FBD功能块语言 ppt课件

● 插入位置。对于大多数运算快来讲，可以直接插 入到用户选中的位置：
● 如果选中了一个输入变量（光标位置2），运算块会插入 到该输入变量之前。运算块的第一个输入变量和第一个输 出变量会在现有的分支中连接起来。
● 如果选中了一个输出变量（光标位置4)），运算块会添 加到该输出变量之后。运算块的第一个输入变量和第一个 输出变量会在分支中连接起来。
否定。 否定可以通过重新否定来取消。 7. 置位/复位' 符号 ：
用这个命令可以象设置或复位那样来定义输出，置
位的输出用[S]表示，复位输出端用[R]表示。单击
输出断设置为置位，双击 输出设置为复位 ，同时输出端的显示为 ,三击 则输出断恢 复为正常输出状态。
在选中的输入端（光标位置2）附近、在 选中的输出端（光标位置4）后或在网络的末端（光
标位置6）可以直接插入跳转。 3. 返回 符号 ：
这个命令插入一个返回指令。 插入返回指令依赖于选中的位置（参照“FBD的光标 位置”），在选中的输入端附近（光标位置2）、在 选中的输出端（光标位置4）之后或在网络的末端 （光标位置6）可以直接插入返回指令。 4. 运算块 符号 ： 用这些命令能插入运算符，功能，功能模块和程序
3.4.2操作说明
在选中的光标处可以做插入和扩展操作 1. 赋值 插入赋值依赖于选中的位置（参照'FBD的光标位置'）， 在选中的输入端附近（光标位置2）、在选中的输出端
（光标位置4）之后或在网络的末端（光标位置6） 可以直接插入赋值。 2. 跳转 符号 ： 这个命令插入一个跳转。 插入依赖于选中的位置（参照'FBD的光标位置'），
功能块的执行编号 ( 见 FFB 的执行顺序页 314) 显示在功能块类型的右侧。
实例名称显示在块结构的上方。 实例名称用作项目中的功能块的唯一标识。 可以修改这个自动生成的名称，以便标识 实例。实例名称（最多 32 个字符）在整个项 目中必须是唯一的，并且不区分大小写。 实例名称必须符合一般命名约定。
1. 文本（光标位置1）
光标在文本处可以输入文本标签或内存地址，在跳 出变量声明时可以对标签做注解，可以是中文注解
。 2. 输入（光标位置2）
3. 操作符、函数或功能块（光标位置3）：
4. 输出（光标位置4，后面紧跟着赋值标签或跳转 ）：
5.赋值前面的交叉线（光标位置5）：
6.节的末尾输出端（光标位置6）
基本功能块 (EFB) 具有内部状态。每次调 用该功能时，即使输入值相同，输出值也可能 不同，例如对于计数器，输出值是递增的。
在图形表示中，基本功能块用包含多个输 入和多个输出的块结构表示。输入始终表示在 块结构的左侧，而输出始终表示在块结构的右 侧。
功能块可以有多个输出。 功能块的名称（即功能块类型）显示在块结 构的中央。
参考程序：
运行结果：
3.4.1 FBD的光标位置
每个文本是一个可能的光标位置，选中的文 本以蓝色背景表示并且当前可以被修改。
通过点矩形框也能识别当前光标位置，在 FBD 中 基本上由虚线矩形显示当前光标的位置，文本和 运算块由蓝色或红色阴影显示。光标的位置决定 了哪些元素在右键菜单是可插入的。
下面是光标所有可能位置的例子：
FBD 是功能块图（Function Block Diagram ）的简 称。FBD 是一种图形化的编程语言。FBD 由一些列 “节”组成，每个“节”有许多功能块组成。每节
完成一 段相对独立的运算，这些运算包括逻辑，算术，功 能块，输入，输出，连线，跳转和返回等。 如图所示：
顺序功能图(CFC)编程语言
7.在节的最右边位置或节的其它光标位置以外的 地方。这将选择整个节：
通过单击鼠标或使用键盘可以在特定的位置放置光 标，在任何时候，使用箭头键可以在选择的方向上 跳到最近的光标位置。通过这种方式可以访问所有 的光标位置包括文本区域。如果最近的光标位置被 选中， 就可以使用<up>或 <down> 方向键来选择先 前的网络或随后的网络的最近光标位置。
● 如果选中了一个运算块（光标位置3），它会被新的POU 代替，新的运算块的连接和原来运算块的连接相同。如果 原来运算块的输入多于新运算块的输入，那么未连接的分 支将被删除，对于输出变量而言，情况与之相同。
● 如果一个跳转或返回被选中（光标位置3），新运算块会 插到跳转块或返回块之前。运算块的第一个输入变量和第 一个输出变量会在现有的分支中连接起来。
5.3 FBD功能块语言
本章节描述FBD语言的编程方法
FBD功能块指令
对象 FBD 编Βιβλιοθήκη 语言（功能块图）的对象可 帮助将一个段分成若干个EF 和 EFB 基本功能 和基本功能块； DFB （导出的功能块）； 过 程和控件元素。
这些对象按 FFB 的名称组合在一起，它们 可以通过链路或实际参数方式相互链接。
6. 取反 符号 ： 用这个命令可以对输入、输出、跳转或返回指令进
行否定操作，否定的符号是在连接处的一 个小圆圈。如果选中了一个输入（光标位置2）（查
看'FBD的当前位置'），随后这个输入将 被否定。如果选中了一个输出端（光标位置4），那
么这个输出端将被否定。 如果一个跳转或返回被标记，那么跳转或返回将被
。这三个功能块的具体使用参见后续章节
● 在某些功能块的上部有一个可以写入文字的区域 ，在此区域中用户可以写入功能块的实例名。如 果已定义实例的功能块被另一个功能块类型所替 代，那么用户要重新定义功能块实例。
● 运算块的所有未连接输入端都会出现“？？？” ，用户必须用常量或变量代替这些问号。
● 在插入运算块的地方，如果其右侧已经有分支， 则这个分支将被连接到功能块的第一个输出变量 。
● 如果一个跳转或返回被选中（光标位置3），新 运算块会插到跳转块或返回块之前。运 算块的第一个输入变量和第一个输出变量会在现有 的分支中连接起来。 ● 如果一个完整节或子节被选中（光标位置8 ）， 运算块会被插入到节或子节的最后面， 它的输入将被连接起来。
5. 扩展输入 符号 ： 这个命令插入一个输入端运算。你必须选择运算符本 身（光标位置3），在使用此命令后在功能块的输入 测最下方会增加一个输入端。插入的输入端分配了文 本“？？？”。