链板式输送机计算

M450 30 30.2 42 82 55
82
82.8 135 25
150
14.0
60.0
M630 36 36.2 50 105 65
96
97
154 30
175
16.0
70.0
M900 44 44.2 60 123 76
112
113
180 37
210
18.0
85.0
表 3 K 型 附 件 与 H型 附 件 的 尺 寸 参 数 (mm)
16 20 22.5 30 32.5 40 45 60 65 80 90 120
4. 标准规定输送链的标记方法为 : 链号 - 滚子型式 - 节距×整链链节数 - 附件型式 - 标准号 如标记为 M80-F-100×80 K1 GB8350-1987 的链条表示符合 GB8350-1987标准 , 链号为 M80,配置 F 型滚轮 , 链条节距为 100mm整, 链节数为 80 节, 带 K1 型附件的输 送链 .
在一般情况下 , 板式输送机大多采用单一速度 . 当运输工艺有变速要求时 , 可在 减速装置中安设变速机构或采用变频电机变速 .
板式输送机多采用单驱动 , 只有对特别长 (200M 以上 ) 的重载输送机 , 才采用多 点驱动 .
⑵头轮装置 :( 单链式图例 )
输送机的头轮装置由轴、轴承座、牵引链链轮、安全销、驱动链轮等组成 .
T3 =1.1T2 =3.25 (kN)
Fmax=(Mf+m)Lf1g/1000+T3
=(263.3X1+60.4) ×56.2 ×0.08 ×9.81/1000+3.25=17.53(kN)
3、 功率计算：
3、1 功率 : P =1.1 ×Fmax×V×1/ η
=1.1 ×17.5 ×2÷60×1/0.85 = 0.75 (KW)
45.5 73 14
75
7.0
30.0
M160 18 18.1 25 51 36
52
52.5 85 16
90
8.5
36.0
M224 21 21.2 30 62 42
60
60.6 98 18
105
10.0
42.0
M315 25 25.2 36 72 47
70
77.7 112 21
125
12.0
50.0
外宽 b2 max
内宽 b3 mix
长 度 锁端加 边缘直径 b 4 长 量 d 5 max max b 7 max
边缘宽度 b 11 max
6
6.1 9 19 15
22
22.2 35 7
35
3.5
S型 滚 子 外径
d7 max
12.5
M28 7
7.1 10 21 17
25
25.2 40 8
40
4.0
3、2 扭矩 :
Tr = Fmax ×r =17.5 ×522.63/2 ×1/1000 =4573 (N.m)
4、 电机选型：
初选 SEW公司 电机功率： 2.2KW R147R77DV100L4/2.3rpm/ M1/VS 减速器输出转数 : n0=2.3 转/ 分 I=619 输出扭矩 : MN =11600(Nm)
、 输送链选型：
链条安全系数： 8
Sf = 8 ×Fmax=8×17.5=140(kN)
初选每根链条的抗拉载荷：
Q=160(KN)
5、校核减速器输出轴扭矩 :
D
0 .496
M ( P ) i ( 9040
) 1.842
2
2
1217 ( N m ) M n 4413 ( N m )
因此驱动装置选标准图 JAB100-11，电机减速器为
㈢ 板式输送机的设计计算 ( 以武汉中誉终检板链为例 )
⑴ 设计依据：
工件质量：
1580kg ；
工位间距：
6m ；
工位数：
9
个
生产节拍：
4.3min/
台；
输送速度：
0.5-2m/min
牵引链条节距： 200mm ；
设输送机总的工位数为 19 个，则
输送机展开长度 L：
L= 600 19=114000mm
⑸ 输送板 ( 略)
⑹ 牵引链 :
① 片式链 ( 直板滚子输送链 ):
1. 按滚子的结构型式分 : (a).S 型滚子链、 (b).P 型滚子链、 (c).F 型滚子链、 (d).B 型链条、 (e). 空心 销轴链条
2
h
4
2
bb
3
1
b
b
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
2. 按链条附件的结构型式分 : K 型附件和 H 型附件 (a).K 型附件分 K1 型附件、 K2 型附件、 K3 型附件 ( 注 : 附件可在链条的一侧
输送机头、尾中心距
L0
L 0≈ (114000/200-8) X200/2=56200 设计选 L0=56200mm
T3
T2
T max T1
2、 张力逐点计算
2、1 载荷计算
T1=1.35mL1g/1000 T2=(L-L1)mf1g/1000+T 1 T3=1.1T2 Fmax=(Mf+m)Lf1g/1000+T3
15.0
M40 8.5 8.6 12.5 26 19
28
28.3 45 9
45
4.5
18.0
M56 10 10.1 15 31 23
33
33.3 52 10
55
5.0
21.0
M80 12 12.1 18 36 27
39
39.4 62 12
65
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
6.0
25.0
M112 15 15.1 21 41 31
45
35
M160 14 45 124 200 160
50
M224 18 55 140 228 200
65
M315 18 65 160 250 200
50
M450 18 75 180 280 250
85
M630 24 90 230 380 315
100
M900 30 110 280 480 315
65
孔
距
链号
K型
d8 h4 f
M20 6.6 16 54
b9 p max mix
84 63
短 g 20
M28 9
20 64 100 80
25
M40 9
25 70 112 80
20
M56 11 30 88 140 100
25
M80 11 35 96 160 125
50
M112 14 40 110 184 125
标准规定了实心销轴的 12 档规格、 91 种输送链条与空心销轴的 4 档规 格. 具体尺寸参数见表 1 与表 2 及表 3.
表1
实 心 销 轴 输 送 链 的 尺 寸 与 基 本 参 数 (mm)
链号
抗 拉载 荷 Q/KN
P型 滚 子 外 径 d1
max
节距 p 40 50 63 80 100 125 160 200 250 315 400 500 630 800 1000
② 冲压链 :
冲压链条的结构型式多种多样 , 如冲压易拆链、双铰接链、叉型链 . 而冲压易 拆链是模锻易拆链派生的产品 . 其组成零件、 主要尺寸以及性能参数都与模锻易拆 链的相同 .
③ 铸造链 :( 略 ) ④ 环链 :( 略)
⑤ 模锻易拆链 :
模锻易拆链的结构简单 , 而链条的最小拉伸栽荷与每米重量之比得出的比强 系数很高 . 因链条在工作只承受牵引力 , 而且在垂直平面内有一定的侧弯能力 . 所 以 , 模锻易拆链往往可以实现重载荷、长距离空间轨迹输送物品或在地面组成环 形输送型式 .( 主要尺寸以及性能参数见有关资料 )
⒈普通式张紧装置 :
普通式张紧装置由调节丝杆、支架、带滑槽轴承座等组成 .
⒉螺旋 - 弹簧式张紧 :
螺旋 - 弹簧式张紧装置由调节丝杆、弹簧、支架、带滑槽轴承座、行程开关等组 成. 有压缩弹簧张紧装置﹑蜗卷弹簧式张紧装置两种 .
⒊蜗轮蜗杆式张紧装置 : 蜗轮蜗杆式张紧装置由调节丝杆、支架、带滑槽轴承座、蜗轮蜗杆 等组成 .
(c)
(a)
(b)
(d)
(e)
(f)
⑶按牵引构件的结构型式可分为片链式、冲压链式、铸造链式、 环链式及模锻可拆链式等 ;
⑷按牵引链的数量可分为单链式和双链式 ; ⑸按底板的结构型式可分为鳞板式 ( 有挡边波浪器 , 无挡边波浪器 , 有
挡边深型等 ) 和平板式 ( 有挡边平型和无挡边平型等 ); ⑹按输送机的运行特征可分为连续性和脉动式 ; ⑺按驱动方式可分为电力机械驱动式及液力驱动式 . ⑻按链条的运行方式可分为垂直地链和环型地链 .
中
p
mix
g
80
35
100 40
100
40
125
50
160
85
160
65
200
85
250
125
250
100
315
155
400
190
400
155
长
p
mix
g
100 50
125
65
125
65
160
85
200 125
200
100
250
145
315
190
315
155
400
240
500
300
500
240
H型
h6
板式输送机
㈠ 式输送机的分类： 板式输送机的结构型式多样 . 按 JB2389-78 的规定 , 板式输送
一般可按下述分类 : ⑴按输送机的安装形式可分为固定式和移动式 ; ⑵按输送机的布置形式可分为水平型 (a) 、水平 - 倾斜型 (b) 、倾斜型
(c) 、倾斜 - 水平型 (d) 、水平 - 倾斜 - 水平型 (e) 、综合型 (f);
⑶支架 :
板式输送机的机架有头轮装置支架、尾轮装置支架、中间支架、凸弧段支架和 凹弧段支架等 . 输送机中间的供滚轮行走用的水平支承轨道 , 一般每 4-6M 制成一 节.
⑷尾轮装置 :( 单链式图例 )
输送机的尾轮装置由轴、张紧装置、牵引链链轮等组成 .
①张紧装置 :
张紧装置按结构型式可分为普通式张紧装置、螺旋 - 弹簧式张紧装置、蜗轮蜗 杆张紧装置等几种型式 . 张紧行程一般有 200、 320、500 和 800mm四种 .
M=1580
÷6=263.33 (kg/m)
f1 — 链条与导轨间的摩擦系数 f1=0.08
T1=1.35mL1g/1000
=1.35 ×60.4 ×0.4 ×9.81 ÷1000=0.28(kN)
T2 =(L-L1)mf1g/1000+T1
=(56.2-0.4) ×60.4 ×0.08 ×9.81/1000+0.28=2.95(kN)
, 数字表示由千牛顿
(KN) 计的极
表2
实 心 销 轴 输 送 链 的 尺 寸 与 基 本 参 数 (mm)
链号 M20
销轴 套筒 套筒 链板 内链板 内链板 外链板 销轴 销轴止
F型 滚 子
直径 内径 外径 高度 内 宽 d 2 d 3 d4 h 2 b 1 max max mix max mix
Q Pc 1 .2 6900 ( N ) 2
(1.2 系数是考虑链条受力不均 ) 。
设计中选标准图 JAB103-3，最大张紧力 13600N 。
7、拉紧轴计算
M max D1
350 Q 350 6900
图2
6
2 .4 10 N mm
M max
3
0 .1[ 1b ]
㈡ 主要部件 ( 以垂直地链为例 ):
1- 驱动装置 2- 头轮装置 3- 机架 4- 尾轮装置 5- 输送板 6- 牵引链
运行 方 向
±0.0
⑴驱动装置 :
由于板式输送机的速度低 , 只靠减速器不易满足大速比的要求 , 因此 , 一般均采 用综合式 , 即除减速机外 , 还需配置如链轮、 齿轮、V 带等减速设备构成的开式传动 机构 .
6、拉紧装置拉紧力计算 :
Pc S3 S4 W c Wc k3G 2
k3 —拉紧装置在滑轮上的阻力系数：
k 3 =0.4
G c —拉紧轴及拉紧装置和链轮总重：
G c 3740 2 1806 7352 ( N )
PC 4195 4363 0 .4 7352 11499 ( N )
每个张紧装置最大张力：
或两侧及内外链节上按需要配置 .)
h4
P
K1型 附 件
d8 9 b
(b).H 型附件
K2型 附 件
K3型 附 件
H型 附 件
3. 链条的标准 : 我国在 1987 年发布了 GB/T8350-1987 标准 <<输送链、附件和链轮 >>, 这
一标准等效采用相应的国际标准 ISO/1977/I 、 II 和 III<< 输送链、附件和链 轮>>.
Fmax— 链条最大（静态）张力（ KN）
L — 两轮间中心距
（m） L =56200mm
m — 输送装置的重量 ( 链条，链板等 ) （kg/m） m =60.4 kg/m
M — 每米被输送物料的重量（ kg/m）
散装物料： M=(1000/60) ×W/v =16.7 ×W/v
件装物料： M=被输送物料的重量 (kg/ 件) ÷ 装载间隔（ m）
M20
20
25
M28
28
30
M40
40
36
M56
56
42
M80
80
50
M112 112
60
M160 160
70
M224 224
85
M315 315
100
M450 450
120
M630 630
140
M900 900
170
注 :A. 链号由字母与数字组成 限拉伸载荷 .
, 字母 M 表示实心销轴
B. 节距栏中带 X 号者 , 仅用于 B 型和 S 型链条 .