掘进机结构

回转油缸
回转台
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本体架
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5、 本 体 部
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1、采用三柱式回转支 承，比单柱式提高承 载能力30%以上。 2、铰点处轴套全部采 用铜套，拆装方便。 3、回转台设计时进行 CAE分析保证刚强度
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6、行走部
行走部包括履带架、马达、驱动轮、张紧轮履带板等部分，是用两台 液压马达分别驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。 1、可选用液压油、脂缸张紧；设有弹簧减震装置。 2、履带架通过键及M24的高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面有盖板,方便 张紧油缸的拆卸。 3、行走减速机与履带架、行走减速机与驱动链轮采用高强度特殊螺纹连接， 在强震动下不松动。 4、可选用支重轮和摩擦板式行走部。
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7、后支撑部
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1、采用箱形焊接结 构；整体刚性好。 2、与本体采用特殊 螺纹连接，在强震 动下不松动。 3、二运回转角度达 到45°
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8、水系统、润滑系统
水系统由外喷雾和内喷雾两部分组成。内、外喷雾装置安装在截 割部。
水系统的外来水经过滤器和球阀后分两条路：第一分路经过减 压 阀 （ 3MPa ） 进 入 内 喷 雾 将 水 直 接 喷 出 ； 第 二 分 路 经 过 减 压 阀 （1.5MPa）后又分两路，一路到油冷却器进入外喷雾；另一路经过 切割电机后进入外喷雾，起到灭尘和冷却截齿的作用。
3、星轮与马达直联；使维修 拆装更为方便。
4、铲板镜板采用耐磨板。
5、轴承采用德国FAG轴承 （经国际权威部门检测， 其使用寿命是国产轴承的 7.5-7.8倍）。
6、星轮爪数可根据客户要求 自选三爪或六爪。
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4、第一运输机部
第一运输机采用分体焊接结构， 分为前溜槽和后溜槽两部份。可选 配双边链或中双链刮板机构运输。 1、选用18×64煤矿通用圆环链。 2、低速大扭矩双（单）液压马达驱动， 减少故障点维修方便；液压马达有两 种，一种为国产马达、另一种为进口 马达。 3、可选配液压油、脂缸、丝杠张紧。 4、一运全部为耐磨钢板，溜槽底板采用 进口K400优质耐磨板。 5、设计直溜槽，方便运料。
电气系统相当于人的神经，它同液压系统一起使掘进机各机械 部分联动，完成掘进工作。
主要由防爆操作箱、防爆电控箱、截割电机、油泵电机、（锚 杆电机）、电动滚筒、矿用隔爆型压扣控制按钮、防爆电铃、照明 灯、防爆电缆等组成。
以上两部分具体结构原理由专业液压、电气工程师来介绍，这 里就不赘述了。
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掘进机培训资料
机械部分
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掘进机结构特点
悬臂式掘进机一般由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走 部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统10部分构成。
悬臂式掘进机产品型号编制 ： E B Z 160
截割机构功率 KW 纵轴式 悬臂式 掘进机 掘进机在液压、电控系统控制下，配合协调一致，轻松灵活地完成掘 进作业，其总体结构见下图:
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2、截割部
5、截割电机、截割减速器采用特殊的螺纹连接确保在截割强震动下 螺栓不松动。 6、减速机齿轮副采用全新的热处理工艺和齿面强化工艺，比现有掘 进机减速机齿轮强度提高20％以上，采用磨后表面强化，噪声不高于 78分贝（行业标准为不高于85分贝）。与强化前相比，齿根弯曲强度 提高2倍，齿面疲劳强度提高到130%。 7、伸缩部主轴承由中载系列改进为重载系列，伸缩部内筒加厚，使 其整体寿命提高30%以上 8、伸缩筒选用27SiMn,热处理后性能好.
润滑系统确保对掘进机的关键部位进行油、脂补充，确保掘进 机良好地运转。
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9、液压系统
液压系统包括液压油箱、变量柱塞泵、多路阀、液压先导操作台、 液压马达、油缸、冷却器以及各油管总成、胶管总成、接头、密封件， 六点压力表等，其主要部件为国际品牌（力士乐）。
10、电气系统
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1 、 总 体 结 构
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2、截割部
截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机组成。截割头为园锥 台形，有两种不同大小截割头，截割头通过花键套和2个M30的高强度螺栓与 花键轴相联。
伸缩部位于截割头和截 割减速机中间，通过伸缩油 缸使截割头部伸缩。
截割减速机是两级行星 齿轮传动，它和伸缩部用26 个M24的高强度螺栓相联。
截割电机为双速水冷电 机，使截割头获得2种转数， 它与截割减速机通过定位销 和25个M24的高强度螺栓相联。
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2、截割部
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2、截割部
1、切割头可伸缩，因此有以下四大优点： （1）在破碎顶板时巷道中线处的空顶距可控制得很小，从而安全性 高； （2）只有伸缩才好配置机载锚杆机； （3）在掘进机陷入泥中时，可通过切割头的伸缩进行自救； （4）底板破碎时不会加剧其泥化； 2、突破行业除尘难关 （1）专利内喷雾水密封外置。 （2）专利内置端面密封加自动补偿式水密封。 （3）专利自动防堵内喷雾喷嘴。 （4）强雾少水外喷雾喷嘴。 （5）内喷雾加强四道密封，可靠性高。 3、轴承选用FAG进口轴承、密封选用派克进口密封，可靠性高。 4、截割头升降回转可同时进行
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4、第一运输机部
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5、本体部
本体部位于机体的中部，是以高强厚钢板为主材焊接而成的箱形结构。本体的 右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，前面上部回转台装有截割部，下面装 有铲板部，中间装有第一运输机，在其左右侧下部装有行走部，后部装有后支承部。 回转台是用来垂直和水平移动截割部的，它与本体架用回转轴承相连，在切割工况 条件十分不好的条件保证作业时平稳工作。
铲 板 本 体 、 侧 铲 板 用 M24 高 强 度 螺栓连接，铲板在油缸作用下可向上 抬起，向下卧底。
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3、铲板部
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1、驱动部采用低速大扭矩液 压马达直接驱动；马达标 配为国产马达，根据需要 也可选配性能优良的进口 马达。
2、取消铲板减速机和中间轴 装置，降低故障率。
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谢谢！
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6、行走部（履带式支重轮结构）
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6、行走部(整体履带结构摩擦板式）
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7、后支撑部
后支承用来减少工作 时机体的振动，防止机体 横向滑动，在两边分别装 有升降支承腿油缸。电控 箱、泵站电机都固定在后 支承上，后部配有与二运 连接的旋转托架。
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2、截割部(伸缩部）
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2、截割部(减速机）
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3、铲板部
铲板部是由铲板本体、侧铲板、 铲板驱动装置、从动轮装置等组成。 通过两个低速大扭矩液压马达直接驱 动星轮，把截割下来的物料收集到第 一运输机内。
铲板部的两个液压马达驱动采用 一个液压分流器，使两个液压马达在 工作时能够获得均衡的流量，确保星 轮平稳一致。