第4章 S7 200 PLC基础知识
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?1980年美国电气制造商协会（ NEMA）正式将其命名 为编程序控制器（ Programmable Controller ）， 简称 PC 。
?70年代中期， PLC进入了实用化阶段。 ?70年代末和 80 年代初， PLC进入了成熟阶段。
目前，世界上有200多家PLC厂商，400多 品种的PLC产品，PLC产品可按地域分成 三大流派：
?一个流派是美国产品
?一个流派是欧洲产品
?一个流派是日本产品
?美国通用电气公司GE—Ⅱ系列 PLC GE公司的代表产品是： 小型机:GE-1 、GE-1/J 、GE-1/P 中型机:Hale Waihona Puke BaiduE- Ⅲ 大型机:GE- Ⅴ
?德国西门子（ SIEMENS）公司S系列PLC 德国西门子（ SIEMENS）公司生产的可编程序控
并行工作方式
周期性循环扫描工作方式
定时控制
用时间继电器定时，精度不高， 定时范围有限，受外界干扰影响
由内部的晶振稳定给出，精度 很高，最小可为0.001S ，最长 几乎没有限制
设计与施工
设计、施工、调试必须依次进行，设计和施工可以同时进行，周
周期长，修改困难
期短，调试和修改都很方便
使用机械开关，继电器和接触器 PLC可以代替很多继电器，初期
4.1.4 PLC 的主要特点
? 1．可靠性高，抗干扰能力强 ? 2．配套齐全，功能完善，适用性强 ? 3．编程方便，易学易用 ? 4．系统的设计工作量小，维护方便，容易
改造 ? 5．体积小，重量轻，能耗低，性价比高
4.1.5 PLC 与继电器控制的区别
比较项目
用继电器控制系统
用PLC 控制
控制逻辑 控制速度 可靠性 工作方式
制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印
刷生产线等领域都有应用。西门子（ SIEMENS）公 司的PLC产品包括LOGO，S7-200 ，S7-300 ，S7-400 ，工业网络， HMI人机界面，工业软件等。
西门子PLC及相关产品
? 超小型：SIMATIC S7-200 PLC ? 小型： SIMATIC S7-300 PLC ? 中型： SIMATIC S7-400 PLC ? 工业通讯网络 （SIMATIC NET ） ? 人机界面（HMI）硬件 ? SIMATIC S7 工业软件 ：编程工具、基于PC的
价格 等，价格相对便宜，但使用数量 投资可能会稍大，但总体来说
多，总价并不便宜
性价比较高
4.1.6 PLC 的分类
（1）按结构形式分类 ? 整体式PLC： 又称单元式或箱体式。整体式PLC是将电源、
CPU、I ／0部件都集中装在一个机箱内。一般小型 PLC采用 这种结构。 ? 模块式PLC：将PLC各部分分成若干个单独的模块，如 CPU 模块、I ／0模块、电源模块和各种功能模块。模块式 PLC由 框架和各种模块组成。模块插在插座上。一般大、中型 PLC 采用模块式结构，有的小型PLC也采用这种结构。 ? 有的PLC将整体式和模块式结合起来，称为叠装式PLC。
松下公司的PLC产品中，FPO为微型机，FP1为整体式小 型机，FP3为中型机，FP5/FP10 、FP10S（FP10的改进型） 、FP20为大型机，其中FP20是最新产品。
4.1.3 PLC 的应用领域
? 1．开关量的逻辑控制 ? 2．运动控制 ? 3．过程控制 ? 4．数据处理 ? 5．通信联网
在PLC的发展历程中，有过几个不同的名称： ?可编程序矩阵控制器PMC
（Programmable Matrix Controller ） ?可编程序顺序控制器PSC
（Programmable Sequence Controller ） ?可编程序逻辑控制器PLC
（Programmable Logic Controller ）
/40 ? 杭州机床电器厂的DKK02 ? 天津中环自动化仪表公司的DJK-S-84/86/480 ? 上海自立电子设备厂的KKI 系列 ? 上海香岛机电制造有限公司的ACMY-S80、ACMY-S256 ? 无锡华光电子工业有限公司（合资）的SR-10 、SR-20/21 等
。
? 日本三菱公司PLC 小型：F1\F2\FX 系列 大中型：A系列、QnA系列、Q系列 ? 日本立石（OMRO）N 公司PLC SYSMAC C系列PLC 整体式结构的微型PLC机是以C20P为代表的机型 OMRON中型机以C200H系列最为典型 ? 日本松下公司PLC
实现比较复杂，修改困难，占用 体积小，连线少，控制灵活，
空间大
易于扩展
取决于机械触点的动作速度，一 般为几十毫秒，并且容易出现触 点抖动情况
有继电器和晶体管输出方式， 特别是晶体管是无触点控制， 输出控制速度很快，达到微秒 级，不会出现触点抖动现象
机械式，寿命短，可靠性和可维 护性差
连线少，可靠性高，寿命长
第4章 S7-200 PLC 基础知识
S7- 200
FX-2N
欧姆龙plc
北京和利时PLC
台达PLC
4.1 PLC 概述
? PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字 运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储 器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、 计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数 字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械 或生产过程。 PLC及其有关的外围设备都应该按易 于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能 的原则而设计。
控制软件、人机界面软件。
国产PLC主要生产厂家及产品性能
? 中国科学院自动化研究所的PLC-0088 ? 北京联想计算机集团公司的GK-40 ? 上海机床电器厂的CKY-40 ? 上海起重电器厂的CF-40MR/ER ? 苏州电子计算机厂的YZ-PC-001A ? 原机电部北京机械工业自动化研究所的MPC-00l/20 、KB-20
PLC的历史演变
?1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司（ G M），为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了十 条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工 业控制装置。 1969年美国数字设备公司（ DEC）根据 招标的要求，研制出世界上第一台可编程序控制器， 并在 GM公司汽车生产线上首次应用成功。
?70年代中期， PLC进入了实用化阶段。 ?70年代末和 80 年代初， PLC进入了成熟阶段。
目前，世界上有200多家PLC厂商，400多 品种的PLC产品，PLC产品可按地域分成 三大流派：
?一个流派是美国产品
?一个流派是欧洲产品
?一个流派是日本产品
?美国通用电气公司GE—Ⅱ系列 PLC GE公司的代表产品是： 小型机:GE-1 、GE-1/J 、GE-1/P 中型机:Hale Waihona Puke BaiduE- Ⅲ 大型机:GE- Ⅴ
?德国西门子（ SIEMENS）公司S系列PLC 德国西门子（ SIEMENS）公司生产的可编程序控
并行工作方式
周期性循环扫描工作方式
定时控制
用时间继电器定时，精度不高， 定时范围有限，受外界干扰影响
由内部的晶振稳定给出，精度 很高，最小可为0.001S ，最长 几乎没有限制
设计与施工
设计、施工、调试必须依次进行，设计和施工可以同时进行，周
周期长，修改困难
期短，调试和修改都很方便
使用机械开关，继电器和接触器 PLC可以代替很多继电器，初期
4.1.4 PLC 的主要特点
? 1．可靠性高，抗干扰能力强 ? 2．配套齐全，功能完善，适用性强 ? 3．编程方便，易学易用 ? 4．系统的设计工作量小，维护方便，容易
改造 ? 5．体积小，重量轻，能耗低，性价比高
4.1.5 PLC 与继电器控制的区别
比较项目
用继电器控制系统
用PLC 控制
控制逻辑 控制速度 可靠性 工作方式
制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印
刷生产线等领域都有应用。西门子（ SIEMENS）公 司的PLC产品包括LOGO，S7-200 ，S7-300 ，S7-400 ，工业网络， HMI人机界面，工业软件等。
西门子PLC及相关产品
? 超小型：SIMATIC S7-200 PLC ? 小型： SIMATIC S7-300 PLC ? 中型： SIMATIC S7-400 PLC ? 工业通讯网络 （SIMATIC NET ） ? 人机界面（HMI）硬件 ? SIMATIC S7 工业软件 ：编程工具、基于PC的
价格 等，价格相对便宜，但使用数量 投资可能会稍大，但总体来说
多，总价并不便宜
性价比较高
4.1.6 PLC 的分类
（1）按结构形式分类 ? 整体式PLC： 又称单元式或箱体式。整体式PLC是将电源、
CPU、I ／0部件都集中装在一个机箱内。一般小型 PLC采用 这种结构。 ? 模块式PLC：将PLC各部分分成若干个单独的模块，如 CPU 模块、I ／0模块、电源模块和各种功能模块。模块式 PLC由 框架和各种模块组成。模块插在插座上。一般大、中型 PLC 采用模块式结构，有的小型PLC也采用这种结构。 ? 有的PLC将整体式和模块式结合起来，称为叠装式PLC。
松下公司的PLC产品中，FPO为微型机，FP1为整体式小 型机，FP3为中型机，FP5/FP10 、FP10S（FP10的改进型） 、FP20为大型机，其中FP20是最新产品。
4.1.3 PLC 的应用领域
? 1．开关量的逻辑控制 ? 2．运动控制 ? 3．过程控制 ? 4．数据处理 ? 5．通信联网
在PLC的发展历程中，有过几个不同的名称： ?可编程序矩阵控制器PMC
（Programmable Matrix Controller ） ?可编程序顺序控制器PSC
（Programmable Sequence Controller ） ?可编程序逻辑控制器PLC
（Programmable Logic Controller ）
/40 ? 杭州机床电器厂的DKK02 ? 天津中环自动化仪表公司的DJK-S-84/86/480 ? 上海自立电子设备厂的KKI 系列 ? 上海香岛机电制造有限公司的ACMY-S80、ACMY-S256 ? 无锡华光电子工业有限公司（合资）的SR-10 、SR-20/21 等
。
? 日本三菱公司PLC 小型：F1\F2\FX 系列 大中型：A系列、QnA系列、Q系列 ? 日本立石（OMRO）N 公司PLC SYSMAC C系列PLC 整体式结构的微型PLC机是以C20P为代表的机型 OMRON中型机以C200H系列最为典型 ? 日本松下公司PLC
实现比较复杂，修改困难，占用 体积小，连线少，控制灵活，
空间大
易于扩展
取决于机械触点的动作速度，一 般为几十毫秒，并且容易出现触 点抖动情况
有继电器和晶体管输出方式， 特别是晶体管是无触点控制， 输出控制速度很快，达到微秒 级，不会出现触点抖动现象
机械式，寿命短，可靠性和可维 护性差
连线少，可靠性高，寿命长
第4章 S7-200 PLC 基础知识
S7- 200
FX-2N
欧姆龙plc
北京和利时PLC
台达PLC
4.1 PLC 概述
? PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字 运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储 器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、 计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数 字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械 或生产过程。 PLC及其有关的外围设备都应该按易 于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能 的原则而设计。
控制软件、人机界面软件。
国产PLC主要生产厂家及产品性能
? 中国科学院自动化研究所的PLC-0088 ? 北京联想计算机集团公司的GK-40 ? 上海机床电器厂的CKY-40 ? 上海起重电器厂的CF-40MR/ER ? 苏州电子计算机厂的YZ-PC-001A ? 原机电部北京机械工业自动化研究所的MPC-00l/20 、KB-20
PLC的历史演变
?1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司（ G M），为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了十 条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工 业控制装置。 1969年美国数字设备公司（ DEC）根据 招标的要求，研制出世界上第一台可编程序控制器， 并在 GM公司汽车生产线上首次应用成功。