最新2第一章 线性控制系统的状态空间描述 lyq
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2第一章 线性控制系统的状态 空间描述 lyq
1.1 线性控制系统的状态空间表达
2 列写一阶微分方程组
状态方程：
dx
dt dv
dt
Байду номын сангаас
v
1 m
p
k m
x
f m
v
输出方程： y x
3 写成矩阵形式
x v
0 mk
1mf vx0m1 p
y 1
0
x v
k
P
m
x,v
f
1.1 线性控制系统的状态空间表达
2 列写一阶微分方程组
状态方程：
dx
dt dv
dt
Байду номын сангаас
v
1 m
p
k m
x
f m
v
输出方程： y x
3 写成矩阵形式
x v
0 mk
1mf vx0m1 p
y 1
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