奥太配ABB机器人焊机解决方案

奥太配ABB机器人焊机解决方案

一、奥太提供设备总述：

⏹焊机及其配件

●焊接电源：MIG350R、MIG500R、MIG350RP、MIG500RP

●送丝机：ESS-500R、ESS-500RS

●接口：ATR-DEV-II数字接口盒（选ESS-500RS送丝机时使用）、模拟接

口

⏹机器人配件（选配）

●安装支架（限ABB1410）：送丝机支架、焊丝盘支架、导丝管支架

●焊枪：普通气冷自动焊枪、水冷自动焊枪、机器人专用气冷焊枪、机器

人专用水冷焊枪

●其他配件：焊丝盘组件、机器人导丝管、气体配比器、气管

⏹焊机配置说明

二、焊接电源

型号：MIG-350/500R

功能：CO2/MAG气体保护焊

型号：MIG-350/500RP

功能：CO2/MAG气体保护焊、脉冲MIG/MAG气体保护焊、双脉冲焊

应用：机器人、自动焊配套

性能特点：

■专业的弧焊机器人解决方案

●高可靠的配件设计，适用于机器人及自动化领域的焊接

●国际通用标准的Devicenet数字通讯接口，实现与机器人的无缝集成

●集成的模拟通讯接口，即插即用

■极佳的焊接性能

●全数字化控制系统，实现熔滴过渡的精细控制

●系统内置焊接专家数据库，智能化参数组合

●一元化调节，易于掌握

●可存储多达100套用户自定义的规范参数

●设有过流、过压、欠压、热保护、堵丝、开机自保护多重安全防护功能

技术特点：

型号Pulse MIG- 350R/RP Pulse MIG- 500 R/RP 额定输入电压/频率三相380V±10% 50Hz

额定输入容量(KVA) 14 25

额定输入电流(A) 21 38

额定输出电压(V) 31.5 39

额定负载持续率(%) 60

输出空载电压(V) 91

输出电流范围(A) 30~350 30~500

输出电压范围(V) 15~40 15~50 功率因数≥0.87

焊丝直径(mm) 0.8、1.0、1.2、1.6

脉冲特性碳钢、不锈钢、铝镁合金、纯铝及铝硅合金、铜及铜合金焊丝类型

恒压特性CO2碳钢、富氩碳钢

送丝类型推丝/推拉丝

气体流量(L/min) 15~20

焊枪冷却方式水冷/气冷

外壳防护等级IP21S

绝缘等级H/B

外型尺寸LxWxH(mm) 576 x297 x574 636 x 322 x 584 重量(Kg) 45 53

三、送丝机

■精确稳定的送丝系统

●全数字化的送丝控制，高分辨率的转速反馈，精确的送丝速度

●四轮驱动，保证稳定的送丝：速度范围0.5~21m/min

●双弹簧压力臂提供明确的压力调节，满足不同焊丝要求：适用于0.8~1.6mm焊丝

■装卸简单方便

●无需工具即可进行送丝轮更换

●欧式焊枪接口

■紧凑、轻巧的整体设计

●总重量8.2公斤，使机器人的运动性能发挥至最优

四、接口方案

1、数字接口

■国际通用的Devicenet标准通讯接口，实现与机器人的

无缝集成

■可控制焊机的工作模式、焊材种类、焊接参数、实现通

道调用

■可返回实际的焊接参数，监控焊机故障

■灵活设计，通信速率、节点地址可选，组网方便

■自动识别网络和焊机，即插即用

采用DeviceNet总线通信方式，除模拟接口可实现的控制量外，还可以控制焊机的焊接模式、焊材选择、调用存储通道；接收焊机实际焊接数据和故障信息等。

DeviceNet通信参数如下：

Baud rate 500k

Vendor ID 108

Product code 5251

Input byte number 13

Output byte number 12

Device type 12

Polling time 0

注：采用数字接口需在购买机器人时向供方提出说明是配奥太数字接口焊接电源。

2、模拟接口

包含电压电流给定、启停控制、引弧成功反馈等信号，在要求不高的条件下，能满足机器人焊接的需求。具体接口描述如下：

1号线为弧长校正给定信号（0~10V对应-50%~50%）

2号线为电流给定信号（0~10V对应0~500A/350A）

3号线为手动送丝开关

4号线为气检开关

5号线为启停开关

6号线为15V电平信号7号线为公共信号地模拟接口插座

8、9号线为电流有无（引弧成功）触点信号（有电流接通） 10号线为急停开关信号（常开，需要急停时接通） 11号线为急停信号地

以上信号除1、2信号是模拟的电平信号外，全部都是开关信号，其中3、4、5信号接地（即7号线）为开关导通状态；10、11号线正常为常开，需要急停时接通。

同时，上述所有信号，只有电流有无触点信号为焊机输出，其余全部为焊机输入

信号。

奥太模拟控制电缆说明

奥太模拟控制电缆采用14芯控制电缆，电缆排列为两圈模式：电缆上所标线号，与奥太控制电缆定义线号对应图分别如下所示。

123

45

6

7

8

910123

4

123456

7

8

91011121314

电缆所标线号图 奥太定义线号图

已接好的模拟接口照片

附：奥太-ABB 系统模拟接口接线原理图、奥太-ABB 系统模拟接口接线示意图