第三章-时序逻辑PPT课件

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例如:T=0时刻,Xi=1,Xf=0, Xd=1,Xo0=10;
T=1时刻,Xi=1,Xf=0.1, Xd=0.9,Xo1=9;
......
2021
第一个控制系统:1788年,瓦特设计离心式调速 器,用于控制蒸汽机速度。利用了负反馈的原理
离心式调速器中有二颗重
球,其旋转速度和蒸汽机相
同。
(1)蒸汽机的速度提高时
• 开环控制 • 闭环控制:正反馈,负反馈
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负反馈 negative feedback
X i +
X d 基本放大 X o

X– f
电路A
反馈 电路F
课堂作业3.1: Xon+1 = A (Xi - FXon)
如果A=10,Xi=1,F=0.01,请画出Xo的变化曲 线,并指出Xo最后稳定在什么值。
2021
2021
2021
电路图与逻辑符号
R,S :输入; Q, Q :输出
由与非门构成的基本SR锁存器的电路及符号
2021
以下几页很关键!
2021
输入S、R共有4种可能的情况,下面逐一讨论。 输出确定的情况:
1 0
0
1
0 1
1
0
2021
输入S=1、R=1 ,而输出Q有2种情况? 可以接受吗?
2021
课堂作业3.3
• 默写:基本SR锁存器的状态方程。 • 画:基本SR锁存器的状态图。
2021
S和 R同时 0 为 Q,Q同1为
2021
2021
真值表
EN=1, S=0,R=0:Qn+1=Qn S=1,R=0:Qn+1=1 S=0,R=1:Qn+1=0 S=1,R=1:Qn+1= Ф
门控SR锁存器真值表
?
出现。
2021
课堂作业3.2
• 重复刚才的分析过程,写出基本SR锁存器的变 化情况。即分析输入和输出的对应情况。
2021
真值表
RS
01 10 00 11
QQ
01 10 不稳(Ф)
保持
R:置零或复位端(低电平置零,逻辑符号上用小圆圈表示) S:置1或置位端(低电平置1) Q:触发器原端或1端
Q :触发器非端或0端
1 1
1
0
1 0
1
1
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下面考虑状态的变化
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(1)原状态S=0, R=1,输出Q=1; 新状态S=1, R=1,输出Q=1。 如果考虑原状态到新状态的连续变化,那么“输入S=1,
R=1,输出Q=1”的情况是确定的。不可能出现输出Q=0。 因 此“状态保持不变”。
0 1
0 1
1 1
2021 1
第三章 时序逻辑
返回目录
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如何用逻辑门实现时序电路?
组合电路:输入决定输出 时序电路:有时间记忆功能,当前输出和当 前的输入有关,和以前的输入也有关。
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逻辑门 + 反馈 = 时序电路
反馈:输出->影响->输入。 前一次的输出影响现在的输入->从而当前的 输出受到上一次的输出影响。
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,重球因离心力移到调速器
的外侧,因此会带动机构,
关闭蒸汽机进气阀门,降低
蒸汽机速度。
当蒸汽机速度过低时,重
球会移到调速器的内侧,会
再开启蒸汽机进气阀门,增
加蒸汽机速度。
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1788年: 博尔顿& 瓦特引擎
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3.1 锁存器
• 3.1.1 锁存器的基本特性 • 3.1.2 基本SR锁存器 • 3.1.3 门控SR锁存器 • 3.1.4 门控D锁存器
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功能真值表及特征方程
状态转换真值表:输入信号与原态、 次态之间的关系
Qn+1的卡诺图
Qn :原状态或现态(输入) Qn+1:新状态或次态(输出)
功能真值表
R
S
Qn
0
0
0
001
0
1
0
0
1
1
1
0
0
101
1
1
0
1
1
1
Qn+1
Ф Ф
状态方程
0 0 1
QRn1
S
S RQn 1
1
0
约束条件:R、S不能同时为零。
0
(2)原状态S=1, R=0,输出Q=0; 新状态S=1, R=1,输出Q=0。 如果考虑原状态到新状态的连续变化,那么“输入S=1,
R=1,输出Q=0”的情况是确定的。不可能出现输出Q=1。 因 此“状态保持不变”。
1 0
1 0
1 0
2021 1
1
因此虽然输入S=1, R=1,输出可能有两种情况:Q=0 或Q=1,表面看起来这是不可控制的, 但是如果考虑从原状态到新状态的连续变化,那么 只能出现Q=0或Q=1其中之一,不会都出现。 S=1, R=1的情况称为“状态保持”。
1 从卡诺图如何得到这个约束条件? 2021
状态图 描述触发器的状态转换关系及转换条件的图形称为状态图 10
×1
0
1

01 ①当触发器处在0状态,即Qn=0时,若输入信号RS=01或 11,触发器仍为0状态;
若RS=10,触发器就会翻转成为1状态。
②当触发器处在1状态,即Qn=1时,若输入信号RS=10或 11,触发器仍为1状态; 若 RS=01,触发器就会翻转成为0状态。
为了提高锁存器工作的可靠性,推出了边沿方 式工作的触发器。触发器是一种同步双稳态器件。 同步是指触发器的记忆状态按时钟脉冲(CLK) 规定的起动指示点(脉冲边沿)来改变。触发器 可以在时钟脉冲的正沿(上升沿)改变状态,也 可以在时钟脉冲的负沿(下降沿)改变状态。
Байду номын сангаас
RS
00 01 10 11
Qn+1
Qn 1 0 Ф
状态方程
Qn1
S RQn
SR 0
约束条件,不 能同时为1
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课堂作业3.4
• 默写:门控SR锁存器的状态方程。 • 画:门控SR锁存器的状态图。
2021
2021
继续改进: 解决SR锁存器存在“不稳”态的问
题。 这就是D锁存器。
2021
状态方程:Qn+1=D
SR锁存器的S和R的取值受到约束,即不能同 时为1。
这里D锁存器解决了这个问题。
但奇怪的是:D触发器好像什么都没做?
图3.8。
2021
课堂作业3.5
• 默写:D锁存器的状态方程。 • 看图3.8,说明D触发器“做“了什么。(输
出Q和输入D是完全一样的吗?为什么不一 样)
2021
2021
输入S=0, R=0,输出Q=1,是确定的。但是 书上说是“不稳”,为什么?
0 1
0
1
2021
如果“输入S=0, R=0,输出Q=1”是原状态, 新状态是“输入S=1, R=1”,此时输出Q=?
0 1
0
1
此时输出Q=0或Q=1
1
都是可能的,因此是
?
不可控制的。
称“输入S=0, R=0”
为“不稳”,禁止它 1
3.2 触发器 flip-flop
• 3.2.1 SR触发器 • 3.2.2 D触发器 • 3.2.3 JK触发器 • 3.2.4 触发器的应用和时间参数
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3.2 触发器 锁存器虽然能记忆一位二进制数,但接受的
输入数据是在允许使能信号EN控制下进行。存在 当EN受干扰(开关变化),保存数据生变的问题。
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