WEDO机器人搭建手册

WeDo早期机器人课程

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二零零八年六月

WeDo‐‐‐‐‐12个主题活动目录 编号 活动名称 教学目标

1 跳舞的小鸟 机械：了解皮带传动的特点

不同大小滑轮传动速度的变化 编程：了解WEDO的编程界面

学会使用马达以及声音模块

2 聪明的陀螺 机械：了解齿轮传动的特点

不同齿数的齿轮传动的速度变化 编程：感受运动传感器的功能

感受显示模块和循环模块的功能

3 打鼓的猴子 机械：了解凸轮的作用

不同凸轮组合对机械臂运动方式的影响 编程：运用电脑键盘来控制音乐

4 饥饿的鳄鱼 机械：了解冠状齿轮的传动方式

齿轮传动和皮带传动的组合

编程：学习马达不同的旋转方向以及等待模块的功能 了解运动传感器的功能和循环模块的功能

5 怒吼的狮子 机械：了解小齿轮和冠状齿轮的传动

编程：电脑键盘、声音模块以及马达的组合运用 感受倾角传感器的功能

6 会飞的鸟 机械：了解平衡和支点

灵活运用凸轮

编程：学习倾角传感器的功能 运用运动传感器

7 足球射门员 机械：了解支点和运动的关系

编程：感受球射的远近与马达功率及其它因素的关系 运动传感器的运用

8 足球守门员 机械：了解联杆系统的运动传动方式

编程：学习随机模块的功能

了解显示模块和运动传感器的结合，形成一个计数系统

9 啦啦队 机械：灵活运用凸轮，掌握齿轮组的传动

编程：运用声音模块

综合运用运动传感器和声音模块的组合

10 飞机营救 机械：马达带动螺旋桨

编程：学习倾角传感器和马达模块组合

11 逃跑的巨人 机械：学习涡轮的结构和功能 编程：了解条件循环模块功能

12 暴风雨中的小船 机械：学习平衡和连杆传动

编程：学习随机模块的功能

综合运用倾角传感器和声音模块的组合

软件的使用

打开WEDO软件后，电脑桌面上全屏出现下面的图面。

软件窗口的右上角为主工具栏，单击后可出现下拉菜单，菜单中有3个选项。从上往下分别是“关闭”、“打开”、“新建”。

关闭：关闭WEDO软件。

打开：打开电脑中已有的WEDO程序文件，文件后缀名为“.WeDo”。

新建：新建一个WEDO程序文件，文件后缀名为“.WeDo”。软件默认的新建程序

文件名依次为“项目1”、“项目2”、“项目3”……

在没有把WEDO教具里的主控制器插入电脑的USB接口时，软件窗口的左上方会出现一个声音传感器的图标。连接主控制器到电脑后，连上电机或两个传感器，会在软件窗口的左上方出现3个图标，分别表示电机与两个传感器。它们的作用将在下面一一进行介绍。

在软件窗口的下方是编辑程序的功能键。当打开WEDO软件时，下方只出现一排功能键，点击灰色条左上方的一个小箭头，所有的功能键将全部呈两排出现。

当鼠标放在某一个功能键上方时，软件会自动提示该功能键的功能。下图中，提示第一个绿色箭头的功能键为“开始”键。

下面，分别介绍一下每个功能键的作用。

开始。WEDO程序的开始键，也可称作运行键。

电机顺时针运转。作用是设定电机的转动方向为顺时针方向。（电机也称

作马达）

电机逆时针运转。作用是设定电机的转动方向为逆时针方向。单击功能键

中的转动方向箭头，可以改变电机转动方向。与上面的功能键合在一起，

这两个功能键其实为一个功能键。

电机电源。使用时，下面需加上数字一起使用。

电机关闭。作用使电机关闭。

电机启动。作用是启动电机，让电机运转。跟一样，下面需加上

数字一起使用。

倾角传感器。也可称为方向传感器。当传感器发生倾斜或者方向有所改变

时，控制程序的开始或者停止。

运动传感器。当传感器发生位移或者传感器前方物体有改变时，控制程序

的开始或者停止。原理：传感器的前方有两个灯孔，其中一个灯孔发出光

线，发射出的光线遇到物体反射回另一个灯孔。当反射光线值有所变化时，

控制程序的开始或者停止。其原理类似于光学传感器。

数字。用于控制电机运转的时间、声音播放的选择、等待时间、重复次数、

发送信息、开始信息、显示背景的选择、屏幕数字显示等。用鼠标每单击

该功能键一次，数字加1。选中框中的数字后，使用键盘上Backspace键

删除数字后，可以输入任意数字。注意：在数字作为时间时，1表示0.1

秒，10表示1秒。

文本。用于控制发送信息、开始信息、屏幕文本显示等。选中框中的文本

后，使用键盘上Backspace键删除文本后，可以输入任意文本。

随机。与上面的和功能一样，只是它的数字或者文本是随机的。

声音播放。可以播放音乐，下面需加上数字一起使用。由于软件只带有20种声音，所以在数字选择中只可以使用1~20。

显示。与或一起使用，用于在屏幕上显示数字或者文本。

等待。不与数字一起使用时，表示一直等待下去，一直运行前面

的功能键。与数字

一起使用时，表示等待的时间。执行完等待后，

运行后面的功能键。

重复。重复某一动作，也即循环。不与数字一起使用时，表示无

限循环。与数字一起使用时，表示循环或重复的次数。

开始按键。当从键盘上输入字母A 时，程序开始。也可以把字母A 更改为其他字母或者数字。该功能键只支持0~9这9个数字与A~Z 这26个字母作为程序的开始。

开始信息。与或一起使用，当收到该功能键下面的数字

或文本信息时，开始运行程序。

发送信息。与或一起使用，发送数字或文本。这个功能

键一般与上面的“开始信息”功能键一起使用。

声音传感器。当有声音出现时，控制程序开始或者停止。

显示。把显示的数字作为来使用。

显示背景。可以显示背景，下面需加上数字一起使用。由于软件

只带有20种背景图片，所以在数字选择中只可以使用1~20。

加法显示。该功能键包含4种基本运算，单击该功能键，分别出现“＋”、

“－”、“×”、“÷”这4种运算符号。下面需加上数字一起使用，