铣削、刨削、磨削加工(2012.3)
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工程材料第九章 铣削、刨削和磨削加工
3.插齿
插齿加工是利用一对轴线相互平行的圆柱齿轮 的啮合原理进行加工的。
第二节 刨削加工
刨削加工是指在刨床上用刨刀对工件进行切削加 工。主要用来加工各种平面、各种沟槽.
一、常见的刨削机床 1. 牛头刨床
2. 龙门刨床
1—左立柱 2—左垂直刀架 3—横梁 4—工作台 5—左侧 刀架进给箱 6—液压安全器 7—床身 8—右侧刀架 9—工 作台减速箱 10—右侧刀架进
4. 刨斜面 5. 刨各种槽
第三节 磨削加工
磨削加工是指用磨料（砂轮）来切除材料的加 工方法，是零件精加工的主要方法。砂轮是由 磨料和粘结剂做成的，是磨削的主要工具。根 据零件表面不同，它可分为外圆、内圆、平面 及成形面磨削等。
第三节 磨削加工
磨削加工是指用磨料（砂轮）来切除材料的加工 方法，是零件精加工的主要方法。Βιβλιοθήκη 平形单面凹形 薄片形
筒形
碗形
砂轮的形状
碟形 双斜边形
三、磨削加工方法
1. 磨外圆
2. 平面磨削
给箱 11—垂直刀架进给箱 12—悬挂按钮站 13—右垂直
刀架 14—右立柱
3. 插床
1—工作台 2—刀架 3—滑枕 4—床身 5—底座
二、刨刀及刨削基本加工方法 1. 刨刀
2. 刨水平面
3. 刨垂直面
刨垂直面要采用偏刨刀，偏刨刀的安装方法如图940b）所示。工件安装要注意加工面与工作台垂直， 加工面还应与切削方向平行，可用划线法找正工件，
第九章 铣削、刨削和磨削加工
第一节 铣削加工
铣削加工是指在铣床上用铣刀的旋转和工件的移动来加工 工件。
铣削的生产率较高。散热条件好，有利于延长铣刀使用寿 命。 铣削加工的精度比较高，一般经济加工精度为IT9~IT8级， 表面粗糙度Ra值为12.5~1.6μm。 铣削加工的对象主要是平面（斜面、台阶）、沟槽（T形槽、 燕尾槽、键槽）、成型面（圆弧、齿轮、螺旋）、切断等。 。
第5章 铣削和刨插削加工
铣刀几何角度
面铣刀
由于铣削时有冲击，面铣刀的前角一般比车刀略小，硬质 合金刀具的前角应更小。 铣削加工强度和硬度高的材料可选用负前角。 前角的数值主要根据刀具材料与工件材料来选择，其 具体数值可参见下表。
铣刀几何角度
面铣刀
面铣刀的磨损主要发生在后刀面上，因此后角选取应加大。 粗齿铣刀取小值，细齿铣刀取大值。 铣削时冲击力大，为保护刀尖，刃倾角取负值，只有在铣 削低强度材料时取正值。 主偏角在45-90度范围内选取。
铣削速度vc：
即铣刀最大直径处切削刃的线速度，单位为m／min。其值 可用下式计算：
c
式中
dn
1000
d——铣刀直径，mm； n——铣刀转速，r／min。
5.1 铣削加工概述
5.1.2 铣削用量要素
进给量：
每齿进给量fz：铣刀每转过一个刀齿时，工件与铣刀
沿进给方向的相对位移量，单位是mm／齿。 每转进给量f：铣刀每转一转时，工件与铣刀沿进给方 向的相对位移量，单位是mm／r。 进给速度vf：单位时间(每分钟)内，工件与铣刀沿进 给方向的相对位移量，单位是mm／min。
圆柱铣刀一般都是用高速钢 整体制造，直线或螺旋线切削 刃分布在圆周表面上，没有副 切削刃。 螺旋形的刀齿切削时是逐渐 切入和脱离工件的，所以切削 过程较平稳主要用于卧式铣床 铣削宽度小于铣刀长度的狭长 平面。
5.3 铣刀
5.3.1 铣刀种类 面铣刀(端铣刀)
面铣刀主切削刃分布在圆柱或圆锥 面上，端面切削刃为副切削刃。按刀 齿材料可分为高速钢和硬质合金两大 类，多制成套式镶齿结构。 主要用在立式或卧式铣床上铣削台 阶面和平面，特别适合较大平面的铣 削加工。 用面铣刀加工平面，同时参加切削 刀齿较多，又有副切削刃的修光作用， 使加工表面粗糙度值小。
铣削刨削和磨削101铣削-东莞理工学院机械设计制造及其
第10章 铣削、刨削和磨削10.1铣削在铣床上用铣刀对工件进行切削加工的方法称为铣削。
铣削的加工范围很广，可加工平面、台阶、斜面、沟槽、成形面、齿轮以及切断等，图10‐1所示为铣削加工应用的示例。
在铣床上还能钻孔和镗孔。
铣削加工的精度一般可达IT9～7级，表面粗糙度R a值为6.3～1.6μm。
图10-1 铣削加工应用铣床的种类很多，最常见的是卧式（万能）铣床和立式铣床。
两者区别是在于前者主轴水平设置，后者竖直设置。
10.1.1 卧式万能铣床XW6132卧式万能铣床的主要组成部分和作用如下（参见图10‐2）：（1）床身。
床身支承并连接各部件，顶面水平导轨支承横梁，前侧导轨供升降台移动之用。
床身内装有主轴和主运动变速系统及润滑系统。
（2）横梁。
它可在床身顶部导轨前后移动，吊架安装其上，用来支承铣刀杆。
（3）主轴。
主轴是空心的，前端有锥孔，用以安装铣刀杆和刀具。
（4）工作台。
工作台上有T形槽，可直接安装工件，也可安装附件或夹具。
它可沿转台的导轨作纵向移动和进给。
（5）转台。
转台位于工作台和横溜板之间，下面用螺钉与横溜板相连，松开螺钉可使转台带动工作台在水平面内回转一定角度（左右最大可转过45°）。
（6）纵向工作台。
纵向工作台由纵向丝杠带动在转台的导轨上作纵向移动，以带动台面上的工件作纵向进给。
台面上的T形槽用以安装夹具或工件。
（7）横向工作台。
横向工作台位于升降台上面的水平导轨上，可带动纵向工作台一起作横向进给。
（8）升降台。
升降台可沿床身导轨作垂直移动，调整工作台至铣刀的距离。
这种铣床可将横梁移至床身后面，在主轴端部装上立铣头，能进行立铣加工。
10.1.2 立式铣床如图10‐3所示，立式铣床与卧式铣床很多地方相似。
不同的是：它床身无顶导轨，也无横梁，而是前上部是一个立铣头，其作用是安装主轴和铣刀。
通常立式铣床在床身与立铣头之间还有转盘，可使主轴倾斜成一定角度，铣削斜面。
立式铣床可用来镗孔。
机械类-刨削加工
4.插削孔内单键槽:首先在工件孔的端面 上划出键槽加工线,采用卡盘或压板螺 栓装卡,将工件安装在插床圆形工作台 上,并找正使工件孔的轴线与圆形工作 台的回转轴线重合。
键槽插刀一般采用平头成形插刀。
当键槽宽度较小时,可用宽度等于槽宽 的插刀,一次走刀插到槽宽尺寸。
七、拉削加工
(1)定义:用拉刀加工工件内、外表面 的方法称为拉削加工。
4光整加工光整加工后的工件主要表面的光整加工如研磨珩磨精磨滚压加工等应放在工艺路线最后阶段进行加工后的表面光洁度在ra08um以上轻微的碰撞都会损坏表面在日本德国等国家在光整加工后都要用绒布进行保护绝对不准用手或其它物件直接接触工件以免光整加工的表面由于工序间的转运和安装而受到损伤
刨削加工
1.定义:用刨刀对工件作水平相对直线往复运动的切削加工方法称 为刨削加工。
四、砂带磨削
1.定义:利用砂带,根据加工要求以相应的接触方式对工件进行加工 的方法称为砂带磨削。是一种新型高效工艺方法。
2.砂带制作特点: 砂带所用磨料大多是精选出来的针状磨粒,应用静 电植砂工艺,使磨粒均直立于砂带基体且锋刃向上,定向整齐均匀排 列,因而磨粒具有良好的等高性,磨粒间容屑空间大,磨粒与工件接触 面积小,且可使所有磨粒均参加切削。 3.砂带磨削特点:效率高、磨削热少,散热条件好。砂带磨削的工件, 其表面变形强化程度和残余应力均大大低于砂轮磨削。
3.拉平面
平面拉刀可做成整体式(加工较小平面),但更多做成镶齿式(加工 大平面),镶嵌硬质合金刀片,以提高拉削速度,且便于刃磨合调整。拉 削可加工单一的敞开的平面,也可加工组合平面。
拉削加工特点: (1)拉削在一次行程内完成粗、精加工,生产率很高; (2)切削稳定,加工质量好(拉刀属于定形刀具,拉床采用液压传动); (3)刀具制造复杂,工时成本 高; (4)拉圆孔与精车孔和精镗孔 相比,适应性差。 (5)广泛应用于大批大量生产 中。
铣削刨削磨削加工案例
一铣削工艺实操案例1.三面刃铣刀铣直角沟槽现以图1所示工件为例，介绍在X6132卧式万能铣床上铣削直角沟槽的操作方法。
图1 铣直角沟槽图例（1）铣刀的选择及安装1）选择铣刀根据沟槽宽度要求，选用φ80mm×14mm直齿三面刃铣刀，并用千分尺测量铣刀宽度在14.05—14mm以内。
2）安装铣刀将铣刀安装在φ27mm长刀杆的中间位置后扳紧，为了防止铣刀安装后径向和端面圆跳动过大影响加工质量，可用百分表校正铣刀的径向和端面圆跳动在0.05mm之内。
校正时，将主轴转速调整到750r/min左右，主轴换向开关转换到停止位置，使百分表测头与铣刀的周边齿刃接触（约0.2mm），转动表盘使指针对准“0”位，用手逆时针方向转动刀杆，观看每一齿刃的最高点，其读数差值即为径向圆跳动量。
用同样方法校正端面圆跳动，若圆跳动过大，可松开刀杆螺母，检查刀杆及垫圈并擦净，重新安装后再进行校正。
直至端面、径向圆跳动在0.05mm以内。
3）选择铣削用量调整主轴转速n=75r/min；每分钟进给量υf=37.5mm/min。
（2）工件的装夹及找正1）安装及校正虎钳工件采用平口虎钳装夹，将虎钳安放在工作台中间位置，用百分表校正固定钳口与横向工作台进给方向平行后压紧。
2）装夹工件a 划线装夹前先用高度尺在工件上划出14mm对称槽宽线及12mm槽深线，并打上样冲眼。
b 装夹工件工件以左侧面为基准，靠在固定钳口上，垫适当高度的平行垫铁，使工件高出钳口约14mm，夹紧后用铜棒轻轻敲击工件，使之与平行垫铁贴紧。
（3）直角沟槽铣削步骤1）对刀a 按划线对刀移动工作台，使铣刀处于铣削部位，目测铣刀两侧刃与槽宽线相切。
开动机床，垂向缓缓上升，切出刀痕。
停机后，下降垂向工作台，观看切痕是否与两线重合，若有偏差则调整横向工作台。
b 侧面对刀在侧面上贴一张薄纸，移动工作台，使工件处于铣刀端面刃齿位置，开动机床，缓缓移动横向工作台使铣刀刚好擦到薄纸。
铣削、刨削、磨削加工(2012.3)
20122012-5-14
铣削加工
12
铣刀及铣削的应用
1、孔式铣刀 圆柱铣刀 三面刃铣刀 锯片铣刀 角度铣刀 成形铣刀
20122012-5-14
铣削加工
13
铣刀及铣削的应用
2、柄式铣刀（直柄和椎柄） 柄式铣刀（直柄和椎柄） 端铣刀 立铣刀 键槽铣刀 T形槽铣刀 燕尾槽铣刀
20122012-5-14
拉削加工
拉床及拉削运动
主 运 动： 拉刀的直线运动 进给运动： 进给运动： 机床本身无进给运 动 ， 靠拉刀每齿的 齿升量来实现
铣削加工 33
卧式拉床
20122012-5-14
拉削加工
拉刀
20122012-5-14
铣削加工
34
拉削加工
拉床工作及拉削方法
拉削适于加工各种形状的无台阶的通孔及某些组合表面
主要加工平面及沟槽，还可加工花键和母线为直线的成形面。 主要加工平面及沟槽，还可加工花键和母线为直线的成形面。 铣削加工
28
刨削应用
2、牛头刨削主要工作
刨平面 刨垂直面 刨斜面
刨直槽
刨成形面
刨T形槽
20122012-5-14
铣削加工
29
刨削的工艺特点
3、牛头刨削工艺特点
通用性好： 刀具简单，操作方便， ① 通用性好： 刀具简单，操作方便，加工费用低 生产率低： 往复行程伴有两次冲击，限制切削用量提高，有空行 ② 生产率低： 往复行程伴有两次冲击，限制切削用量提高， 程损失，比铣、拉平面生产率低， 程损失，比铣、拉平面生产率低，对狭长平面的加工 生产率较高。 生产率较高。 切削条件差，伴有冲击和震动。 切削条件差，伴有冲击和震动。 加工精度低： ③ 加工精度低： 一般刨削 IT9～ 6.3～ IT9～IT8 ， Ra 6.3～1.6 μm
铣刨磨削工艺概述
圆柱铣刀： 圆柱铣刀：也称为立铣刀，圆柱表 面有多条刀刃。为了使切削平稳， 这些刀刃呈螺旋分布。圆柱铣刀端 面没有切削刃，只能靠圆周上的刀 刃切削。 三面刃铣刀：在圆周和边缘上都有 三面刃铣刀： 切削刃，在工件上加工直线通槽时， 由于刀盘直径大，切削速度高，所 以比使用圆柱铣刀加工效率要高。
铣削工艺概述
铣削工艺概述
铣削运动与铣削用量
铣削运动： 铣削运动：
主运动:刀具的旋转运动 进给运动:工件的直线进给
Hale Waihona Puke 铣削用量： 铣削用量：切削速度 铣削深度
vc =
πdn
1000
m / min
进给量 ：每齿进给量、每转进给量、进给速度
铣削工艺概述
铣刀
分为带孔铣刀和带柄铣 刀两大类。
铣削工艺概述
铣刀（ 铣刀（续）
铣削工艺概述
铣削的加工范围
铣削是指在铣 床上利用铣刀进行 的切削加工。 铣削一般用于加工 各种平面、沟槽以 及成形面，也可以 进行钻孔、扩孔、 铰孔、镗孔。
铣削工艺概述
铣削加工特点
铣削加工采用多刃刀具，切削效率高，但伴有一定冲击。 铣刀种类繁多，工作台进给方式灵活，可以完成各种复杂 零件的加工。 一般铣削加工能达到7级精度，高速精铣时表面粗糙度能 控制在Ra0.8微米以下。
铣削工艺概述
铣刀（ 铣刀（续）
成形铣刀： 成形铣刀：刀具截面是各种 圆弧或成一定角度，铣削加 工后工件表面上留下与之相 对应的成形面。由于是成形 铣刀，所以一种刀具只能加 工出特定的形状。
铣削工艺概述
铣刀（续） 铣刀（
圆柱铣刀： 圆柱铣刀：也称为立铣刀，圆柱表面有 多条刀刃。为了使切削平稳，这些刀刃 呈螺旋分布。圆柱铣刀端面没有切削刃， 只能靠圆周上的刀刃切削。 端面铣刀：端面是一个刀盘，边缘上有 端面铣刀： 切削刃。为了提高刀具的耐磨性能，一 般端面铣刀都镶装硬质合金刀片，也称 作镶齿端铣刀，刀盘直径增大，圆周切 削速度就加大，是高速铣削平面应用最 广泛的刀具。
铣削工艺概述
铣削工艺概述
铣削运动与铣削用量
铣削运动： 铣削运动：
主运动:刀具的旋转运动 进给运动:工件的直线进给
Hale Waihona Puke 铣削用量： 铣削用量：切削速度 铣削深度
vc =
πdn
1000
m / min
进给量 ：每齿进给量、每转进给量、进给速度
铣削工艺概述
铣刀
分为带孔铣刀和带柄铣 刀两大类。
铣削工艺概述
铣刀（ 铣刀（续）
铣削工艺概述
铣削的加工范围
铣削是指在铣 床上利用铣刀进行 的切削加工。 铣削一般用于加工 各种平面、沟槽以 及成形面，也可以 进行钻孔、扩孔、 铰孔、镗孔。
铣削工艺概述
铣削加工特点
铣削加工采用多刃刀具，切削效率高，但伴有一定冲击。 铣刀种类繁多，工作台进给方式灵活，可以完成各种复杂 零件的加工。 一般铣削加工能达到7级精度，高速精铣时表面粗糙度能 控制在Ra0.8微米以下。
铣削工艺概述
铣刀（ 铣刀（续）
成形铣刀： 成形铣刀：刀具截面是各种 圆弧或成一定角度，铣削加 工后工件表面上留下与之相 对应的成形面。由于是成形 铣刀，所以一种刀具只能加 工出特定的形状。
铣削工艺概述
铣刀（续） 铣刀（
圆柱铣刀： 圆柱铣刀：也称为立铣刀，圆柱表面有 多条刀刃。为了使切削平稳，这些刀刃 呈螺旋分布。圆柱铣刀端面没有切削刃， 只能靠圆周上的刀刃切削。 端面铣刀：端面是一个刀盘，边缘上有 端面铣刀： 切削刃。为了提高刀具的耐磨性能，一 般端面铣刀都镶装硬质合金刀片，也称 作镶齿端铣刀，刀盘直径增大，圆周切 削速度就加大，是高速铣削平面应用最 广泛的刀具。
上篇第十一章 铣削、刨削、磨削加工教材
机械制造基础—上篇 第十一章 铣、刨、磨削加工
二、铣床常用附件 1、万能分度头
18
2020年7月13日星期 一
机械制造基础—上篇 第十一章 铣、刨、磨削加工
工作时，底座用螺钉紧固在工作台上，并利用导向 键与工作台上的一条T 形槽相配合，保证分度头主轴方 向平行于工作台纵向。
分度头转动体可使主轴转至一定角度进行工作。 分度头转动的位置和角度由侧面的分度盘控制。
机械制造基础—上篇 第十一章 铣、刨、磨削加工
机械制造过程
原材料 热加工 毛坯 冷加工 零件 装配 产品
生产
成形
加工
装配
铸造 锻压 焊接
车削加工 铣削加工 刨削加工 磨削加工 钻削加工 镗削加工
组装 部装 总装
特种加工
数控加工
1
钳工
2020年7月13日星期 一
机械制造基础—上篇 第十一章 铣、刨、磨削加工
分度头的功用
1）把工件安装成需要的角度，如铣削斜面等；
2）进行分度；
3）铣螺旋槽时，配合工作台的纵向移动，使工件
连续转动。
19
2020年7月13日星期 一
机械制造基础—上篇 第十一章 铣、刨、磨削加工
2、万能立铣头 可以完成卧铣和立铣。铣头主轴可转任意角度
以完成对工件进行各种角度的铣削。
3、回转工作台
15
2020年7月13日星期 一
机械制造基础—上篇 第十一章 铣、刨、磨削加工
二
铣 刀 的 安 装
16
2020年7月13日星期 一
机械制造基础—上篇 第十一章 铣、刨、磨削加工
工件装夹和铣床附件
一、铣床常用的装夹方式 1、使用通用夹具； 2、使用压板螺栓； 3、使用专用夹具或者组合夹具。
《刨削加工》PPT课件
第9章 刨削加工
前言
9.1 概述 9.2 刨床 9.3 刨刀 9.4 刨削基本操作 9.5 插削和拉削 9.6 刨工实习安全技术 复习思考题
2021/4/25
1
前言
学习完本章，应该掌握如下内容: 了解刨削加工的工艺特点及其加工范围。 能独立掌握牛头刨尿的基本操作要领和主要调整方法，能独立操纵牛
头刨床。 掌握在牛头刨床上正确装夹刀具与工件的方法，完成刨削平面与垂
直面的加工。
2021/4/25
返回
2
9.1概述
在刨床上使用单刃刀具相对于工件作直线往复运动进行切削加工 的方法，称为刨削。刨削是金属切削加工中的常用方法之一，在机 床床身导轨、机床镶条等较长较窄零件表面的加工中，刨削仍然占 据着十分重要的地位。
2021/4/25
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9.4 刨削基本操作
3.刨T形槽 刨T形槽之前，应在工件的端面和顶面划出加工位置线，然后参照
图9一14所示的步骤，按线进行刨削加工。为了安全起见，刨削T形槽 时通常都要用螺栓将抬刀板刀座与刀架固连起来，使抬刀板在刀具回 程时绝对不会抬起来，以避免拉断切刀刀头和损坏工件。
用扳手拧紧刀夹螺钉将刨刀夹紧。装刀时应注意刀头的伸出量不要太 长;刨削斜面时还需要调整刀座偏转一定角度防止回程拖刀，调整方 法请参见9. 2. 1节中的有关叙述。
2021/4/25
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9.4 刨削基本操作
9. 4. 1工件装夹方法
在刨削加工中，正确合理地装夹工件是比较复杂的工作。刨床上工件 的装夹方法有很多，主要有以下几种
龙门刨床的结构刚性好，切削功率大，适合于加工大型零件上的平面 或沟槽，并可同时加工多个中型零件。龙门刨床上加工的工件一般采 用压板螺钉，直接将工件压紧在往复运动的工作台面上。
前言
9.1 概述 9.2 刨床 9.3 刨刀 9.4 刨削基本操作 9.5 插削和拉削 9.6 刨工实习安全技术 复习思考题
2021/4/25
1
前言
学习完本章，应该掌握如下内容: 了解刨削加工的工艺特点及其加工范围。 能独立掌握牛头刨尿的基本操作要领和主要调整方法，能独立操纵牛
头刨床。 掌握在牛头刨床上正确装夹刀具与工件的方法，完成刨削平面与垂
直面的加工。
2021/4/25
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2
9.1概述
在刨床上使用单刃刀具相对于工件作直线往复运动进行切削加工 的方法，称为刨削。刨削是金属切削加工中的常用方法之一，在机 床床身导轨、机床镶条等较长较窄零件表面的加工中，刨削仍然占 据着十分重要的地位。
2021/4/25
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9.4 刨削基本操作
3.刨T形槽 刨T形槽之前，应在工件的端面和顶面划出加工位置线，然后参照
图9一14所示的步骤，按线进行刨削加工。为了安全起见，刨削T形槽 时通常都要用螺栓将抬刀板刀座与刀架固连起来，使抬刀板在刀具回 程时绝对不会抬起来，以避免拉断切刀刀头和损坏工件。
用扳手拧紧刀夹螺钉将刨刀夹紧。装刀时应注意刀头的伸出量不要太 长;刨削斜面时还需要调整刀座偏转一定角度防止回程拖刀，调整方 法请参见9. 2. 1节中的有关叙述。
2021/4/25
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9.4 刨削基本操作
9. 4. 1工件装夹方法
在刨削加工中，正确合理地装夹工件是比较复杂的工作。刨床上工件 的装夹方法有很多，主要有以下几种
龙门刨床的结构刚性好，切削功率大，适合于加工大型零件上的平面 或沟槽，并可同时加工多个中型零件。龙门刨床上加工的工件一般采 用压板螺钉，直接将工件压紧在往复运动的工作台面上。
机械制造技术基础4.2铣削和刨插削加工
铣削加工可以对工件进行粗加工和半精加工，其加工精度 可达IT7～IT9，精铣表面粗糙度Ra值可达3.2～1.6 m。
铣削加工时，铣刀的旋转是主运动，铣刀或工件沿坐标方 向的直线运动或回转运动是进给运动。不同坐标方向运动的 配合联动和不同形状刀具相配合，可以实现不同类型表面的 加工。图5—1所示是铣削加工的主要应用示例。
5-1.1铣削加工的应用和特点
5-1削加工的应用和特点
5-1.1铣削加工的应用和特点
5-1.1铣削加工的应用和特点
铣削加工的特点 工艺范围广 通过合理地选用铣刀和铣床附件，铣削不仅 可以加工平面、沟槽、成形面、台阶，还可以进行切断和刻 度加工。 铣削加工生产率高 由于多个刀齿参与切削，切削刃的作 用总长度长，每个刀齿的切削载荷相同时，总的金属切除率 就会明显高于单刃刀具切削的效率。 断续切削 铣削时，每个刀齿依次切人和切出工件，形成 断续切削，切人和切出时会产生冲击和振动。 容屑和排屑 由于铣刀是多刃刀具，相邻两刀齿之间的空间 有限。 同一个被加工表面可以采用不同的铣削方式、不同的刀具， 来适应不同工件材料和其他切削条件的要求。
5-2.1 升降台铣床
立式铣床 这种铣床与卧式铣床的区别是安装铣刀的主轴垂直于工作台 面，主要用端铣刀或立铣刀进行铣削。
5-2.2 工作台不升降铣床
移动工作台铣床 回转工作台铣床
5-2.3 龙门铣床
龙门铣床的刚 性和精度都很 好，可用几把 铣刀同时铣削， 所以生产率和 加工精度都较 高。适宜加工 大中型或重型 工件。
5-1.2 铣削要素
铣削用量 （1）背吃刀量ap
平行于铣刀轴线测量的切削层尺寸，单位为mm。
（2）侧吃刀量ae 垂直于铣刀轴线测量的切削层尺寸，单位为mm。
机械加工的基本方法
机械加工的基本方法[摘要]随着科学技术的发展，各种新材料、新工艺和新技术不断涌现，机械制造工艺正向着高质量、高生产率和低成本方向发展。
各种新工艺的出现，已突破传统的依靠机械能、切削力进行切削加工的范畴，可以加工各种难加工材料、复杂的型面和某些具有特殊要求的零件。
数控机床的问世，提高了更新频率的小批量零件和形状复杂的零件加工的生产率及加工精度。
特别是计算方法和计算机技术的迅速发展，极大地推动了机械加工工艺的进步，使工艺过程的自动化达到了一个新的阶段。
关键词机械加工，刀具，切削运动一. 机械加工方法的分类按照生产顺序，通常将加工方法组织为毛坯制备、机械加工和装配等阶段。
采用机械加工方法获得零件的形状，是通过机床利用刀具将毛坯上多余的材料切除来获得的。
根据机床运动的不同和刀具的不同，可分为不同的加工方法。
刀具切削加工的方式有：车削加工；铣削加工；钻削加工；镗削加工；刨削加工；拉削加工；齿轮加工；螺纹加工等。
磨料切削加工的方式有：磨削加工；珩磨加工；研磨加工；超精加工等。
1.车削加工车削方法的是工件旋转，形成主切削运动，车削时通过刀具相对工件实现不同的进给运动，可以获得不同的工件形状，加工后形成的工件表面主要是回转表面，还可以加工螺纹面、端平面及偏心轴等。
车削加工精度一般为IT8～IT7，表面粗糙度为Ra6.3～1.6μm。
精车时，可达IT6～IT5，表面粗糙度可达Ra0.4～0.1μm。
特点有：工艺范围广、加工精度范围大、生产率高、可实现超精密加工、生产成本较低。
2. 铣削加工铣削的主切削运动是刀具的旋转运动，工件本身不动，由机床的工作台完成进给运动。
铣削刀具较复杂，一般为多刃刀具。
铣削可加工平面、沟槽以及螺旋面、齿面、成形表面。
在专用铣床上还可加工外圆。
不同的铣削方法，铣刀完成切削的方式不同，卧铣时，平面的形成是由铣刀的外圆面上的切削刃形成的；立铣时，平面是由铣刀的端面刃形成的。
铣削可获得较高的切削速度，因此生产率较高。
3.3刨削加工
三、牛头刨床的组成
3、刀架 刀架是用来装夹刨刀，并使 刨刀沿垂直方向或倾斜方向 移动，以控制切削深度。 刀架由刻度转盘、溜板、刀 座、抬刀板和刀夹等组成。
三、牛头刨床的组成
3、刀架 转动手柄可以使刨刀沿转盘上的 导轨做上下移动，用以调节切削 深度或做垂直进给； 松开刀座上的螺母可以使刀座在 溜板上做15°的转动； 松开转盘与滑枕之间的固定螺母， 可以使转盘做60°的转动，用 以加工侧面或斜面。 抬刀板可绕刀座上的轴向上抬起， 避免刨刀回程时与工件摩擦；
六、工件的装夹 尺寸较小的工件可装夹在平口钳上 ；
六、工件的装夹 尺寸较大形状复杂的 （b）用压板夹紧
六、工件的装夹 在平口钳中装夹工件的基本要求： 1．工件的加工面必须高于钳口，避免刨刀与钳口碰撞； 2．装夹毛坯工件时，须在两钳口加放护钳口铜皮，以保护 钳口不受损伤；
三、牛头刨床的组成
内部传动机构： 刨床的主运动由电动机通过带轮传给床身内的变速机构， 然后，由摆动导杆机构将旋转运动变为滑枕的往复直线运 动。 刨床的横向进给运动是在滑枕的两次往复直线运动的间歇 中进行的，其他方向的进给运动则靠转动刀架手柄来实现。
三、牛头刨床的组成
内部传动机构： 摆杆机构： 它的作用是把电动机的旋转运动变成滑枕的往复直线运动。 由大齿轮、偏心滑块、摇杆上滑块和下滑块、摇杆等组成。
三、牛头刨床的组成
4、工作台 用于安装工件； 它可以随横梁一起 做垂直运动，也可 以沿横梁做横向水 平运动或横向间歇 进给运动。
四、刨刀结构及分类
刨刀的结构与车刀相似，但是 由于刨削过程中有冲击，所以 刨刀的前角比车刀要小（一般 小于5°～6°），而且刨刀的 刃倾角也应取较大的负值，以 使刨刀切入工件时所产生的冲 击力不是作用在刀尖上，而是 作用在离刀尖稍远的切削刃上。
机械制造工艺基础 第5章 铣削、刨削与镗削
5．安装工件
以箱体对合面（上平面） 为基准，将工件用压板 夹紧在工作台面上
§5—2 刨削
6．刨削平面
采用分层刨削法，按 划线完成底平面刨削
7．去毛刺，检测工件
用锉刀将底平面上毛刺去除 后，综合检验各项技术要求
第 5 章 铣削、刨削与镗削
§5—3 镗削
§5—3 镗削
镗削是一种用刀具扩大孔或其他圆 形轮廓的内径的切削工艺，镗刀旋 转做主运动、工件或镗刀的移动做 进给运动
8．镗φ62−+00..002019 mm孔
采用粗、精镗，将
φ62−+00..002019mm孔镗削至尺寸要
求，并保证两孔的中心距为70
mm±0.06 mm。将φ70mm槽镗
削至尺寸要求
9．去毛刺，检测工件
用锉刀将孔上毛刺去除后， 综合检验各项技术要求
铣床主要由主轴、工作台、横向溜板、 升降台、主轴变速机构、进给变速机构、 床身、底座等组成
§5—1 铣削
X6132型卧式万能升降台铣床
主轴轴线与工作台面平 行，具有可沿床身导轨 垂直移动的升降台，安 装在升降台上的工作台 和横向溜板可分别作纵 向、横向移动
§5—1 铣削
X5032型立式升降台铣床
镗削时，工件被装夹在工作台上， 镗刀用镗刀杆或刀盘装夹，由主轴 带动回转做主运动，主轴在回转的 同时做轴向移动，以实现进给运动
§5—3 镗削
一、镗床
1．卧式铣镗床
可进行钻孔、扩 孔、镗孔、铰孔、 锪平面及铣削
TPX6111B卧式镗床
§5—3 镗削
（1）工作台能进行纵向、横向移动，360°回转 （2）主轴结构刚性好，精度保持性好，转速范围宽 （3）主轴变速、进给变速采用液压预选 （4）主轴箱升降，工作台纵、横向移动及回转运动分配 与夹紧均采用自动控制 （5）工作台4×90°回转定位，采用光学瞄准器， （6）床身导轨及下滑座上导轨采用全封闭式拉板防护 （7）只允许一个移动部件运动，而其它部件自动夹紧
以箱体对合面（上平面） 为基准，将工件用压板 夹紧在工作台面上
§5—2 刨削
6．刨削平面
采用分层刨削法，按 划线完成底平面刨削
7．去毛刺，检测工件
用锉刀将底平面上毛刺去除 后，综合检验各项技术要求
第 5 章 铣削、刨削与镗削
§5—3 镗削
§5—3 镗削
镗削是一种用刀具扩大孔或其他圆 形轮廓的内径的切削工艺，镗刀旋 转做主运动、工件或镗刀的移动做 进给运动
8．镗φ62−+00..002019 mm孔
采用粗、精镗，将
φ62−+00..002019mm孔镗削至尺寸要
求，并保证两孔的中心距为70
mm±0.06 mm。将φ70mm槽镗
削至尺寸要求
9．去毛刺，检测工件
用锉刀将孔上毛刺去除后， 综合检验各项技术要求
铣床主要由主轴、工作台、横向溜板、 升降台、主轴变速机构、进给变速机构、 床身、底座等组成
§5—1 铣削
X6132型卧式万能升降台铣床
主轴轴线与工作台面平 行，具有可沿床身导轨 垂直移动的升降台，安 装在升降台上的工作台 和横向溜板可分别作纵 向、横向移动
§5—1 铣削
X5032型立式升降台铣床
镗削时，工件被装夹在工作台上， 镗刀用镗刀杆或刀盘装夹，由主轴 带动回转做主运动，主轴在回转的 同时做轴向移动，以实现进给运动
§5—3 镗削
一、镗床
1．卧式铣镗床
可进行钻孔、扩 孔、镗孔、铰孔、 锪平面及铣削
TPX6111B卧式镗床
§5—3 镗削
（1）工作台能进行纵向、横向移动，360°回转 （2）主轴结构刚性好，精度保持性好，转速范围宽 （3）主轴变速、进给变速采用液压预选 （4）主轴箱升降，工作台纵、横向移动及回转运动分配 与夹紧均采用自动控制 （5）工作台4×90°回转定位，采用光学瞄准器， （6）床身导轨及下滑座上导轨采用全封闭式拉板防护 （7）只允许一个移动部件运动，而其它部件自动夹紧
第三章 常用金属切削加工方法ppt课件
2） 精度和表面质量要求较高的孔，或内表面 形状特殊的孔需用钻孔作为预加工工序。
3）内螺纹攻螺纹前所需底孔
2．立式钻床
由电动机把原动力经主 轴变速箱传给主轴，使主轴 带动钻头旋转。同时也把动 力传给进给箱，使主轴自动 作轴向进给运动。搬动手 柄，也可实现手动进给。进 给箱和工作台可沿立柱导轨 上下，移动以适应各种尺寸 工件的加工。
镗削加工所用的刀具
单刃镗刀 浮动镗刀(V=0.08～0.13m/s)
镗床的作用
第三节 刨削和拉削加工 一、刨削
概念
在刨床上用刨刀对工件作水平相对直线往复运 动的切削加工方法称刨削。 刨削是平面加工的主要方法之一。
设备
牛头刨床、龙门刨床和插床。
刨床的组成和运动
（一）牛头刨床 1.组成及用途： 工作台、刀架、滑枕、床身、横梁、 变速机构、进刀机构等。
主要用于加工小型零件，单件小批量生产， 在维修车间和模具车间应用较多
（二）龙门刨床 1．龙门刨床因有一个“龙门”式的框架结构而
得名，用于加工大型或重型工件，也可以多 个工件同时加工。 2．切削主运动虽然还是直线往复运动，但它是 由工件来完成的，刨刀只作进给运动。
3．特点：传动平稳、操作方便、适应性强，加工 精度高、生产率较高等。
每齿进给量af ：铣刀每转一个刀齿时，工件与 铣刀沿进给方向的相对位移量。
每转进给量f ：铣刀每转一转时，工件与铣刀 沿进给方向的相对位移量。
进给量速度vt ：单位时间内工件与铣刀沿进给 方向的相对位移量。
编辑版pppt
63
2.
切削厚度ac
切
削
层
切削宽度aw
要
素
切削层横截面积Acav
编辑版pppt
3）内螺纹攻螺纹前所需底孔
2．立式钻床
由电动机把原动力经主 轴变速箱传给主轴，使主轴 带动钻头旋转。同时也把动 力传给进给箱，使主轴自动 作轴向进给运动。搬动手 柄，也可实现手动进给。进 给箱和工作台可沿立柱导轨 上下，移动以适应各种尺寸 工件的加工。
镗削加工所用的刀具
单刃镗刀 浮动镗刀(V=0.08～0.13m/s)
镗床的作用
第三节 刨削和拉削加工 一、刨削
概念
在刨床上用刨刀对工件作水平相对直线往复运 动的切削加工方法称刨削。 刨削是平面加工的主要方法之一。
设备
牛头刨床、龙门刨床和插床。
刨床的组成和运动
（一）牛头刨床 1.组成及用途： 工作台、刀架、滑枕、床身、横梁、 变速机构、进刀机构等。
主要用于加工小型零件，单件小批量生产， 在维修车间和模具车间应用较多
（二）龙门刨床 1．龙门刨床因有一个“龙门”式的框架结构而
得名，用于加工大型或重型工件，也可以多 个工件同时加工。 2．切削主运动虽然还是直线往复运动，但它是 由工件来完成的，刨刀只作进给运动。
3．特点：传动平稳、操作方便、适应性强，加工 精度高、生产率较高等。
每齿进给量af ：铣刀每转一个刀齿时，工件与 铣刀沿进给方向的相对位移量。
每转进给量f ：铣刀每转一转时，工件与铣刀 沿进给方向的相对位移量。
进给量速度vt ：单位时间内工件与铣刀沿进给 方向的相对位移量。
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2.
切削厚度ac
切
削
层
切削宽度aw
要
素
切削层横截面积Acav
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第07讲 铣刨磨加工
外圆磨削
纵向进给磨削——砂轮宽度小于工件轴向尺寸
➢主运动
特点：生产率低，精度高
铣 刨
✓ 砂轮旋转nc
➢进给运动
原因：行程多，磨削深度小，磨削力小，接触面积小 应用：单件小批量
磨 加
✓ 工件圆周进给nw ✓ 工件和工作台一起作纵向往复进给运动fa ✓ 砂轮相对工件做周期性的横向进给fr
工
纵向进给磨削外圆
44
磨削加工
磨削方法
外圆磨削 快速点磨——砂轮与工件点接触磨削
铣 ➢主运动
刨
✓ 砂轮旋转nc
➢进给运动
磨
✓ 工件圆周进给nw
加
✓ 工件和工作台一起作纵向往
工
复进给运动fa ✓ 砂轮相对工件做周期性的横
向进给fr
传统磨削方法
快速点磨法
快速点磨法与传统磨削方法比较
特点：生产率高，精度高 原因：砂轮转速可提高，接触面积小，切削力温度小 应用：汽车发动机曲轴、凸轮轴、变速器齿轮轴和传动轴
刨
主切削刃分布在圆锥表面或圆柱表面上，端部切
磨
削刃为副切削刃。立铣
加
✓ 主要采用硬质合金刀齿，故有较高的生产率。
工
23
铣刨磨加工
铣削
铣刀分类——按用途和形状分
加工槽用的铣刀
➢槽铣刀/单面刃铣刀
铣
✓仅在圆柱表面有切削刃，可以铣削各种槽
刨
✓但由于没有修光作用的副切削刃，所铣的槽的侧
磨
面质量较差。
加
பைடு நூலகம்
工
铣
磨剂等）作为工具对工件进行切削加工机床。
刨 磨削加工
磨
➢凡是在磨床上利用砂轮等磨料、磨具对工件
第8章 刨铣磨削
铣削的加工质量
刨削与铣削的加工质量相近。一般经过粗、精两道工序 后，精度都能达到IT9～IT7，表面粗糙度可达到Ra6.3～1.6 。但是根据加工条件不同，加工质量也有变化。 (1) 周铣时，顺铣的加工质量高于逆铣。 (2) 端铣的加工质量高于周铣。 (3)对于有色金属的精密平面，通常在粗、精加工后，不 能进行磨削加工，可利用高速端铣，采用小进给量切除极 薄的一层金属，以获得高的加工精度和较低的表面粗糙度 （Ra可达到0.8以下）。 (4)对于表面粗糙度要求低（Ra 0.8～0.2）、直线度要求 高的窄长平面，可在龙门刨床上用宽刃刨刀低速细刨，直 线度可达到1000um内不大于0.02㎜，Ra可达到0.8～0.2。
三、磨削加工
以磨料为主制造而成的切削工具称为磨具。磨削 就是用磨具以较高的线速度对工件表面进行加工 的方法。 加工外圆、内孔、平面、螺纹、齿轮、花键、导 轨、成形面以及刃磨各种刀具等。 不但能加工一般的金属材料和非金属材料，而且 还能加工各种高硬、超硬材料（如淬火钢、硬质 合金等） 磨削加工的加工精度可达IT6～IT4，表面粗糙度可 达Ra0.8～Ra0.025，被广泛应用于半精加工和精加 工。
2、铣削加工
摇 臂 万 能 铣 床
铣 床 类 型
铣 床 上 的 运 动
铣削的主要内容
铣平面和沟槽
立铣平面
立铣V型槽
铣螺旋槽
生产铣刀
铣床的分度头
齿轮加工
齿轮加工
• 刨削与铣削的异同
刨削和铣削是平面加工的两种基本方法。由于刨、铣加工所使用的 设备、工艺装备和切削方式不同，所以它们的工艺特点也有较大的 差异。 1.刨削与铣削加工的生产率 在大多数情况下，铣削加工的生产率明显高于刨削加工，只有加工 窄长平面时，刨削加工的生产率才高于铣削加工。这是因为： (1)刨削主运动是直线往复运动，刀具切入工件时有冲击，回程进还 要克服惯性力，因此刨削的切削速度较低。铣削的主运动是回转运 动，因此有利于采用高速切削。 (2)刨刀属于单刃刀具,实际参加切削的刀刃长度有限,一个表面通常 要经过多次行程才能加工出来，而且回程一般不切削，属于空行程 。铣刀属于多刃刀具，同时参加切削的刀齿数较多，总的切削宽度 大，也没有回程时间损失。 (3)对窄长平面（如长槽、导轨等），刨削的生产率高于铣削是因为 刨削工件窄可减少横向走刀次数。
刨削与铣削的加工质量相近。一般经过粗、精两道工序 后，精度都能达到IT9～IT7，表面粗糙度可达到Ra6.3～1.6 。但是根据加工条件不同，加工质量也有变化。 (1) 周铣时，顺铣的加工质量高于逆铣。 (2) 端铣的加工质量高于周铣。 (3)对于有色金属的精密平面，通常在粗、精加工后，不 能进行磨削加工，可利用高速端铣，采用小进给量切除极 薄的一层金属，以获得高的加工精度和较低的表面粗糙度 （Ra可达到0.8以下）。 (4)对于表面粗糙度要求低（Ra 0.8～0.2）、直线度要求 高的窄长平面，可在龙门刨床上用宽刃刨刀低速细刨，直 线度可达到1000um内不大于0.02㎜，Ra可达到0.8～0.2。
三、磨削加工
以磨料为主制造而成的切削工具称为磨具。磨削 就是用磨具以较高的线速度对工件表面进行加工 的方法。 加工外圆、内孔、平面、螺纹、齿轮、花键、导 轨、成形面以及刃磨各种刀具等。 不但能加工一般的金属材料和非金属材料，而且 还能加工各种高硬、超硬材料（如淬火钢、硬质 合金等） 磨削加工的加工精度可达IT6～IT4，表面粗糙度可 达Ra0.8～Ra0.025，被广泛应用于半精加工和精加 工。
2、铣削加工
摇 臂 万 能 铣 床
铣 床 类 型
铣 床 上 的 运 动
铣削的主要内容
铣平面和沟槽
立铣平面
立铣V型槽
铣螺旋槽
生产铣刀
铣床的分度头
齿轮加工
齿轮加工
• 刨削与铣削的异同
刨削和铣削是平面加工的两种基本方法。由于刨、铣加工所使用的 设备、工艺装备和切削方式不同，所以它们的工艺特点也有较大的 差异。 1.刨削与铣削加工的生产率 在大多数情况下，铣削加工的生产率明显高于刨削加工，只有加工 窄长平面时，刨削加工的生产率才高于铣削加工。这是因为： (1)刨削主运动是直线往复运动，刀具切入工件时有冲击，回程进还 要克服惯性力，因此刨削的切削速度较低。铣削的主运动是回转运 动，因此有利于采用高速切削。 (2)刨刀属于单刃刀具,实际参加切削的刀刃长度有限,一个表面通常 要经过多次行程才能加工出来，而且回程一般不切削，属于空行程 。铣刀属于多刃刀具，同时参加切削的刀齿数较多，总的切削宽度 大，也没有回程时间损失。 (3)对窄长平面（如长槽、导轨等），刨削的生产率高于铣削是因为 刨削工件窄可减少横向走刀次数。
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20122012-5-14 铣削加工 39
20122012-5-14
铣削加工
21
铣削方式
端铣与周铣比较
端铣切削力变化较周铣的小，切削层厚度变化小 端铣切削力变化较周铣的小， 端铣较平稳， 端铣较平稳，同时参与切削的齿数较多 端铣生产效率高， 端铣生产效率高，可采用高速铣削 端铣加工表面粗糙度小， 端铣加工表面粗糙度小，副切削刃和过渡刃起修光作用 周铣适应性好，可采用多种铣刀进行铣削加工。 周铣适应性好，可采用多种铣刀进行铣削加工。端铣只 能铣削平面
20122012-5-14
铣削加工
19
铣削过程及工艺特点
2、铣削工艺特点
①生产率较高：铣削过程连续，铣刀是多齿刀具，几个刀齿 生产率较高：铣削过程连续，铣刀是多齿刀具， 同时参加工作。 同时参加工作。 切削质量差：切削过程不平稳，易产生振动， ②切削质量差：切削过程不平稳，易产生振动，与刨削质量 大致相同。 大致相同。 加工范围广：铣刀类型及铣床附件（万能铣头、分度头等） ③加工范围广：铣刀类型及铣床附件（万能铣头、分度头等） 多，加大了铣削范围。 加大了铣削范围。
铣削加工
龙门刨床
龙门刨床及刨削运动
主运动 工作台带动 工件作直线 往复运动
进给运动
刀架沿横梁 或立柱作间 歇运动
适于加工大型工件或同时加工多个中小型工件，提高生产率。 适于加工大型工件或同时加工多个中小型工件，提高生产率。
20122012-5-14 铣削加工 31
插削加工
插床及插削运动
插床可看做是“立式牛头刨床” 插床可看做是“立式牛头刨床”
拉削加工
拉床及拉削运动
主 运 动： 拉刀的直线运动 进给运动： 进给运动： 机床本身无进给运 动 ， 靠拉刀每齿的 齿升量来实现
铣削加工 33
卧式拉床
20122012-5-14
拉削加工
拉刀
20122012-5-14
铣削加工
34
拉削加工
拉床工作及拉削方法
拉削适于加工各种形状的无台阶的通孔及某些组合表面
铣削既适于单件小批生产，也适于成批、大量生产。 铣削既适于单件小批生产，也适于成批、大量生产。 铣削加工：IT9～ 6.3～ 铣削加工：IT9～IT8 ， Ra 6.3～1.6 μm
20122012-5-14 铣削加工 20
铣削方式
1、端铣与周铣
端铣：利用铣刀端部齿切削 端铣： 周铣： 周铣：利用铣刀圆周齿切削
20122012-5-14
铣削加工
12
铣刀及铣削的应用
1、孔式铣刀 圆柱铣刀 三面刃铣刀 锯片铣刀 角度铣刀 成形铣刀
20122012-5-14
铣削加工
13
铣刀及铣削的应用
2、柄式铣刀（直柄和椎柄） 柄式铣刀（直柄和椎柄） 端铣刀 立铣刀 键槽铣刀 T形槽铣刀 燕尾槽铣刀
20122012-5-14
20122012-5-14 铣削加工 25
丝杠与螺母间隙忽左忽右， 丝杠与螺母间隙忽左忽右， 工作台窜动
工作台运动平稳
刨削加工
在刨床上用刨刀加工工件的过程称为bao削 在刨床上用刨刀加工工件的过程称为bao削 刨床主要用于平面、沟槽、成型面等表面的加工
20122012-5-14
铣削加工
26
牛头刨床
铣削加工
5
铣削运动
主运动— 主运动— 铣刀作旋转运动 进给运动— 工作台带动工件作纵向、 进给运动— 工作台带动工件作纵向、横向或垂直运动
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铣削加工
6
铣床主要附件
平口钳 回转工作台 万能铣头 分度头
20122012-5-14
铣削加工
7
铣床主要附件
平口钳—通用装卡工具， 平口钳—通用装卡工具，用于装夹小型工件
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铣削加工
35
拉削加工
拉床工作及拉削方法
拉圆孔的方法
20122012-5-14
铣削加工
36
拉削加工
拉削工艺特点
①生产率高 一次走刀完成全部切削 •有粗、半精、精切齿及校正齿 有粗、半精、 有粗 ②加工精度高 •切削速度低，不产生积屑瘤 切削速度低， 切削速度低 •采用液压传动，传动平稳 采用液压传动， 采用液压传动 ③拉床结构简单操作方便 •寿命长 寿命长 •形状复杂 形状复杂 ④拉刀 •制造困难 制造困难 •成本高 成本高 ⑤加工范围广 适于大批量加工各种形状的无 台阶的通孔及某些组合表面。 台阶的通孔及某些组合表面。
20122012-5-14 铣削加工 37
思考题
1、铣刀与钻头的区别 2、立铣刀与键槽铣刀的区别 3、分度头与回转工作台的区别
20122012-5-14
铣削加工
38
1、铣刀与钻头的区别
键槽铣刀很短,外圆的两条刀刃有后角, 键槽铣刀很短,外圆的两条刀刃有后角,能起切削作用两条刀刃相 交于一点几乎没有横刃， 交于一点几乎没有横刃，它只有整数尺寸 麻花钻比较长,外园的两条刃带没有后角,只起减少摩擦的作用, 麻花钻比较长,外园的两条刃带没有后角,只起减少摩擦的作用,两 条刀刃不相交于一点， 条刀刃不相交于一点，有一段横刃
主运动 进给运动
滑枕带动插刀在垂直方向作直线往复直线运动
工作台带动工件运动（纵向、横向、回转分度等） 工作台带动工件运动（纵向、横向、回转分度等）
插削主要用于单件、小批生产中加工某些内表面，也可加工某些外表面。 插削主要用于单件、小批生产中加工某些内表面，也可加工某些外表面。
20122012-5-14 铣削加工 32
主要加工平面及沟槽，还可加工花键和母线为直线的成形面。 主要加工平面及沟槽，还可加工花键和母线为直线的成形面。 铣削加工
28
刨削应用
2、牛头刨削主要工作
刨平面 刨垂直面 刨斜面
刨直槽
刨成形面
刨T形槽
20122012-5-14
铣削加工
29
刨削的工艺特点
3、牛头刨削工艺特点
通用性好： 刀具简单，操作方便， ① 通用性好： 刀具简单，操作方便，加工费用低 生产率低： 往复行程伴有两次冲击，限制切削用量提高，有空行 ② 生产率低： 往复行程伴有两次冲击，限制切削用量提高， 程损失，比铣、拉平面生产率低， 程损失，比铣、拉平面生产率低，对狭长平面的加工 生产率较高。 生产率较高。 切削条件差，伴有冲击和震动。 切削条件差，伴有冲击和震动。 加工精度低： ③ 加工精度低： 一般刨削 IT9～ 6.3～ IT9～IT8 ， Ra 6.3～1.6 μm
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铣削加工
8
铣床主要附件
回转工作台
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铣削加工
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铣床主要附件
万能铣头 — 装在卧式铣床上，可使卧铣变为立铣 装在卧式铣床上，
铣头主轴还可作任意角度转动
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铣削加工
10
铣床主要附件
分度头
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铣削加工
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铣床主要附件
铣削加工
14
铣刀及铣削的应用
铣削加工主要用来加工平面、沟槽及成型面， 铣削加工主要用来加工平面、沟槽及成型面，还可铣削螺 旋齿轮及麻花钻等
端面铣刀端铣平面 圆柱铣刀周铣平面 键槽铣刀铣键槽 三面刃铣直槽 铣圆弧 角度铣刀铣V 角度铣刀铣V型槽 形铣刀铣T T形铣刀铣T形槽 成形铣刀铣凸圆弧 盘状铣刀铣齿轮 套式铣刀铣平面
铣削加工
在铣床上用铣刀加工工件的过程称为铣削 铣床主要用于平面、沟槽、成型面等表面的加工
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Байду номын сангаас
铣削加工
1
铣削设备
卧式铣床 立式铣床 龙门铣床
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铣削加工
2
铣削设备
卧式铣床— 卧式铣床—主轴与工作台平行 立式铣床 龙门铣床
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铣削加工
选用原则
周铣：小平面、沟槽或成型面等 周铣：小平面、 端铣： 端铣：大平面铣削
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铣削方式
2、顺铣与逆铣
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铣削加工
23
铣削方式
2、顺铣与逆铣
工作平稳性：顺铣有助于压紧工件， 工作平稳性：顺铣有助于压紧工件，提高加工质 量，工作平稳性好。 工作平稳性好。 工作效率： 顺铣因工作平稳， 工作效率： 顺铣因工作平稳，可进一步提高铣削 速度，工作效率高。 速度，工作效率高。 铣刀寿命: 铣刀寿命: 顺铣切厚由最大到零， 顺铣切厚由最大到零，不存在逆铣时 滑行现象，刀具磨损小。 滑行现象，刀具磨损小。 顺铣的优越性受到工作台丝杠与螺母间隙带来的不良影响。 顺铣的优越性受到工作台丝杠与螺母间隙带来的不良影响。
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铣削加工
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铣削方式
2、顺铣与逆铣
顺铣的优越性受到工作台丝杠与螺母间隙带来的不良影响 顺铣： 方向相同， 顺铣：FH与f方向相同， FH大小的变化 逆铣： 方向相反， 逆铣：FH与f方向相反， 丝杠与螺母总保 持一侧紧密接触 选用原则： 选用原则： 当毛坯表面无硬皮， 当毛坯表面无硬皮，且铣床进给丝杠有消除间隙装 置时，采用顺铣，否则采用逆铣。 置时，采用顺铣，否则采用逆铣。
分度头 — 具有分度功能的通用夹具
1、分度头结构 手柄与主轴之间通过1 40的蜗轮蜗杆传动 手柄与主轴之间通过1：40的蜗轮蜗杆传动 分度头配两块分度盘，共四面，有孔数不等的22 22圈 分度头配两块分度盘，共四面，有孔数不等的22圈 22圈的孔数分别为 24,25,28,30,34…..62， 圈的孔数分别为： 22圈的孔数分别为：24,25,28,30,34…..62，66 2、分度方法 简单分度法： 简单分度法：N=40/Z 差动分度法
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铣削加工
21
铣削方式
端铣与周铣比较
端铣切削力变化较周铣的小，切削层厚度变化小 端铣切削力变化较周铣的小， 端铣较平稳， 端铣较平稳，同时参与切削的齿数较多 端铣生产效率高， 端铣生产效率高，可采用高速铣削 端铣加工表面粗糙度小， 端铣加工表面粗糙度小，副切削刃和过渡刃起修光作用 周铣适应性好，可采用多种铣刀进行铣削加工。 周铣适应性好，可采用多种铣刀进行铣削加工。端铣只 能铣削平面
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铣削加工
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铣削过程及工艺特点
2、铣削工艺特点
①生产率较高：铣削过程连续，铣刀是多齿刀具，几个刀齿 生产率较高：铣削过程连续，铣刀是多齿刀具， 同时参加工作。 同时参加工作。 切削质量差：切削过程不平稳，易产生振动， ②切削质量差：切削过程不平稳，易产生振动，与刨削质量 大致相同。 大致相同。 加工范围广：铣刀类型及铣床附件（万能铣头、分度头等） ③加工范围广：铣刀类型及铣床附件（万能铣头、分度头等） 多，加大了铣削范围。 加大了铣削范围。
铣削加工
龙门刨床
龙门刨床及刨削运动
主运动 工作台带动 工件作直线 往复运动
进给运动
刀架沿横梁 或立柱作间 歇运动
适于加工大型工件或同时加工多个中小型工件，提高生产率。 适于加工大型工件或同时加工多个中小型工件，提高生产率。
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插削加工
插床及插削运动
插床可看做是“立式牛头刨床” 插床可看做是“立式牛头刨床”
拉削加工
拉床及拉削运动
主 运 动： 拉刀的直线运动 进给运动： 进给运动： 机床本身无进给运 动 ， 靠拉刀每齿的 齿升量来实现
铣削加工 33
卧式拉床
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拉削加工
拉刀
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铣削加工
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拉削加工
拉床工作及拉削方法
拉削适于加工各种形状的无台阶的通孔及某些组合表面
铣削既适于单件小批生产，也适于成批、大量生产。 铣削既适于单件小批生产，也适于成批、大量生产。 铣削加工：IT9～ 6.3～ 铣削加工：IT9～IT8 ， Ra 6.3～1.6 μm
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铣削方式
1、端铣与周铣
端铣：利用铣刀端部齿切削 端铣： 周铣： 周铣：利用铣刀圆周齿切削
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铣削加工
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铣刀及铣削的应用
1、孔式铣刀 圆柱铣刀 三面刃铣刀 锯片铣刀 角度铣刀 成形铣刀
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铣削加工
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铣刀及铣削的应用
2、柄式铣刀（直柄和椎柄） 柄式铣刀（直柄和椎柄） 端铣刀 立铣刀 键槽铣刀 T形槽铣刀 燕尾槽铣刀
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丝杠与螺母间隙忽左忽右， 丝杠与螺母间隙忽左忽右， 工作台窜动
工作台运动平稳
刨削加工
在刨床上用刨刀加工工件的过程称为bao削 在刨床上用刨刀加工工件的过程称为bao削 刨床主要用于平面、沟槽、成型面等表面的加工
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铣削加工
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牛头刨床
铣削加工
5
铣削运动
主运动— 主运动— 铣刀作旋转运动 进给运动— 工作台带动工件作纵向、 进给运动— 工作台带动工件作纵向、横向或垂直运动
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铣削加工
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铣床主要附件
平口钳 回转工作台 万能铣头 分度头
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铣削加工
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铣床主要附件
平口钳—通用装卡工具， 平口钳—通用装卡工具，用于装夹小型工件
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铣削加工
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拉削加工
拉床工作及拉削方法
拉圆孔的方法
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铣削加工
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拉削加工
拉削工艺特点
①生产率高 一次走刀完成全部切削 •有粗、半精、精切齿及校正齿 有粗、半精、 有粗 ②加工精度高 •切削速度低，不产生积屑瘤 切削速度低， 切削速度低 •采用液压传动，传动平稳 采用液压传动， 采用液压传动 ③拉床结构简单操作方便 •寿命长 寿命长 •形状复杂 形状复杂 ④拉刀 •制造困难 制造困难 •成本高 成本高 ⑤加工范围广 适于大批量加工各种形状的无 台阶的通孔及某些组合表面。 台阶的通孔及某些组合表面。
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思考题
1、铣刀与钻头的区别 2、立铣刀与键槽铣刀的区别 3、分度头与回转工作台的区别
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铣削加工
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1、铣刀与钻头的区别
键槽铣刀很短,外圆的两条刀刃有后角, 键槽铣刀很短,外圆的两条刀刃有后角,能起切削作用两条刀刃相 交于一点几乎没有横刃， 交于一点几乎没有横刃，它只有整数尺寸 麻花钻比较长,外园的两条刃带没有后角,只起减少摩擦的作用, 麻花钻比较长,外园的两条刃带没有后角,只起减少摩擦的作用,两 条刀刃不相交于一点， 条刀刃不相交于一点，有一段横刃
主运动 进给运动
滑枕带动插刀在垂直方向作直线往复直线运动
工作台带动工件运动（纵向、横向、回转分度等） 工作台带动工件运动（纵向、横向、回转分度等）
插削主要用于单件、小批生产中加工某些内表面，也可加工某些外表面。 插削主要用于单件、小批生产中加工某些内表面，也可加工某些外表面。
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主要加工平面及沟槽，还可加工花键和母线为直线的成形面。 主要加工平面及沟槽，还可加工花键和母线为直线的成形面。 铣削加工
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刨削应用
2、牛头刨削主要工作
刨平面 刨垂直面 刨斜面
刨直槽
刨成形面
刨T形槽
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铣削加工
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刨削的工艺特点
3、牛头刨削工艺特点
通用性好： 刀具简单，操作方便， ① 通用性好： 刀具简单，操作方便，加工费用低 生产率低： 往复行程伴有两次冲击，限制切削用量提高，有空行 ② 生产率低： 往复行程伴有两次冲击，限制切削用量提高， 程损失，比铣、拉平面生产率低， 程损失，比铣、拉平面生产率低，对狭长平面的加工 生产率较高。 生产率较高。 切削条件差，伴有冲击和震动。 切削条件差，伴有冲击和震动。 加工精度低： ③ 加工精度低： 一般刨削 IT9～ 6.3～ IT9～IT8 ， Ra 6.3～1.6 μm
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铣削加工
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铣床主要附件
回转工作台
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铣削加工
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铣床主要附件
万能铣头 — 装在卧式铣床上，可使卧铣变为立铣 装在卧式铣床上，
铣头主轴还可作任意角度转动
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铣削加工
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铣床主要附件
分度头
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铣削加工
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铣床主要附件
铣削加工
14
铣刀及铣削的应用
铣削加工主要用来加工平面、沟槽及成型面， 铣削加工主要用来加工平面、沟槽及成型面，还可铣削螺 旋齿轮及麻花钻等
端面铣刀端铣平面 圆柱铣刀周铣平面 键槽铣刀铣键槽 三面刃铣直槽 铣圆弧 角度铣刀铣V 角度铣刀铣V型槽 形铣刀铣T T形铣刀铣T形槽 成形铣刀铣凸圆弧 盘状铣刀铣齿轮 套式铣刀铣平面
铣削加工
在铣床上用铣刀加工工件的过程称为铣削 铣床主要用于平面、沟槽、成型面等表面的加工
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Байду номын сангаас
铣削加工
1
铣削设备
卧式铣床 立式铣床 龙门铣床
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铣削加工
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铣削设备
卧式铣床— 卧式铣床—主轴与工作台平行 立式铣床 龙门铣床
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铣削加工
选用原则
周铣：小平面、沟槽或成型面等 周铣：小平面、 端铣： 端铣：大平面铣削
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铣削方式
2、顺铣与逆铣
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铣削加工
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铣削方式
2、顺铣与逆铣
工作平稳性：顺铣有助于压紧工件， 工作平稳性：顺铣有助于压紧工件，提高加工质 量，工作平稳性好。 工作平稳性好。 工作效率： 顺铣因工作平稳， 工作效率： 顺铣因工作平稳，可进一步提高铣削 速度，工作效率高。 速度，工作效率高。 铣刀寿命: 铣刀寿命: 顺铣切厚由最大到零， 顺铣切厚由最大到零，不存在逆铣时 滑行现象，刀具磨损小。 滑行现象，刀具磨损小。 顺铣的优越性受到工作台丝杠与螺母间隙带来的不良影响。 顺铣的优越性受到工作台丝杠与螺母间隙带来的不良影响。
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铣削加工
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铣削方式
2、顺铣与逆铣
顺铣的优越性受到工作台丝杠与螺母间隙带来的不良影响 顺铣： 方向相同， 顺铣：FH与f方向相同， FH大小的变化 逆铣： 方向相反， 逆铣：FH与f方向相反， 丝杠与螺母总保 持一侧紧密接触 选用原则： 选用原则： 当毛坯表面无硬皮， 当毛坯表面无硬皮，且铣床进给丝杠有消除间隙装 置时，采用顺铣，否则采用逆铣。 置时，采用顺铣，否则采用逆铣。
分度头 — 具有分度功能的通用夹具
1、分度头结构 手柄与主轴之间通过1 40的蜗轮蜗杆传动 手柄与主轴之间通过1：40的蜗轮蜗杆传动 分度头配两块分度盘，共四面，有孔数不等的22 22圈 分度头配两块分度盘，共四面，有孔数不等的22圈 22圈的孔数分别为 24,25,28,30,34…..62， 圈的孔数分别为： 22圈的孔数分别为：24,25,28,30,34…..62，66 2、分度方法 简单分度法： 简单分度法：N=40/Z 差动分度法