力偶

（二）力偶的基本性质 性质1 力偶没有合力， 性质1：力偶没有合力，所以不能用一个 力代替。本身又不平衡， 力代替。本身又不平衡，是一个基本力 学量。 学量。 • 力偶无合力，不能与一个单个的力平衡 力偶无合力， 力偶只能与力偶平衡。 ；力偶只能与力偶平衡。 • 力偶只能使物体转动，转动效果取决于 力偶只能使物体转动， 力偶矩。 力偶矩。
M M
单位 N.m
力偶与力偶矩
性质2 性质2 力偶对其所在平面内任一点的矩恒等于力偶 而与矩心的位置无关， 矩，而与矩心的位置无关， 因此力偶对物体的效应用力偶矩度量。 因此力偶对物体的效应用力偶矩度量。 F B A d x F' O
QmO(F) + mO(F') = −F(x + d) + F'⋅x = -F ⋅ d = -m
性质3 性质3：平面力偶等效定理
• 作用在同一平面内的两个力偶，只要它的力偶矩的大小 作用在同一平面内的两个力偶， 相等，转向相同，则该两个力偶彼此等效。 相等，转向相同，则该两个力偶彼此等效。
力偶与力偶矩
推论1
力偶的可移性
只要保持力偶矩不变，力偶可在作用面 内任意移动，其对刚体的作用效果不变
力偶与力偶矩
二、平面力偶系的合成 与平衡条件
（1）力偶和力偶矩
教学目标： 教学目标： 1、理解力偶的概念 、 2、掌握力偶的基本性质 、
实例
力偶与力偶矩
大小相等，方向相反, 不共线的两个 1、力偶的定义： 平行力称为力偶，记为（F , F ′)。
2、力偶矩：度量力偶使物体产生的转动效应。 3、力偶矩 ′)=± m (F，F ′)=±F﹒d 力偶矩是代数量 单位 N.m, kN.m 正负号规定： 逆时针转向为正， 顺时针转向为负。
推论2
M=20kN.m
力偶的可改装性
10kN 2m M=20kN.m 20kN 20kN 1m
10kN
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保持力偶矩不变，分别改变力和力偶臂 大小，其作用效果不变
性质4 力偶在任意轴上的投影等于零
力偶与力偶矩 力偶的三要素： 力偶矩的大小,力偶的转向, 力偶矩的大小,力偶的转向,力偶的作用面。
力偶的表示 M