装，允许对模型进行改装。
但翼展不得小于150毫米。
（2）比赛在室内场地进行，起飞后，以飞机着陆后机头静止点投影为该模型的成绩，如发生压线则积零分。
（3）行区为10米*30米。
（二）、线操纵项目
1、电源最大标称电压12.5V，不允许使用交流电源。
允许一名助手（学生）入场。
2、自点名起，包括入场时间在内，每轮比赛时间为3分钟，超过时间的动作不予评分。
3、模型离地即为正式飞行，飞行中任何部分落地即为飞行结束。
4、特技动作应按规定顺序进行，漏做的动作补做亦不予评分。
不能飞完所有规定动作应在飞行前向裁判声明。
动作之间至少平飞2圈，做动作前举手示意。
5、用10分制评分，分数乘以难度系数为动作得分，所有动作得分之和为该轮竞赛成绩，保留二位小数。
6、每次比赛进行二轮，以成绩较高一轮得分为个人竞赛成绩，成绩相同者，以二轮得分之和排列名次。
7、特技动作见附表。
P2E-1特技动作。
天翔木质模型飞机的制作与放飞
天翔木质模型飞机的制作与放飞天翔木质模型飞机是杭州中天模型公司生产的手掷、弹射兼用的模型飞机。
主要由机翼、机身、水平尾翼、垂直尾翼、机翼加强片和配重橡皮泥组成，同时配有模型制作专用胶水。
它是一种性价比较高的半成品模型飞机。
适合小学阶段各年级的学生在航模活动中进行制作和放飞。
一、模型飞机的制作（一）机翼的加工机翼在出厂时就进行了初步的加工。
制作时一般按以下几个步骤完成。
1、机翼最厚部位的确定首先找到机翼的中点，画一条过中点垂直于后缘的直线。
在直线上找到距前缘三分之一的点。
其次在左右的翼端同样找到距前缘三分之一的点。
最后将三个点有直线连接起来。
直线所在的区域就是机翼的最厚部位。
2、机翼的成型与打磨（1）先用钢锉或细木锉将应去掉的部位进行处理，形成大致的平凸机翼。
（2）先将粗细不同的砂纸用不干胶粘贴在平整的木块上作为打磨的工具。
用200号的砂纸进行打磨，去掉机翼各部分的毛刺，并进一步加工形成比较圆滑的弧形。
（3）用有400号的砂纸进行初步的抛光处理，尽量做到表面光滑左后用800号在砂纸做最厚的抛光。
（4）画出重心所在区域先以机翼的后缘为基准在机翼的下面（平面）画距后缘分别为2CM、3.5CM得两条直线，两条直线中间的区域就是重心所在的区域。
3、加工上反角第一步，在机翼上面的中线处用钢锯沿原有锯痕向下锯出一条线，并使剩余部分约有1毫米的木材，然后又三角锉适当错处一条沟槽。
第二步，在机翼的下面中线位置用小刀划一条浅浅的划痕，这样可以防止折上反角时出现毛刺。
第三步，用两手分别握住机翼的两侧轻轻向上用力弯折，使机翼向上弯曲的程度达到说明书要求的角度。
在折痕的内侧滴加胶水固定。
胶水凝固后机翼加工完成。
把带有缝隙的机翼轻轻一折不要折断用502胶水粘接粘接好的样子（二）机身的加工1、先用200号的砂纸对机身表面进行打磨同时去掉边角的毛刺。
然后分别用400号和800号的砂纸对记忆抛光2、从机头开始向后量出13.5厘米的点，并在机身的两侧画直线做出标记，直线的位置是机翼后缘的位置。
小学航模科技活动PPT讲稿思维导图知识点归纳总结[PPT白板课件]
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（1）模型发生波状飞行的原因有四种
①头轻，即模型的重心位置在正常位置的后 面，则模型飞行时抬头，模型向上飞时易失速， 失速后掉下又增加了速度，速度一大模型再次抬 头形成波状飞行。模型飞机波状飞行时飞行时间 短。纠正方法，改变重心位置。
②起飞方法不对，如带有较大迎角起飞会造 成这种波状飞行，纠正方法是改变起飞角度，模 型初速度太大也可造成波状飞，纠正方法是减小 初动力。
3、重心――模型飞机各部分重力的合力作用点称 为重心。
4、尾心臂――由重心到水平尾翼前缘四分之一弦 长处的距离。
5、翼型――机翼或尾翼的横剖面形状。
6、前缘――翼型的最前端。
7、后缘――翼型的最后端。
8、 比大说明机翼狭长。
三、模型飞机检查校正和手掷试飞：
（一）检查校正
一架模型飞机制作装配完毕后都应进行检查 和必要的校正。检查的内容是模型的几何尺寸和 重心位置。检查的方法一般为目测，为更精确起 见，有些项目也可以进行一些简单的测量。
目测法是从三视图的三个方向观察模型的几 何尺寸是否准确。正视方向主要看机翼两边上反 角是否相等；机翼有无扭曲；尾翼是否偏斜或扭 曲。侧视方向主要看机翼和水平尾翼的安装角和 它们的安装角差；拉力线上下倾角。俯视方向主 要看垂直尾翼有无偏斜；拉力线左右倾角情况； 机翼、水平尾翼是否偏斜。
（ 3）机身：将模型的各部分联结成一个整体的主干 部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件，设备 和燃料等。
（2）机翼附属结构及作用：
（1）副翼：一般在机翼两端的后部。调节 副翼，可以使飞机左、右倾斜。
（2）升降舵：一般在水平尾翼的后部。调 节升降舵，使升降舵上翘和下弯，可以使 飞机抬头和低头。
天 翔 木 质 手 掷 飞 机
弹射手掷留空模型飞机竞赛规则
“弹射”“手掷”留空模型飞机竞赛规则一、分组：竞赛分小学组、中学组。
二、通则：1、每架模型只能由参赛运动员一人用来参加比赛。
每名运动员在一次比赛中最多使用4架飞机。
比赛前交栽判组审验。
2、教练员和其他人员不得进入竞赛场地；凡教练或领队不听劝阻进入场内的，将对正在进行比赛的该校选手给予成绩上的处罚。
有意干扰他人比赛或破坏比赛秩序的运动员，取消比赛资格和比赛成绩。
发现参赛选手使用他人飞机的，同时取消两人竞赛资格和成绩。
3、必须使用指定套材，不得对模型进行任何改变。
4、本次竞赛不设助手。
三、竞赛方法。
1、模型从手上起飞。
留空时间从离手开始计时，模型着地停止计时。
记时单位为0.1秒。
2、一次飞行时间达到或超过5秒即为正式飞行。
不到5秒时，运动员可以认可这个成绩，也可以声明放弃这个成绩再次飞行。
已声明放弃的成绩不再追认。
3、模型遇障碍下堕，触地时停止计时。
模型空中解体或脱落零件，以最先触地者为计时终点。
4、模型飞行过程中，在障碍物上停止前进运动或飞出视线，应停止计时；如10秒内继续飞行并重新看见，应连续计时，中断时间应包括在留空时间内。
5、每名运动员每轮比赛时间为1分钟，运动员必须在限定时间内完成放飞。
在每轮比赛时间内每名运动员可放飞2次。
6、必须使用套材内的弹射手把。
7、运动员须认真听取载判员口令，在裁判员喊“放”的口令时才能放飞，否则算作一次正式飞行。
四、成绩评定。
1、两轮竞赛取较好一轮的成绩为最后成绩。
2、如遇二人成绩相同时，以另一轮成绩排列名次。
如仍相同，进行附加赛。
五、对裁判工作有异议的可向总裁判长提出。
什么是手掷滑翔机
什么是手掷滑翔机航空模型的种类非常多，手掷滑翔机是完全依赖玩者掷出的力量使飞机飞行，在玩手掷滑翔机，玩者需要注意飞机各部份的重力配置是否适当，再配合掷出的力量及方向，才能使飞机可以往你想飞的方向前进，飞得又高又远。
对于第一次接触航空模型的朋友，最适合先尝试玩手掷滑翔机，你不但可以在飞行中了解到飞机的飞行原理、流体速度与压力的相对关系，更可以依你的想象力制作出属于自己的飞机。
手掷滑翔机所使用的材质大都以保丽龙、珍珠板、以及「巴尔沙木」所制成。
巴尔沙木是一种非常轻的木材，它的重量大约与保丽龙差不多。
滑翔机为什么会飞滑翔机没有螺旋桨或喷射推进的动力，为什么仍可以遨翔于天空？滑翔机的飞行有如小孩玩溜滑梯一样，由重力沿溜滑梯斜面方向的分力，所产生的动力，使小孩逐渐下滑前进。
飞机飞行时所受的力在地表附近所有东西，都受到地球的引力所吸引，因此飞行器都尽量把机体制作的轻一点；像气球之类的飞行器装有比空气轻的气体，因为空器的浮力，比气球的重量大，因此气球能浮起。
然而飞机的飞行原理和气球并不相同，我们看到飞机由地面起飞时，飞机必须具有向前移动的推力，同时空气会流经机翼而产生升力，当升力大于飞机重力时，飞机就能离地飞行，不过飞机向前移动，空气也会有一股阻止飞机前进的阻力。
拉起机头－谈攻角与升力风筝迎风飞翔时，其平板的纸制风筝面如何产生升力？而升力的大小又与风力或攻角有何关系？当你坐在行驶中的车中，手中握着一片板子，在没有其它车子的安全情况下，将板子水平伸出窗外；我们以风洞研究飞机在飞行时，不同飞行姿势下主翼攻角与升力与阻力的关系，你会发现板面与风之间的夹角（攻角）由0°逐渐增加时升力也会增加，但是攻角增至超过15°后，升力突然降低，阻力却快速增加，机翼上会产生涡流，同时升力中心向后移动，产升力矩，使飞机发生向下俯冲，这现象称为失速。
失速情况通常发生在驾驶员将升降舵打太多上舵，造成机尾下压，同时机首上抬，此时如果飞机的动力不足，飞机无法爬升，机翼攻角旋即超过15°后，升力陡降就可能造成失速而坠落飞机通常用升降舵来改变飞机的攻角，拉起上舵，机翼攻角增加，反之推下舵，机翼攻角减少，然而手掷滑翔机却少用升降舵改变攻角，大多以重心的前后移动变化来改变飞机的攻角。
航模基础知识003
——弹射模型滑翔机(P1T-1)的制作与放飞第一节基本概念一、航空模型的定义凡是不能载人，符合一定技术要求，重于空气的飞行器都能够称为航空模型。
二、航空模型的基本组成模型飞机与真飞机一样，主要有机翼、尾翼、机身、起装装置;动力装置五局部组成。
图1－1－11.机翼：在一定的速度下，产生升力，克服重力使飞机升空飞行。
机翼后部的副翼，能够调整模型飞机左右倾斜。
2.尾翼：由垂直尾翼和水平尾翼组成，用于保证模型飞机在飞行时的平衡和稳定，并通过尾翼的舵面对飞机实行操纵。
其中水平尾翼保持模型飞机的俯仰稳定，并可产生一局部升力，垂直尾翼保持模型飞机飞行方向的稳定。
水平尾翼后部的舵是升降舵，它的上下偏转能够控制模型升降。
垂直尾翼后部的舵是方向舵，它的左右偏转能够控制模型飞机的飞行方向。
3.机身：连接模型的各局部，使之成为一个整体。
同时能够装载一些设备。
4.动力系统：产生拉力或推力，使模型飞机获得前进速度。
5.起落装置：支撑模型飞机，供起飞着陆时使用。
典型的常规飞机一般都具有以上五局部，但在特殊形式的飞机也有例外。
比方弹射和手掷模型滑翔机，就没有动力和起落装置。
三、航空模型的常见术语1.翼展：左右机翼终端两点间的最大直线距离。
2.翼型：机翼或尾翼的剖面形状。
3.上反角：机翼与模型飞机横轴之间的夹角。
图1－1－24.安装角：翼弦与机身量度用的基准线的夹角。
图1－1－35.重心：模型各局部重力的合力点称为重心。
6.前缘：机翼最前面的边缘。
7.尾力臂：由重心到尾翼前缘1/4弦长处的距离。
8.(翼）载荷：每平方米升力面积所承受的(以克为单位的）重量。
四、航空模型的分类：P级(国内青少年级）F级(国际级）1.自由飞类(PI类）(1)P1A牵引模型滑翔机分为P1A-1一级牵引模型滑翔机P1A-2二级引模型滑翔机(2)P1B橡筋模型滑翔机分为P1B-1一级橡筋模型滑翔机P1B-2二级橡筋模型滑翔机(3)P1C活塞式发动机模型滑翔机(4)P1D室内模型飞机(橡筋动力）(5)P1E电动模型飞机(6)P1F橡筋模型直升机(7)P1S手掷模型滑翔机技术要求：最大飞行重量15克，比赛方式有两种，一种比留空时间，另一种比飞行距离。
普及级航空模型的分类和分级
普及级航空模型的分类和分级（竞赛项目）
一、自由飞行类（P1类）
P1A——牵引模型滑翔机（分P1A-1、P1A-2两级）
P1B——橡筋模型滑翔机（分P1B-1、P1B-2两级）
P1C——活塞式发动机模型滑翔机（分P1C-1、P1C-2两级）P1D——室内模型飞机（分P1D-1、P1D-2两级）
P1E——电动模型飞机
P1F——橡筋模型直升飞机
P1S——手掷模型滑翔机（分留空时间和直线距离）
P1T——弹射模型滑翔机
二、线操纵类（P2类）
P2B——线操纵特技模型飞机（分P2B-1、P2B-2两级）
P2C——线操纵小组竞速模型飞机
P2D——线操纵空战模型飞机
P2E——线操纵电动特技模型飞机（分P2E-1、P2E-2两级）P2X——线操纵橡筋模型飞机
三、无线电遥控类（P3类）
P3A——无线电遥控特技模型飞机（分P3A-1、P3A-2两级）P3B——无线电遥控模型滑翔机（分P3B-1、P3B-2两级）
P3E——无线电遥控电动模型飞机
二、在青少年中广泛开展的航空模型项目
一、纸模型飞机
二、手掷模型滑翔机（简称：手掷，编号为P1S）
三、橡筋模型直升飞机
四、弹射模型滑翔机（简称：弹射，编号为P1T）
五、牵引模型滑翔机（简称：牵引，普及级编号为P1A-1和P1A-2，国际级编号为F1A）
六、橡筋模型飞机（简称：橡筋，普及级编号为P1B-1和P1B-2，国际级为F1B）。
简介滑翔机原理
简介滑翔机原理如图一所示，飞机必须以升力克服重力，以推力克服空气阻力才能飞行。
飞机产生升力是借着机翼截面拱起的形状，当空气流经机翼时，上方的空气分子因在同一时间内要走的距离较长，所以跑得较下方的空气分子快，造成在机翼上方的气压会较下方低。
如此，下方较高的气压就将飞机支撑着，而能浮在空气中。
这就是所谓的伯努利（十八世纪荷兰出生，后来移居瑞士的数学与科学家）原理。
根据伯努利原理，飞机速度愈快，所产生的气压差（也就是升力）就会愈大，升力大过重于重力，飞机就会向上窜升。
滑翔机没有引擎的动力，它可以靠四种方式升空：(1)弹射器—将滑翔机架设在弹力绳并向后拉，由驾驶员给予讯号后释放绳索而弹射出去。
(2)汽车拖曳—将滑翔机系绳于车上拖曳达适当高度后，驾驶员将绳索松开。
(3)绞车拖曳—与汽车拖曳相似，只是利用固定在地上以马达驱动的绞车来拉滑翔机。
(4)飞机拖曳—以另一部有动力的飞机拖至一定的高度后，滑翔机脱离而自由翱翔。
滑翔机升空后，除非碰到上升气流，否则空气阻力会逐渐减缓飞机的速度，升力就会愈来愈小，重力大于升力，飞机就会愈飞愈低，最后降落至地面。
为了让滑翔机能飞得又远又久，它必需有很高的升力阻力比，这就是为什么滑翔机的机翼那么细长，如何突破滞空时间以及飞行高度的纪录是滑翔机设计与制造的最大挑战。
滑翔是一种需要高度技巧与飞行知识，借着自然能量遨游天空的运动。
图一 (撷取自"万物原理知多少"，读者文摘出版)滑翔机术语主翼是产生升力的最主要结构，没有它，滑翔机就只能待在地面上了。
滑翔机飞行时，受到气流的影响，会倾向左右两边摇摆，所以两翼要造成微微向上倾，形成上反角，亦即从机身前、后看，两翼略成V字形，以减轻左右摇晃的倾向。
滑翔机的机翼要有足够的挠性，飞行中遇上紊流，可以稍微上下扑动，避免因变形而折断。
副翼副翼是连动的，也就是当驾驶杆扳向右，右副翼向上摆时，左副翼同时向下摆，如此滑翔机会往飞行员右下的方向翻滚。
手掷滑翔飞机飞行技巧_概述及解释说明
手掷滑翔飞机飞行技巧概述及解释说明1. 引言1.1 概述手掷滑翔飞机是一种以人力投掷并利用环境气流进行飞行的小型飞行器。
它通常由轻质材料制成，具有良好的空气动力学特性，能够在空中保持较长的飞行时间和较远的飞行距离。
手掷滑翔飞机作为一项受欢迎的休闲娱乐运动，在全球范围内都有着广泛的爱好者。
本文将对手掷滑翔飞机的飞行技巧进行概述和解释，旨在帮助初学者了解和掌握相关知识，提高其操作水平，并为已经具备一定经验的玩家提供进阶技巧和建议。
1.2 文章结构本文分为以下几个部分：引言、手掷滑翔飞机飞行技巧概述、手掷滑翔飞机起飞技巧、手掷滑翔飞机飞行中的基本操作技巧以及结论。
在手掷滑翔飞机飞行技巧概述部分，我们将介绍什么是手掷滑翔飞机，它的发展历史以及飞行原理的简单解释。
这将为读者提供对手掷滑翔飞机整体认识的基础。
在手掷滑翔飞机起飞技巧部分，我们将介绍选择材料与设计时需要考虑的因素，以及正确的手握和投掷姿势指导。
此外，我们还会提供关于起飞环境选择和注意事项的建议，以确保安全地进行起飞操作。
在手掷滑翔飞机飞行中的基本操作技巧部分，我们将详细介绍上升与下降技巧、左右平衡控制技巧以及前进与转向技巧，帮助读者了解如何通过合适的手法调整滑翔飞机的姿态和方向。
最后，在结论部分，我们将总结全文内容，并再次强调学习和掌握这些飞行技巧的重要性。
1.3 目的本文旨在向读者介绍手掷滑翔飞机的基本知识和操作技巧。
通过学习本文所述内容，读者将能够更好地理解手掷滑翔飞机的工作原理，并具备正确选择材料、进行起飞操作以及掌握飞行中的基本操控技巧的能力。
我们希望读者通过阅读本文，能够在手掷滑翔飞机飞行中获得更多乐趣，并不断提高自己的技能水平。
2. 手掷滑翔飞机飞行技巧概述2.1 什么是手掷滑翔飞机手掷滑翔飞机是一种以手工投掷方式进行飞行的小型玩具飞机。
它通常由轻质材料制成，如泡沫板、塑料或纸张。
这种飞机没有发动机、电池或遥控器，通过人工投掷产生升力并进行简单的自由飞行。
弹射与手掷留空滑翔机介绍
简易弹射及手掷（留空）模型滑翔机介绍一、基本概念弹射及手掷（留空）模型滑翔机是两种较为简单的模型滑翔机，‘弹射’和‘手掷’是起飞方式，“留空”是竞赛内容。
模型的大小和制作材料可根据规则的要求而自行设计。
模型滑翔机的种类很多，按起飞方式分为：动力模型滑翔机，牵引模型滑翔机，弹射模型滑翔机和手掷模型滑翔机。
按竞赛方式分为：飞行时间，飞行速度和飞行距离。
二、推出此种模型比赛的目的和意义1.“波音套材”竞赛在北京已经进行了五年，需要推出新的机种。
2．解决在不使用“波音套材”的情况下，如何开展学校的航模活动。
3.培养教师和学生的创新和动手能力。
4.利用简易材料制作，降低成本，便于推广。
三、弹射及手掷模型滑翔机的特点及结构：弹射模型滑翔机与手掷（留空）模型滑翔机均属于简易模型飞机。
它体积小，结构简单，容易制作，无需辅助起飞器材。
这两种模型飞机均可以选用多种不同的的气动布局和结构进行飞行实验。
由于弹射模型飞机的弹射初速较高，在设计和制作时要对机翼的强度、刚性以及机翼与机身的粘接要特别予以注意。
（一）几种不同材料的特点1.薄卡片纸：来源容易，好加工，现场好调整。
缺点：易变形（气候、温度等），比重大。
2.吹塑纸：比重小，好加工，不易变形。
缺点：材料较软，稳定性差，一些化学万能胶溶解泡沫塑料，因此粘接时需要选用不溶解泡沫塑料的胶。
3. KT版（展版）：重量轻，比木材好加工，不易变形，稳定性较好。
缺点：材料较脆，易折断，粘接用胶需挑选。
4.轻木：木材中比重最小，好加工，好粘接。
缺点：木材中强度最低，价格偏高。
5.桐木：比重和强度略大于轻木，较好加工，好粘接。
价格低于轻木。
6、新型材料PS发泡板和D板：这是两种新型发泡塑料材质，具有强度较高、韧性较好的特点，但价格较高，可在网上采购。
（二）介绍几种胶水的使用1.木工用白乳胶：用于粘接木材，卡片纸。
注意少涂胶。
2.泡沫胶；哥俩好（装修用）：用于粘接吹塑纸，KT版，注意少涂胶。
“天鹰”手掷滑翔机
活动方案 一、活动内容和目标 学习模型飞机的飞行原理，了解 特技飞机的控制原理和操纵方法， 掌握手掷特技模型滑翔机的飞行技 巧。 吸引学生爱好航空事业，激发学 生的学习积极性，为将来学习遥控 特级模型飞机的操纵技术打下基础.
讲解滑翔机的基本飞行原理
滑翔机glider滑翔机是一种没有动力装置、重 于空气的固定翼航空器。人类最早的比空气 重的航空器是风筝，相传是中国战国时期的 公输班（即鲁班）或墨翟发明的。公元前 200多年前，汉军大将韩信曾使用风筝测量 敌营的距离。古时还把风筝作为联络信号。 现代悬挂滑翔机在形式上和原理上与风筝都 很近似。欧洲第一只公认的风筝是1326年或 1327年才出现的。
在人类征服天空的漫长历程中，滑翔机是最早实现 将人送上蓝天的重于空气的航空器。1881年，著 名的航空科学先驱、德国人李林塔尔，根据前人的 经验和意大利画家达芬奇的理论思想，设计制造了 人类第一架实用的、可操纵的载人滑翔机，并亲自 驾驶进行了第一次无动力滑翔飞行。为提高滑翔机 的性能，他又进行过2000余次的实验飞行。随着 滑翔机的不断改进和飞行技术的提高，从19世纪 末至20世纪初，滑翔机作为一种具有独特性能的 固定翼无动力飞行器，首先广泛地应用于航空体育 运动，称滑翔运动，其概念为滑翔员驾驶滑翔机在 空中进行翱翔飞行的运动。
在试掷调整前，要记得下列两点： 1. 在进行试掷前，都必须先做好试滑的工作。 2. 试掷若需要重回试滑阶段，在重心试滑时，只能 调整水平尾翼，不能调整重心位置
将你的手掷飞机只要稍為调整投出时的角 度，找出飞机能冲得最高的状态，则整架 飞机就是在最佳的状态了。若有的情况， 就是飞机上升到最高点后却笔直的掉下来， 这有两种可能： 1. 力道不够，下次投掷的时候，要稍稍用力， 使飞机在爬升。若用力投掷后情况仍相同， 则可能是下列第二种情况。
DLG无动力滑翔机
DLG无动力滑翔机遥控手掷滑翔机的介绍手掷遥控滑翔机通过身体的力量把飞机抛到空中然后滑翔，通过搜寻地面的上升气流使飞机长时间地飞行，比赛主要是比留空时间，由于低空的上升气流较弱，因此对机手通过飞机的姿态感受气流的能力要求很高，同时要求机手能够准确合理地控制飞机，使飞机在能量损失最少的情况下在气流较好的空域中飞行，对操控技术有很大挑战。
另外手掷遥控滑翔机和其他遥控滑翔机相比有以下优点：1.起飞方便，只要用手一甩就可以享受滑翔的乐趣，不需要任何辅助设备，也不受到动力电池的限制。
2.飞行安全，对场地要求小，由于重量轻（约300克），即使撞到人也不会有伤害，没有伤人的后顾之忧，飞行成为更纯粹的享受。
3.耐摔，寿命长，由于重量轻，动量小，即使摔飞机也很少损坏，对于longshot DLG，即使有损伤也很容易修补，详见longs hot的修补。
4.便于携带，可以长期放在车上，有几十分钟的时间就可以享受飞行的乐趣。
5.结合飞行和体育锻炼于一身，可以舒展筋骨，锻炼身体。
由于手掷滑翔机的诸多优点，在短短几年内就风摩全球，成为遥控滑翔机爱好者的至爱,请看模友飞DLG后的感想。
最初的手掷遥控滑翔机采用标枪式（HLG）的投掷方式，这种方式投掷的高度只有侧甩式投掷（discus launch glider简称DL G）的一半，DLG是近几年发明的投掷方式，手臂捏着翼端像投掷铁饼一样把飞机甩出手，其出手的高度可达50米。
DLG发展了几年,已经比较成熟,高级的DLG基本上外形都很相似,高性能DLG有以下特点：1.翼型都采用AG翼型,这是一种平凸翼型,具有高速阻力小和低速滑翔性能好的特点。
2.高级DLG都有通长和很宽的副翼,通过改变副翼的角度使翼型变成平凸或者凹凸翼型,适应高速爬升和低速滑翔的飞行要求。
3.高级DLG都有很大面积的垂直尾翼,使飞机出手后笔直上冲。
4.DLG的机身都差不多,一般都是玻璃钢和碳纤制作,但玻璃钢和碳纤的质量相差很大,有的玻璃钢一碰就粉碎性损坏,像鸡蛋壳一样,我的longshot试过出手时全速插地,机身上只有几条裂纹,从来不会粉碎,用碳纤布一贴就修好了。
弹射飞机讲解1
弹射飞机讲解一一.制作方法：1.用砂纸将所有的零件毛边及突起打光。
将机身处v型槽的毛刺及不平处修整。
便于机翼和机身粘接。
2.将机翼的表面用砂纸按照平滑的翼型打的较为光滑，。
然后将机翼的一边放在平板上，另一边向上折起和水平面成36度左右的夹角。
中缝对齐，用胶水粘劳在一起。
3.将水平尾翼和垂直尾翼放在桌面上，按照图纸的样子垂直将两者粘在一起。
4.将机身和粘好的尾翼对称粘在一起，从前面看是否对称，要及时修正。
5.将机翼和粘好尾翼的机身粘在一起。
注意机翼的斜边向前，千万不要安装反。
将机翼的中缝粘在机身的槽里。
粘接之前先看看是否配合得当，配合不好的话先用砂纸修一下槽的形状，便于粘接。
可以先点稍许胶水，粘住不要粘牢。
将飞机反过来放在桌面上（垂尾和两个机翼的两端接触桌面。
这时从前面看是否对称，调整完全对称时用足量胶水将机翼粘牢，配上弹射勾就完成了制作。
二.试飞前的检查：1.按俯视图检查：模型必须左右对称2.按前视图检查：①水平尾翼，必须水平②垂直尾翼，必须垂直⑧左右上反角，必须相等。
3.按侧视图检查：重心位置在离前缘32mm处（前后相差3mm之内），较为理想。
若不平衡可在机头或在机尾加橡皮泥或图钉的方法配平。
检查时的技巧为：飞机机头向左，垂尾向上放置。
用右手大拇指和食指在理想重心位置（离前缘32mm处）支撑，机头向下说明头重，机尾要配重，反之机头要配重。
三.小力量手掷（细调飞机的关键）:l.方法：用手拿着模型飞机重心稍后的位置，手举过头，机头稍微向下5－10度左右，对着风将飞机向前水平掷出去，让模型自由滑翔，千万不要向上掷，或向下掷，在出手的瞬间，一定要水平才能正常滑翔。
2.侧视滑翔情况：飞行中调整头轻现象的方法。
头重——纠正方法：要把升平尾后缘向上抬起1—2毫米。
正常―――是平稳的一条弧线头轻——纠正方法：①要把平尾后缘向下弯1—2毫米。
②也可以在机头弹射勾前20毫米处加配重，效果很好。
3.俯视滑翔情况：向右滑――纠正方法：①把方向舵后缘向左偏1—2毫米。
航模2-飞行原理
V / 2 P V2 / 2 P2 1
2 1 2
静压强,用Ｐ表示，单位是千克力／米２； 动压强用ρv2/2表示， 其中ρ是空气密度， 单位是千克力／米２； Ｖ是流速，单位是米／秒。
V12 / 2 P V22 / 2 P2 1
V1 V2
4、升力产生
P P2 1
一、自由飞行类
模型种类：飞机、滑翔机、直升机、伞翼飞机。 动力形式：弹射、手掷、牵引线、橡筋、 活塞发动机、电动机、二氧化碳气体。 比赛场地：室内或室外开阔场地 比赛科目：留空时间、飞行距离、飞行 高度、直线速度。
运动员对模型不加任何操纵，只是在放飞 前对模型进行各种调整，以便获得良好的 飞行性能。 1、纸模型飞机（纸模型）：
二、有关空气的一些知识：
1、空气的压强
气体的压力由于气体分子在不断运动时冲击到物体表面而产生 的。 空气的压强就是单位面积所受到的空气压力。在一密闭容器内 （分子数目不变），温度越高，分子运动越活跃，速度 增大，冲击力就大，压力就大，压强就大。
2、空气的密度：
0.465 P 273 t
大气密度为:千克/m3 大气压强：毫米汞柱 大气温度：℃
技术要求：按成功飞行过的航空器缩小比例制作 （包括几何尺寸，外表涂装） 动力形式：活塞发动机、涡喷发动机等。 控制方式：线操纵、无线电遥控。 场地要求： 线操纵为60米圆形平整地面， 遥控为150m×20m沥清或水泥跑道 涡喷发动机为250m×20m跑道。 比赛方法：模型仿真度评分与飞行仿真评分。
五、电动类 模型种类：固定翼飞机、滑翔机、直升机 动力形式：电动机（动力电源<42V） 控制方式：无线电遥控 比赛场地：150m×20m沥清或水泥跑道、开阔地面 比赛科目：特技动作、留空时间、封闭距离、 封闭速度、绕标竞速等。
航模飞机三大分类
无线电操纵模型滑翔机 （简称遥控滑翔）
• 它和牵引模型一样，本身没有动力装置， 依靠外力用牵引线将它牵到空中后再滑翔 下降。比赛时，规定用同一架模型进行留 空时间、飞行距离和飞行速度三个课目的 比赛，然后综合三个课目的成绩评定名次。
无线电操纵模型直升机 （简称遥控直升机）
• 这是一个新兴的项目，虽然它的出现只有 十几年的时间，但有关技术发展很快。它 以活塞式发动机为动力，带动旋翼旋转而 产生升力，能够象真的直升机一样，做垂 直上升、垂直下降、悬停和各个方向的飞 行，并能完成一些真的直升机目前还做不 出来的特技动作，如横滚、半滚8字等。这 种模型在科研和生产方面也具有较大的应 用价值。它的外形与结构和真的直升机很
橡筋模型直升飞机（简称直升模型）—— 依靠橡筋的扭力带动一对旋翼旋转产生升 力而升空，可以象真的直升机那样垂直上 升和下降。结构也极简单，只有一对旋翼 和一根装橡筋条的木条作机身。机身上装 有一个象直升机的外形的档片。档片主要 起阻尼作用，减少机身在橡筋的反作用力 矩作用下过快的旋转。
室内模型飞机（简称室内模型）——它的最大 特点是极其轻巧。机翼翼展在半米左右的国际 级室内模型，其重量只有1－2克，可以说是世 界上最轻的“飞机”了。室内模型飞机的组成 与真飞机一样，有机翼、机身、水平尾翼、垂 直尾翼和螺旋桨。它以橡筋条的扭力为动力， 带动螺旋桨慢慢的旋转产生拉力，以很慢的速 度在室内盘旋飞行。目前最长的飞行时间纪录 达50分钟之久。它是航空模型世界锦标赛的一 个项目，每两年进行一次世界比赛。
活塞式发动机自由飞模型飞机（简称 自由飞模型）——它以气缸容积为 1.5—2.5毫升的小发动机作动力。比 赛时发动机的工作时间受到竞赛规则 的严格限制，因而都争取在规定的动 力时间内，几乎垂直地高速爬升，以 获得最大的飞行高度，当发动机停车 后，即转入滑翔飞行。它分为一级和 国际级两个级别。国际级模型是世界 锦标赛的一个项目，每两年进行一次 比赛。
航模1-航模概论
直升机原理
直升机旋翼绕旋翼转轴旋转时，每个叶片的工作类同于一 个机翼。旋翼的截面形状是一个翼型，如图所示。翼型弦 线与垂直于桨毂旋转轴平面(称为桨毂 旋转平面)之间的夹 角称为桨叶的安装角，以 表示，有时简称安装角或桨距。 各片桨叶的桨距的平均值称为旋翼的总距。驾驶员通过直 升机的操纵系统可以改变旋翼的总距和各片桨叶的桨距， 根据不同的飞行状态，总距的变化范围约为2º~14º。
橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、 电 动机。
航模固定翼的分类
螺旋桨 涵道 滑翔机 三角翼 喷气式
A380像真机
为什么飞机会飞起来
为什么飞机会飞起来
丹尼尔·伯努利在1726年提 出了“伯努利原理”。这 是在流体力学的连续介质 理论方程建立之前，水力 学所采用的基本原理，其 实质是流体的机械能守恒。 即：动能+重力势能+压力 势能=常数。其最为著名 的推论为：等高流动时， 流速大，压力就小。
扑翼机难题
但是到目前为止，实用的扑翼机并没有真正制造 出来。这是为什么呢？其实不要说扑翼机、飞机， 就是人真的像童话里描述的那样插上翅膀，也不 一定能飞。达·芬奇曾从飞禽的解剖中发现：鸟的 臂肌相当有力，而人的臂肌却显得太“苍白无力” 了。再说，人即使能像鸟那么快地搧动翅膀，他 的血液供应也不够。换句话说，人的心脏跳动和 代谢功能赶不上鸟。有统计表明，人即使装上一 副约 10斤重的翅膀，它所发挥的功用，还不到小 小鸽子的1/10～1/4。——看来，人真是天生不 会飞的。扑翼机兴许只是一种设想，虽然我们如 今有好多的设计图，但要想真正变成现实，还要 我们不断地努力。
四、电动类
模型种类：飞机、滑翔机、直升机 动力形式：电动机（动力电源<42V） 控制方式：无线电遥控 比赛场地：150m×20m沥清或水泥跑道、开阔地面。 比赛科目：特技动作、留空时间、封闭距离、封闭 速度、绕标竞速等。
无动力手掷滑翔机(DLG)运动简介及机体制作流程
无动力手掷滑翔机（DLG）运动简介及机体制作流程作者：付芃坤来源：《新课程·中学》2018年第10期摘要：无动力手掷滑翔机（DLG）运动是一项新兴的运动，可以带来户外锻炼的机会；另外制作机体的过程是一个开发手脑并用的实践活动，兴趣促使人对多方面知识进行学习，同时也可以在学习中发展高水平的兴趣。
关键词：无动力滑翔机运动；制作；运动简介一、无动力手掷滑翔机（DLG）运动简介由于DLG（Discus Launch Glider）运动的发射方式如同扔铁饼的方式，所以中文译名为手抛式无动力滑翔机，国际航联用F3K定义了该项运动的航空运动比赛代码。
由于DLG是无动力的滑翔机，需要机手用自身的力量把飞机抛到空中，然后滑翔机体借助上升的气流在空中滑翔飞行，竞技比赛主要是比机体的留空时间。
由于处于低空的上升气流非常弱，不容易把握，因此在起飞阶段要求机手要有极高的感受气流的能力，适时地调整飞机起飞的姿态，手掷机体的角度方向等。
机体在空中时，机手通过遥控准确地控制飞机，使飞机在气流较平稳的空域中飞行，通过调整飞机的姿态，最大限度地减少能量损失，对操控技术有极强的挑战。
二、手掷遥控滑翔机较其他航模有以下优点1.起飞便捷，找好风向，用手一甩，趁风而起，不用任何辅助设备，随时可以起飞。
2.运动安全，只要是开阔地域，怎么飞都可以，平地飞者自身不会受伤。
另外机体重量轻（约300克），即使撞到人也不会使人受伤，完全是无伤害运动。
3.机体耐摔，投资小，由于飞机重量轻，动量小，即使飞机摔下来损坏也很小，手工制作，很容易修复。
很小的投入，就能玩起来。
4.手工制作，寓教于乐。
初级手掷遥控滑翔机大都是机手亲身动手制作的，会有边制作边学习的过程，是一项手脑并用的实践活动。
5.将兴趣和体育锻炼融于一身，发展了兴趣，锻炼了身体。
由于手掷滑翔机运动有这么多的优点，在短短几年内就迅速风摩全球，成为爱好航模运动者的最爱。
到目前为止这项运动在我国还算是比较小众，但其休闲、健身和唯美的飞行特性正在被更多的爱好者所喜爱和追捧，一定会有越来越多的人加入到这项运动中来。
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简易弹射及手掷（留空）模型滑翔机介绍
一、基本概念
弹射及手掷（留空）模型滑翔机是两种较为简单的模型滑翔机，‘弹射’和‘手掷’是起飞方式，“留空”是竞赛内容。
模型的大小和制作材料可根据规则的要求而自行设计。
模型滑翔机的种类很多，按起飞方式分为：动力模型滑翔机，牵引模型滑翔机，弹射模型滑翔机和手掷模型滑翔机。
按竞赛方式分为：飞行时间，飞行速度和飞行距离。
二、推出此种模型比赛的目的和意义
1.“波音套材”竞赛在北京已经进行了五年，需要推出新的机种。
2．解决在不使用“波音套材”的情况下，如何开展学校的航模活动。
3.培养教师和学生的创新和动手能力。
4.利用简易材料制作，降低成本，便于推广。
三、弹射及手掷模型滑翔机的特点及结构：
弹射模型滑翔机与手掷（留空）模型滑翔机均属于简易模型飞机。
它体积小，结构简单，容易制作，
无需辅助起飞器材。
这两种模型飞机均可以选用多种
不同的的气动布局和结构进行飞行实验。
由于弹射模型飞机的弹射初速较高，在设计和制
作时要对机翼的强度、刚性以及机翼与机身的粘接要
特别予以注意。
（一）几种不同材料的特点
1.薄卡片纸：来源容易，好加工，现场好调整。
缺点：
易变形（气候、温度等），比重大。
2.吹塑纸：比重小，好加工，不易变形。
缺点：材料较软，稳定性差，一些化学万能胶溶解泡沫塑料，因此粘接时需要选用不溶解泡沫塑料的胶。
3. KT版（展版）：重量轻，比木材好加工，不易变形，稳定性较好。
缺点：材料较脆，易折断，粘接用胶需挑选。
4.轻木：木材中比重最小，好加工，好粘接。
缺点：木材中强度最低，价格偏高。
5.桐木：比重和强度略大于轻木，较好加工，好粘接。
价格低于轻木。
6、新型材料PS发泡板和D板：这是两种新型发泡塑料材质，具有强度较高、韧性较好的特点，但价格较高，可在网上采购。
（二）介绍几种胶水的使用
1.木工用白乳胶：用于粘接木材，卡片纸。
注意少涂胶。
2.泡沫胶；哥俩好（装修用）：用于粘接吹塑纸，KT版，注意少涂胶。
3.502胶水：用于粘接木材，尤其是轻木，干得快。
缺
点：填充效果差，气味较大。
4.树脂类胶（914，哥俩好等）：粘接强度大，填充效果好。
用于粘接木材，金属等。
缺点：气味较大。
5多种‘万能胶’；这些胶中都含有化学溶剂，对人体有些刺激，使用时要注意通风。
同时要注意一些胶不能用于粘接聚苯类泡沫板材，使用前必须经过小块材料的粘接试验。
（三）介绍几种模型的气动布局（参考波音套材）
常规布局；鸭式布局；串式布局；飞翼等（重心位置参考波音套材）。
(四)几个注意的问题：
1.由于今年的竞赛规则要求：机翼材料不允许使用木材，使得机翼强度大大降低。
需要在机翼上弧面，前1/4处粘上加强条。
宽度约3mm。
材料为薄碳片或薄竹片。
为了加大强度，建议机翼使用双折上反角。
2.由于是手掷，模型不宜做得过轻，否则掷不高。
调好滑翔后，可在重心位置加些配重。
3.模型一定要调整成左盘旋或右盘旋，不可直飞。
（五）关于模型上使用的结构强度要考虑的几个问题
1. 不同材料的强度和刚性不同。
2. 一个结构的不同位置受力状况不同。
3. 同种材料制作的结构可根据实际状况需要选择材料的规格（不同的粗细）。
4. 可根据需要加入复合材料的使用。
5. 胶合强度要十分重视。
粘接时要选择适用的胶。
2014/5/7。