第三课 让机器动起来

第三课让机器动起来

机器要能运动，不仅需要硬件还需要软件

安装软件：

运行环境：win7 winxp 或以上系统

一、首先判断自己电脑是什么系统多少位的然后选择安装程序安装注意：一定要安装USB驱动否则无法下载程序

二、手动升级

1.改升级文件20160311.rup的后缀名rar，即为20160311.rar。

2.解压文件20160311.rar为20160311文件夹。

3.打开20160311文件夹呈现Core文件夹，再打开Core文件夹呈现BCTL文件夹。

4.将BCTL文件夹拷贝到系统/Program Files/四能科技/Core下，替换以前BCTL文件夹。

让机器动起的程序编制

1、打开四能科技软件

2、新建文件：选择图形化程序---BCTL格式---名称为：dongqilai---选择保存目录---确定。

3、进入编程界面

编程区倒三角符合表示编程开始，END表示编程结束。左边为各功能模块。

4、分析编程内容

此程序主要目的是让机器动起来，只需要让马达带动轮胎转动即可。

从左边功能模块中拉入两个马达

设置左马达信息

1、选中一个马达，在右边属性窗口点①修改硬件信息

2、选中图中②马达

3、选中③马达数据线接口（这里能接的数据接口鼠标才能选中）

4、输入名称“zuo”

5、保存

同理设置右马达硬件信息

马达下达就会出现两个硬件，马达左和马达右

选中程序中一个马达在属性的值中，硬件设置为“MOTOR zuo”，状态设置为“0”（表示正转），速度设置为“20”

同理设置“MOTOR you”。

程序表示为下图

在常用工具栏中“编译”程序，没有提示出错就用数据线下载程序。下载的操作步骤：

1、关掉机器电源，用数据线USB接口边电脑，另一头插在主控板上

的数据接口上，连通后数据接口边的蓝色

LED灯会亮。

2、点下载

3、下载结束后拔掉数据线

调试程序：

1、打开结构板电源开关

2、打开主控板电源开关

3、打开主控板电源开关旁边的白色程序启动按钮

如果两个轮胎正常转动，此程序即为正常；如果有轮胎反转可将P8或P9的数据线反一个方向；如果轮胎不转检查发达是否是坏的。

注意：机器动起来的时候如果发现有任何硬件和轮胎摩擦要进行调整硬件。