简明联机调试手册(三)详解
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第二节 系统参数的设定...............................................................................................................19 2.1．基本参数设定 ............................................................................................................... 19 2.2. 模拟主轴不输出的几种可能.......................................................................................26 2.3. 主轴常用参数...............................................................................................................27 2.4．关于模拟主轴 ............................................................................................................... 27
第三节 伺服参数调整...................................................................................................................39 3.1 概述..................................................................................................................................39 3.2．基本参数设定（FSSB） ............................................................................................... 39 3.3 伺服参数初始化设定.....................................................................................................40 3.4 方向.................................................................................................................................40 3.5 伺服调整画面.................................................................................................................41 3.6 防止过冲的调整.............................................................................................................43 3.7 防止累计进给（爬行）的调整.....................................................................................44 3.8 重力轴防落调整.............................................................................................................45 3.9 全闭环伺服参数调整...............................................................................................................................................................................................................................1 1.1 核对....................................................................................................................................1 1.2 硬件安装和连接................................................................................................................1 1.3 伺服/主轴放大器的连接....................................................................................................4 1.4 模拟主轴的连接.................................................................................................................9 1.5 I/0 的连接........................................................................................................................9 1.6 急停的连接...................................................................................................................... 11 1.7 电机制动器的连接..........................................................................................................12 1.8 电源的连接......................................................................................................................12 1.9 放大器外形图..................................................................................................................13 1.10 分离型检测器的连接....................................................................................................14 1.11 其它设备的安装和连接................................................................................................15 1.12 I/O Link 轴的连接......................................................................................................16
第三节 伺服参数调整...................................................................................................................39 3.1 概述..................................................................................................................................39 3.2．基本参数设定（FSSB） ............................................................................................... 39 3.3 伺服参数初始化设定.....................................................................................................40 3.4 方向.................................................................................................................................40 3.5 伺服调整画面.................................................................................................................41 3.6 防止过冲的调整.............................................................................................................43 3.7 防止累计进给（爬行）的调整.....................................................................................44 3.8 重力轴防落调整.............................................................................................................45 3.9 全闭环伺服参数调整...............................................................................................................................................................................................................................1 1.1 核对....................................................................................................................................1 1.2 硬件安装和连接................................................................................................................1 1.3 伺服/主轴放大器的连接....................................................................................................4 1.4 模拟主轴的连接.................................................................................................................9 1.5 I/0 的连接........................................................................................................................9 1.6 急停的连接...................................................................................................................... 11 1.7 电机制动器的连接..........................................................................................................12 1.8 电源的连接......................................................................................................................12 1.9 放大器外形图..................................................................................................................13 1.10 分离型检测器的连接....................................................................................................14 1.11 其它设备的安装和连接................................................................................................15 1.12 I/O Link 轴的连接......................................................................................................16