MICROMASTER 440 简明调试指南

合集下载

西门子MM440变频器快速调试指南(调试员

目录前言------------------------------------------------ 1 第一部分调试流程-------------------------------- 2 第二部分调试说明2.1 电梯速度给定与输入口关系-----------------------92.2 电梯运行曲线----------------------------------102.3 启动部分的调整--------------------------------112.4 运行曲线的调整--------------------------------112.4.1 调整原则 -----------------------------------112.4.2 加速部分的调整 -----------------------------112.4.3 减速部分的调整 -----------------------------112.4.4 平层的调整----------------------------------122.5 速度控制器的调整 -----------------------------122.6 关于附加转矩的设置----------------------------13第三部分编码器模板说明3.1 安装要求 -------------------------------------143.2 接线 -----------------------------------------143.3 LED指示的编码器状态--------------------------153.4 编码器模板的DIP开关 -------------------------153.5 编码器A、B相接线顺序的确认 ------------------163.6 故障的排除 -----------------------------------163.7 编码器模板的安装方法 -------------------------16 附录1 变频器操作指南-------------------------------17 附录2 变频器故障显示表 ----------------------------22 附录 3A 更换操作面板---------------------------------29B 拆卸盖板-------------------------------------30前言本指南是STIA西门子系列电梯控制系统中MM440变频器调试的指导性文件，为了保证调试的顺利进行，请你在调试前务必详细地阅读本指南，并严格按照本说明进行调试以免造成不必要的麻烦，甚至于人身或设备的伤害。

MM440调试参数设置

MM4xx变频器参数设置MM420、MM430、MM440变频器参数设置基本相同，现在就以MM440变频器为例介绍设置方法：复位为出厂时变频器的缺省设置值1、设置P0010=30。

2、设置P0970=1。

提示：复位过程约需3 分钟才能完成第一步：电机参数设置将电机铭牌数据输入变频器内进行优化：为了能够查看变频器所有参数，我们先设置P0003＝3 P0004＝0 P0010＝1 （进行快速调试）P0300设置电动机的类型 1为异步电动机 2为同步电动机P0304设置电动机的额定电压 VP0305设置电动机的额定电流 AP0307设置电动机的额定功率 KWP0310设置电动机的额定频率 HzP0311设置电动机的额定转速 r/minP3900=1 结束快速调试其它参数按工厂设置使参数复位此时P0003可能恢复到默认的1级（标准级）如还需要更改参数重新将P0003＝3第二步：基本参数设置P0003=3 “专家级”保护级选择P0010=0 变频器工作方式选择，“0”运行，“1”调试，“30”恢复出厂参数P0100=0 电机标准选择默认50hzP0205=0 变频器控制方式“0”恒转矩控制，“1”变转矩控制P0300=1 电机类型“1”异步电机，“2”同步电机P0700=5 选择数字的命令信号源0 工厂的缺省设置1 BOP（键盘）设置2 由端子排输入4 BOP 链路的USS 设置5 COM链路的USS 设置6 COM链路的通讯板（CB）设置P701~p708=0 开关量输入端子DIN1~8功能定义“0”不使用该端子P1000=5 频率设定值的选择（本设置需根据实际情况）0 无主设定值1 MOP设定值2 模拟设定值3 固定频率4 通过BOP链路的USS 设定5 通过COM联路的USS 设定6 通过COM链路的CB设定P3900 结束快速调试0 不用快速调试1 结束快速调试，并按工厂设置使参数复位2 结束快速调试3 结束快速调试，只进行电动机数据的计算1、变频器接收PLC的字第一个字为控制字，第二个字为主设定值。

MM440变频器调试方法

1．频器控制参数及设定步骤变频器初步使用参数初始化步骤:P003=3 用户参数访问级：1＝标准级；2＝扩展级；3＝专家级P004=0 参数过滤器：0＝全部参数；2＝BP参数；3＝M参数；4＝S参数；……P010=30 调试参数过滤器：0＝准备；1＝快速调试；29＝下载参数；30＝恢复工厂值P970=1 工厂复位：0＝禁止复位；1＝参数复位2.变频器参数设置：快速调试P003=3P004=0P010=1P100=0 功率单位：0＝欧洲（KW）,f=50Hz；1＝北美（hp）,f=60Hz；2＝美洲（KW）,f=60Hz P205=1 变频器应用：0＝恒转矩；1＝变转矩P300=1 电机类型：1＝异步机；2＝同步机P304=380V 电机额定电压P305=47A 电机额定电流P307=23.5KW 电机额定功率P308=0.84 电机额定功率因数P309=0.90 电机额定效率P310=50Hz 电机额定频率P311=1475rpm 电机额定转速P320=0 电机的磁化电流P335=0 电机冷却方式：0＝自冷；1＝强制风冷；2＝自冷＋内置风冷；3＝强制风冷＋内置风冷P500=1 应用对象参数：0＝恒转矩负载；1＝风机、水泵类负载；3＝定位控制P700=2 选择命令源：0＝缺省值；1＝BOP；2＝端子；4＝BOP-USS；5＝COM-USS; 6＝CBP1000=6 给定命令源：1＝电子电位计; 2=端子模拟量；3＝固定值；4＝BOP-USS；5＝COM-USSP1080=0Hz 最小频率f minP1082=50Hz 最大频率f maxP1120=10 上升时间(s)P1121=10 下降时间(s)P1135=5 OFF3下降时间(s)P1300=0 控制方式：0＝线性V/F；……；20＝无S矢量控制；21＝有S矢量控制；……P1500=0 选择转矩设定值：0＝无主设定值P1910=0 电机数据识别：0＝禁止识别P1960=0 ASR优化：0＝禁止优化；1＝使能优化P3900=3 快速调试结束：0＝不用快速调试；1＝快速调试结束，并恢复工厂值；2＝快速调试结束；3＝快速调试结束，只进行电机数据计算3.功能参数设置：P003=3P004=0P010=0P601=0 电机温度传感器：0＝无温度传感器；1＝PTC(正温度系数)热敏元件P701=1 数字输入1端子功能：1=变频器正向运行P702=2 数字输入2端子功能：2=变频器反向运行P731=52.2 数字输出1端子功能：52.2=变频器正在运行P732=52.3 数字输出2端子功能：52.3=变频器故障P918=3 CB地址：3＃站4.电机数据识别：P003=3P004=0P010=0P1910=1 电机数据识别：0＝禁止识别；1＝自动识别，并改写参数数值5.参数保存：P003=3P004=0P010=0P640=150 电机过载因子P1910=0P971=1 从RAM到EEPROM的数据传送：0＝禁止传送；1＝启动传送课程介绍：《西门子变频器参数设置和实操训练入门到精通》——西门子M440、G120系列变频器一、变频器硬件结构及系统原理。

MM440变频器参数

MM440变频器参数为了让总线板运行，必须设置：P918 =4 P719=0（命令与频率设定值的选择）P700=6快速选择命令源P1000=6快速选择频率设定 P927=15参数修改设置P927更改参数的接口（缺省15，有四位都是1）MM440一、复位为出厂缺省设置值1、 P0010=302、 P0970=1过程约3分钟二、设置电机参数1、P0003=3 用户访问级=3专家级2、P0010=1 调试参数过滤器=1快速调试3、P0304=230V 电机额定电压（以电机铭牌为准）4、P0305=1.98A 电机额定电流（以电机铭牌为准）5、P0307=0.37KW 电机额定功率（以电机铭牌为准）6、P0308=0.74 电机额定功率因数（以电机铭牌为准）7、P0310=50HZ 电机额定频率（以电机铭牌为准）8、P0311=1380 电机额定速度（以电机铭牌为准）三、电机识别P1910=1具体过程：将P1910=1以后，BOP面板的显示器显示A501，表示现在正在做电机辨识计算，还要启动变频器ON信号，然后就等待，辨识过程大约3-5分钟。

当变频器自动OFF1后，就表示识别通过了。

注意：使用MM440一定要建模，要对电机做识别。

也就是说P1910=1必须要做，这是起码的。

否则运行的参数与实际的电机模型不符，工作不会正常的。

交流控制有别于直流控制的特点之一就是需要在控制器里面对受控电机建模。

MM440的建模，就是通过P1910=1/3进行。

不论P1300=什么，P1910=1都必须做四、设置其他参数1、P0010=0 调试参数过滤器=0准备2、P0700=5 选择数字命令信号源=53、P0705=99 数字输入5的功能=994、P0849=722.4 第二个OFF3停车命令=722.45、P1000=5 频率设定值的选择=56、P1120=2S 斜坡上升时间2S7、P1121=1S 斜坡下降时间1S8、P1135=0.68—0.58S OFF3的斜坡下降时间0.68—0.58S（根据停车效果调整）9、P2010=7 USS波特率=7（115200波特）10、P2011=0or1 USS地址，两台变频器分别设为0和1一、复位为出厂缺省设置值1、 P0010=302、 P0970=1过程约3分钟二、设置电机参数1、P0003=3 用户访问级=3专家级2、P0010=1 调试参数过滤器=1快速调试3、P0304=230V 电机额定电压（以电机铭牌为准）4、P0305=1.98A 电机额定电流（以电机铭牌为准）5、P0307=0.37KW 电机额定功率（以电机铭牌为准）6、P0308=0.74 电机额定功率因数（以电机铭牌为准）7、P0310=50HZ 电机额定频率（以电机铭牌为准）8、P0311=1380 电机额定速度（以电机铭牌为准）三、电机识别P1910=1具体过程：将P1910=1以后，BOP面板的显示器显示A501，表示现在正在做电机辨识计算，还要启动变频器ON信号，然后就等待，辨识过程大约3-5分钟。

SIEMENS MICROMASTER440 说明书

MICROMASTER 440
0.12 kW - 250 kW
使用说明书
版本 10/03
用户文件
订货号: 6SE6400-5AW00-0MP0
概
况
1
安
装
2
MICROMASTER 440
0.12 kW-250 kW
功能
3
故障的排除
4
使用说明书
用户文件 MICROMASTER 440 的技术规格
5
选
件
6
电磁兼容性(EMC)
7
适用于
版本 10/03
维
护
8
变频器类型
MICROMASTER 440 0.12 kW - 250 kW
软件版本
2.0
采用的标准和缩略语
9
附
版本 10/03
录
更多的信息可在互联网上查阅,网址： /products/sd 核准的西门子软件和培训标准是: DIN SIO9001,注册登记号: 2160-01 未经书面许可,不得翻印、传播、或使用本手册及其相关内容。违者将对所造成的损害负法律责任。西门子公司保留一切权利，包括由专利许可、实用样机注册、或工程设计等所产生的所有权利。 © Siemens AG 2001, 2002, 2003。保留一切权利。 MICROMASTER® 是西门子公司已注册的商标。订货号：6SE6400-5AW00-0MP0
!
注 ¾ ¾
提 ¾ ¾
¾
MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0
0-3
安全指导
版本 10/03
有关运输和存放的
! !
有关调试的
警 ¾

MM440变频器教程

P0732 = 52.0
DOUT 2
52.3 52.7 52.10 52.13
运行准备故障
报警达到了最大频率电机过载 ...
DOUT 3
MM440的参数组
• MM440有两种参数类型：以字母P开头的参数为用户可改动的参数；以字母r开头的参数表示本参数为只读参数。
参数组切换命令源
开关量输入功能
• 此外, 变频器还必须满足以下条件: • （1）按照线性V/f 控制特性，由模拟电位计控制电动机速度。 • （2）频率为50Hz 时最大速度为3000 转/ 分钟(60Hz 时为3600 转/分钟)，可通过变频器的模拟输入端用电位计控制。 • （3）斜坡上升时间/斜坡下降时间 = 10s。
使用变频器上装设的SDP 可进行以下操作：
• （1）启动和停止电动机(数字输入DIN1 由外接开关控制) • （2）电动机反向(数字输入DIN2 由外接开关控制) • （3）故障复位(数字输入DIN3 由外接开关控制)
用SDP进行基本操作
基本操作面板上的按钮说明
选择命令/设定值源P0719
MM440变频器调试步骤
访问等级 P0003
等级 1 = 标准级 P PP PPPP P P P P P P 等级 2 = 扩展级
PP
PP
PP
PPPP
P
P
PPPP
PP
PP
PP
PP
P
等级 3 = 专家级
PP
PPPP
PPPPPPPPP
P
PPPPPP
PPPPPPPP
PPPPPPP
PP
等级 4 = 服务级
PPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPP

西门子变频器MM440简明调试手册

目录第一章概述4第二章安装与接线6第三章操作介绍7第一节基本操作面板（BOP）的使用7第二节参数结构及表示方法8第三节调试步骤9第四章参数复位操作 10第五章快速调试 11第一节快速调试定义 11第二节快速调试步骤 11第六章功能调试 13第一节开关量输入功能 13第二节开关量输出功能 13第三节模拟量输入功能 14第四节模拟量输出功能 15第五节加减速时间 15第六节频率限制 15第七节多段速功能 16第八节停车和制动 17第九节制动电阻选配 18第十节自动再起动和捕捉再起动 19第十一节矢量控制 20第十二节本地远程控制 21第十三节闭环控制PID 21第十四节通讯 22第七章故障诊断 23第八章资源链接 27在按照本手册调试之前，请仔细阅读《MICROMASTER440使用大全》中安全指导章节中的“警告”，“注意”和“提示”，为您提供人生安全的保障，有效防止设备或与其连接的部件受到损伤。

安全指导MICROMASTER 440 简明调试指南 / 安全指导3警告• 本设备带有危险的电压，而且它所控制的是带有潜在危险的转动机构。

如果不遵守《使用大全》中“警告”的规定，或不按照其中的要求操作，就可能造成死亡，严重的人生伤害或重大财产损失。

• 只有经过认证合格的专业人员才允许操作本设备，并且在使用设备之前要熟悉本手册中所有的安全说明和有关安装、操作和维护的规定。

正确地进行搬运装卸就位安装和操作维护，是实现本设备安全和成功地投入运行的可靠保证。

• 注意触电的危险。

即使电源已经切断，变频器的直流回路电容器上仍然带有危险电压，因此，在电源关断5分钟以后才允许打开本设备。

• 输入电源线只允许永久性紧固连接。

设备必须接地（按照 IEC 536 Class 1，NEC 和其他适用的标准）。

• MICROMASTER440 变频器是在高压下运行。

• 电气设备运行时，设备的某些部件上不可避免的存在危险电压。

• 本设备不可作为“紧急停车机构”使用（参看 EN60204，9.2.5.4.）• 本设备可按照UL508C第42节的要求在变频器内部提供电动机过载保护功能。

MM440参数设置

MM440参数设置（⼀）MM440变频器⾯板基本操作控制1．恢复变频器⼯⼚默认值P0010=30 ⼯⼚的设定值P0970=1 参数复位2．设置电动机的参数P0003=1 设⽤户访问级为标准级P0010=1 快速调试P0100=0 功率以KW表⽰，频率为50HzP0304=380 电动机额定电压（V）P0305=2.6 电动机额定电流（A）P0307=0.9 电动机额定功率（KW）P0310=50 电动机额定频率（HZ）P0311=1420 电动机额定转速（r/min）P0010=0 变频器处于准备状态3．⾯板基本操作参数P0003=1 设⽤户访问级为标准级P0004=7 命令和数字I/0P0700=1 由键盘输⼊设定值（选择命令源）P0003=1 设⽤户访问级为标准级P0004=10 设定值通道和斜坡函数发⽣器P1000=1 由键盘（电动电位计）输⼊设定值P1080=0 电动机运⾏的最低频率（Hz）P1082=50 电动机运⾏的最⾼频率（Hz）P0003=2 设⽤户访问级为扩展级P0004=10 设定值通道和斜坡函数发⽣器P1040=20 设定键盘控制的频率值P1058=10 正向点动频率（Hz）P1059=10 反向点动频率（Hz）P1060=5 斜坡上升时间（s）P1061=5 斜坡下降时间（s）（⼆）MM440变频器控制端⼝开关操作运⾏1．2同前3．数字输⼊控制端⼝开关操作运⾏参数P0003=1 设⽤户访问级为标准级P0004=7 命令和数字I/0P0700=2 命令源选择“有端⼦排输⼊”P0003=2 设⽤户访问级为扩展级P0004=7 命令和数字I/0P0701=1 ON接通正转，OFF停⽌P0702=2 ON接通反转，OFF停⽌P0703=10 正向点动P0704=11 反向点动P0003=1 设⽤户访问级为标准级P0004=10 设定值通道和斜坡函数发⽣器P1000=1 由键盘（电动电位计）输⼊设定值P1080=0 电动机运⾏的最低频率（Hz）P1082=50 电动机运⾏的最⾼频率（Hz）P1120=5 斜坡上升时间（s）P1121=5 斜坡下降时间（s）P0003=2 设⽤户访问级为扩展级P0004=10 设定值通道和斜坡函数发⽣器P1040=20 设定键盘控制的频率值P1058=10 正向点动频率（Hz）P1059=10 反向点动频率（Hz）P1060=5 点动斜坡上升时间（s）P1061=5 点动斜坡下降时间（s）（三）MM440变频器模拟信号操作运⾏1．2同前3．模拟信号操作运⾏参数P0003=1 设⽤户访问级为标准级P0004=7 命令和数字I/0P0700=2 命令源选择“由端⼦排输⼊”P0003=2 设⽤户访问级为扩展级P0004=7 命令和数字I/0P0701=1 ON接通正转，OFF停⽌P0702=2 ON接通反转，OFF停⽌P0003=1 设⽤户访问级为标准级P0004=10 设定值通道和斜坡函数发⽣器P1000=2 频率设定值选择为“模拟输⼊”P1080=0 电动机运⾏的最低频率（Hz）P1082=50 电动机运⾏的最⾼频率（Hz）P1120=5 斜坡上升时间（s）P1121=5 斜坡下降时间（s）（四）MM440变频器3段固定频率控制1．2同前3．3段固定频率操作运⾏参数P0003=1 设⽤户访问级为标准级P0004=7 命令和数字I/0P0700=2 命令源选择“由端⼦排输⼊”P0003=2 设⽤户访问级为扩展级P0004=7 命令和数字I/0P0701=17 选择固定频率P0702=17 选择固定频率P0703=1 ON接通正转，OFF停⽌P0003=1 设⽤户访问级为标准级P0004=10 设定值通道和斜坡函数发⽣器P1000=3 选择固定频率设定值P0003=2 设⽤户访问级为扩展级P0004=10 设定值通道和斜坡函数发⽣器P1001=10 设定固定频率1（Hz）P1002=25 设定固定频率2（Hz）P1003=50 设定固定频率3（Hz）固定频率“6”端⼝“5”端⼝对应频率所设置参数频率（Hz）转速（r/min）1 0 1 P1001 102 1 0 P1002 253 1 1 P1003 50OFF 0 0 0 0（五）MM440变频器7段固定频率控制1．2同前3．7段固定频率操作运⾏参数P0003=1 设⽤户访问级为标准级P0004=7 命令和数字I/0P0700=2 命令源选择“由端⼦排输⼊”P0003=2 设⽤户访问级为扩展级P0004=7 命令和数字I/0P0701=17 选择固定频率P0702=17 选择固定频率P0703=17 选择固定频率P0704=1 ON接通正转，OFF停⽌P0003=1 设⽤户访问级为标准级P0004=10 设定值通道和斜坡函数发⽣器P1000=3 选择固定频率设定值P0003=2 设⽤户访问级为扩展级P0004=10 设定值通道和斜坡函数发⽣器P1001=10 设定固定频率1（Hz）P1002=20 设定固定频率2（Hz）P1003=50 设定固定频率3（Hz）P1004=30 设定固定频率4（Hz）P1005=-10 设定固定频率5（Hz）P1006=-20 设定固定频率6（Hz）P1007=-50 设定固定频率7（Hz）。

MM440变频器参数说明

MM440变频器基本参数调整基本操作面板（BOP）上的按钮功能及说明：r0000－状态显示，LCD显示变频器当前的设定值。

①启动电动机按此键启动变频器，缺省直运行时此值是被封锁的，使此键的操作有效应设定P0700=1.◎停止电动机OFF1：按此键变频器将按选定的斜坡下降，速率减速停车，缺省值运行时此键被封锁，使此键有效：应设P0700=1.OFF2：按此键两次，（或一次但时间较长）电动机将在惯性作用下自由停车。

此功能总是使能的。

←→改变电机的运转方向按此键可以改变电动机的转动方向，电动机的反向用负号（－）表示或用闪烁的小数点表示。

缺省值运行时此键是被封锁的，使此键有效：应设定P0700=1。

Jog电动机点动在变频器无输出的情况下按此键，将使电动机启动，并按预设定的点动频率运行，释放此键时，变频器停车，如果变频器/电动机正在运行，按此键将不起作用。

Fn功能此键用于浏览辅助信息。

变频器运行过程中，在显示任何一个参数时，按下此键并保持不动2秒钟，将显示以下参数值。

1、直流回路电压（用d表示，单位：v）2、输出电流（A）3、输出频率（HZ）4、输出电压（用O表示，单位：V）5、由P0005选定的数值(如果P0005选择显示上述参数中的任何一个3，4或5，这里将不再显示)连续多次按下此键，将轮流显示以上参数。

跳转功能：在显示任何一个参数(r××××，或p××××)时短时间按下此键，将立即跳转到r0000,如果需要的话，你可以接着修改其他参数，跳转到r0000后，按此键将返回原来的显示点退出：在出现故障或报警的情况下，按Fn键可以将操作板上显示的故障或报警信息复位。

P访问参数按此键可以访问参数△－增加参数按此键即可增加面板上显示的参数值▽－减少参数按此键即可减少面板上显示的参数值基本参数的调整：P0003－访问级别0－用户定义的参数表1－标准级2－扩展级3－专家级4－维修级P0004－参数过滤器0－全部参数2－变频器参数3－电动机参数P0304－电机的额定电压P0305－电动机的额定电流P0307－电动机的额定功率P0310－电动机的额定频率P0700－选择命令源参数设置为：20－ZT的缺省设置1－键盘设置2－由端子排输入P0701－数字输入的功能参数设置为：10－禁止数字输入1－ON/OFF1(接通正转/停车命令1)2－ON/reverse/OFF1(接通正转/停车命令)P0731－数字输出1（继电器1）的功能参数设置为：52.2设定值：52.0—变频器准备52.1—变频器运行准备就绪52.2—变频器正在运行52.3—变频器故障P0733－数字输出3（继电器3）的功能参数设置为：52.3设定值：52.0—变频器准备52.1—变频器运行准备就绪52.2—变频器正在运行52.3—变频器故障P0756－ADC的类型定义模拟输入的类型，除了定义P0756参数处还要求端子板上的Dip 开关也必须设为正确的位置，Dip开关的设置如下：OFF=电压输入（10V）ON=电流输入（20mA）Dip开关的安装位置与模拟输入的对应关系如下：左面的Dip开关(Dip1)=模拟输入1WORD格式右面的Dip开关(Dip2)=模拟输入2可能的设定值：0－单极性电压输入(0至＋10V)1－带监控的单极性电压输入(0至＋10V)2－单极性电流输入（0至20mA）3－带监控的单极性电流输入（0至20mA）4－双极性电压输入（-10V至＋10）P0757－标定HDC的x1值（v/mA）,就是0V或4mA对应0频率P0761－ADC死区的宽度（V/mA）,就是P0761的值对应0频率，前提是在P0761的值高于P0757的情况下。

变频器快速调试指南

MM440变频器简易调试

6 通过 COM 链路的CB 设置（CB = 通讯模块）
P1000 = 2 选择频率设定值 * （键入频率设定值信号源）
1 电动电位计设定（MOP 设定）
2 模拟输入（工厂的缺省设置）)
3 固定频率设定值
4 通过BOP 链路的 USS 设置
5 通过COM 链路的 USS 设置（控制端子 29 和 30）
Text Box: P0100 = 1, 2
P0100 = 0
P0307 = ? 电动机的额定功率
（根据电动机的铭牌数据键入（图2.3），单位：kW / hp）.
如果P0100 = 0或2，那么，应键入kW数，如果P0100 = 1，应键入hp
数。
P0308 = ? 电动机的额定功率因数
数化就可以投入运行。在这种情况下，变频器的缺省设置（与变频
器的型号和容量有关）是按4极电动机的以下数据进行配置的：
.. 电动机的额定功率 P0307
.. 电动机的额定电压 P0304
.. 电动机的额定电流 P0305
.. 电动机的额定频率 P0310
（建议您采用西门子生产的标准电动机。）
而且，必须满足以下条件：
.. 由数字输入端控制（ON/OFF命令）（参看表2-1）
.. 通过模拟输入1输入设定值 P1000 = 2
.. 感应电动机 P0300 = 1
.. 电动机冷却方式为自冷 P0335 = 0
.. 电动机的过载系数 P0640 = 150 %
.. 最小频率 P1080 = 0 Hz
3 电动机
4 速度传感器
P0010 = 1 调试参数过滤器 *
0 准备

西门子MicroMaster440变频器常用参数的设置

西门子MicroMaster440变频器常用参数的设置摘要本文以西门子MircoMaster 440变频器为例，说明变频器常用参数的设置方法。

关键词控制方式；加减速时间；转动惯量；快速调试；动态缓冲；负载制动；转矩提升一般变频器的参数有数百甚至上千个，对这些参数进行合理正确的设置是使变频器高效运行并且满足用户要求的前提，那么，如何进行设置呢？本文以西门子MicroMaster440变频器为例进行说明。

1 变频器的控制方式它是由负载的力矩特性所决定的，电动机的机械负载转矩特性由下式决定：P=Tn/9550 式中：P：电动机功率KW. T：电动机转矩N*M. n：电动机的转速rpm。

转矩T与转速n的关系可分为3种：①恒转矩：转速变化时转矩恒定的负载。

如传送带，起重机等；②恒功率：转速和转矩成反比关系，但是二者之积恒定不变。

如机床主轴；③变转矩：转矩随着转速的变化按照一定的函数关系变化的负载。

如风机，泵类等。

当参数变频器控制方式P1300=0时变频器工作在线性U/F 方式，此方式能够适应大多数恒转矩负载。

如果负载是风机，泵类则P1300=1。

在变频调速的时候系统可能会发生共振现象，从而造成系统工作异常甚至机械损坏，为此变频器提供了可跳转频率的功能，P1091~P1094用于设置跳转频率点P1101用于设置跳频带宽，从而避免共振。

当P1300=3时变频器的工作在可编程的U/F控制方式P1320.P1322.P1324提供了可编程频率坐标，P1321.P1323.P1325提供了可编程的电压坐标，该方式能在某一特定频率下为电动机提供特定的转矩以适应负载的变化。

矢量控制是仿照直流电动机的控制思想对异步电动机进行控制，首先将定子三相电流通过坐标换算成励磁电流分量和电枢电流分量并且分别对这2个量进行控制。

因此电动机的机械特性是非常硬的而且具有很高的动态响应能力。

根据需要可以将P1300=20/21无/有反馈矢量控制或P1300=22/23无/有反馈的矢量转矩控制以满足负载的控制精度。

SIEMENS MICROMASTER 420 430 440入门指南

SIEMENS MICROMASTER 420/430/440入门指南警告：注意和提示以下的“警告”、“注意”和“提示”是为了您的安全而提出的，是为了防止变频器或与其连接的部件受到损坏而采取的一些措施。

特殊的“警告”、“注意”和“提示”适用于特定的操作，放在有关章节的开始部分。

请您仔细阅读这些信息，因为它们为您提供了人身安全的保障，并且有助于延长变频器以及与之连接的设备的使用寿命。

Δ警告◆本设备带有危险电压，而且它所控制的是带有危险电压的转动机件，如果不遵守“警告”的规定，或不按本手册的要求进行操作，就可能会造成死亡，严重的人身伤害或重大的财产损失。

◆只有经过认证合格的专业人员才允许操作本设备，而且在使用设备之前要熟悉本手册中所有的安全说明和有关安装、操作和维护的规定，正确的进行搬运装卸，就位安装和操作维护，是实现本设备安全和成功地投入运行的可靠保证。

◆在电源电压切断5分钟以内，MICROMASTER变频器的直流上仍然带有危险电压，因此，切断变频器的供电电源5分钟以后，才允许接触MICROMASTER变频器的任何部分。

本设备可以按照UL508C（质量保证标准）第42节的要求，在变频器的内部提供电动机的过载保护功能。

请参看参数P0610（第3访问级）和P0335的说明。

电动机的过载保护功能也可以采用将外部PTC （正温度系数电阻）信号接到变频器的数字输入端来实现。

◆当采用带有延迟时间的H或K型熔断器作为保护器件时，本设备适用于回路对称容量不大于100，000安培（均方根值）的地方，最大电压为：-MM420=230V/460V-MM430=460V-MM440=230V/460V/575V◆连接导线只能采用1级，60/75°的铜线。

◆安装变频器时，有关固定螺丝的紧固扭距的规定请参看“操作说明书”的有关部分。

注意：在进行任何安装和调试之前，请你务必阅读以下的安全规则和警告，以及设备上粘贴的所有警示标志，确保警示标志置于醒目的地方，并更换已经脱落或损坏的标志。

MM440简明调试

Siemens MM440变频器的调试(0.12kW ~250kW )一、操作板1.基本操作板(BOP)基本操作面板(BOP)具有五位数字的七段显示，用于显示参数的序号和数值，报基本操作面板(BOP)上按钮的功能和说明如下表所示。

警和故障信息，以及该参数的设定值和实际值。

BOP不能存储参数的信息。

显示/按钮功能说明状态显示显示变频器当前的设定值。

起动电动机按此键起动变频器。

缺省值运行时此键是被封锁的。

为了使此键的操作有效，应设定P0700=1。

停止电动机率减，但时间较长)电动机将OFF1：按此键，变频器将按选定的斜坡下降速速停车。

缺省值运行时此键被封锁；为了允许此键操作，应设定P0700=1。

OFF2：按此键两次(或一次在惯性作用下自由停车。

此功能总是“使能”的。

改变电动机动方向。

电动机的反向的转动方向按此键可以改变电动机的转用负号(-)表示或用闪烁的小数点表示。

缺省值运行时此键是被封锁的，为了使此键的操作有效，应设定P0700=1。

电动机点动的情况下按此键，将使电动机起动，在变频器无输出并按预设定的点动频率运行。

释放此键时，变频器停车。

如果变频器/电动机正在运行，按此键将不起作用。

功能此键用于浏览辅助信息。

任何一个参数时按下此变频器运行过程中，在显示键并保持不动2秒钟，将显示以下参数值： 1.直流回路电压(用d表示，单位：V)。

2.输出电流(A)3.输出频率(Hz)4.输出电压(用o表示，单位：V)。

择显示上述参。

个参数(rXXXX 或PXXXX)时短时间按障或报警的情况下，按该键可以将操作板5.由P0005选定的数值(如果P0005 选数中的任何一个，这里将不再显示)。

连续多次按下此键，将轮流显示以上参数跳转功能：在显示任何一下此键，将立即跳转到r0000，如果需要的话，您可以接着修改其它的参数。

跳转到r0000后，按此键将返回原来的显示点。

退出：在出现故上显示的故障或报警信息复位访问参数按此键即可访问参数。

西门子 MICROMASTER 410 420 430 440变频器说明书

0.12 kW 至 0.75 kW 100 V 至 120 V，单相交流 200 V 至 240 V，单相交流
控制
过程控制输入输出与自动化系统的接口附加特点
线性 V/f 控制特性多点设定的 v/f 控制特性 (可编程的 v/f 控制特性) FCC (磁通电流控制)
-
3 个数字输入 1 个模拟输入
MICROMASTER Eco & MIDIMASTER Eco 参考手册
MICROMASTER, MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 拖动高达 90kW 交流电动机的各种变频器
低压电动机 (Low-Voltage Motors)
DA64 M11
自动化部件 (Components for Automation) CA01
订货时请与您当地的西门子办事处联系
本产品样本中包含的产品和系统是根据 DQS 认证的质量管理体系按照 DIN EN ISO9001 标准制造的 (认证注册编号：FM25845)。DQS 认证得到了所有 EQ Net 国家的承认 (注册号：FM25845)
一般介绍
MICROMASTER 410 变频器
MICROMASTER 440 “适用于一切传动装置” 具有高级的矢量控制功能 (带有或不带编码器反馈)，可用于多种部门的各种用途，例如传送带系统，纺织机械，电梯，卷扬机以及建筑机械等。
0.12 kW 至 250 kW 200 V 至 240 V，单相交流 200 V 至 240 V，三相交流 380 V 至 480 V，三相交流 500 V 至 600 V，三相交流
通用变频器应用资料： 1. 通用变频器驱动装置在化工企业搅拌机上的应用 2. 变频调速恒压供水在陕西兴平化肥厂的应用

西门子MM440简明调试及典型接线

2.4.3 控制端子端子号标识符功能1 - 输出 +10 V2 -输出 0 V3 ADC1+ 模拟输入 1 (+)4 ADC1- 模拟输入 1 (-)5 DIN1 数字输入 16 DIN2 数字输入 27 DIN3 数字输入 38 DIN4 数字输入 49 -带电位隔离的输出 +24 V / 最大. 100 mA 10 ADC2+ 模拟输入 2 (+) 11 ADC2- 模拟输入 2 (-) 12 DAC1+ 模拟输出 1 (+) 13 DAC1- 模拟输出 1 (-)14 PTCA 连接温度传感器 PTC / KTY84 15 PTCB 连接温度传感器 PTC / KTY84 16 DIN5 数字输入 5 17 DIN6数字输入 618 DOUT1/NC 数字输出 1 / NC 常闭触头 19 DOUT1/NO 数字输出 1 / NO 常开触头 20 DOUT1/COM 数字输出 1 / 切换触头 21 DOUT2/NO 数字输出 2 / NO 常开触头 22 DOUT2/COM 数字输出 2 / 切换触头 23 DOUT3/NC 数字输出 3 / NC 常闭触头 24 DOUT3/NO 数字输出 3 / NO 常开触头 25 DOUT3/COM 数字输出 3 / 切换触头 26 DAC2+ 数字输出 2 (+) 27 DAC2- 数字输出 2 (-)28 - 带电位隔离的输出 0 V / 最大. 100 mA 29 P+ RS485 串口 30P-RS485 串口图2-13 MICROMASTER 440 变频器的控制端子输入和输出端子的详细说明请参看地 3.6 节SIEMENS MM440秦岭水泥许普国２０１２．０２功能(no filter function)allows direct access to the parameters.For BOP and AOP depending on the selected access levelconcerning the inverter unit Parameters level 1, 2, 3 and 4concerning the inverter unit Alarms, Warnings &Monitoring图3-3 参数的分类(组)/访问级无参数过滤功能可以直接访问参数对于AOP 取决于选定的访向级报警警告和监控12123功能3.1.2 互联连接的信号(BICO功能)具有现代先进技术水平的变频器必须能够实现内部和外部信号(设定值/实际值和控制信号/状态信号)的互联连接为了保证变频器能够与新的驱动对象相匹配这种互联连接功能必须具有高度的灵活性而且它还必须具有高度的可用性能够满足标准应用的要求因此MICROMASTER系列的变频器既引进了BICO功能(→灵活性)又具有参数P0700/P1000的快速参数化功能(→可用性)可以满足以上两种要求3.1.2.1 选择命令信号源(P0700)/选择设定值信号源(P1000)以下的参数可用于快速互联连接设定值和控制信号¾ P0700 选择命令信号源¾ P1000 选择设定值信号源这些参数用于定义变频器通过哪个接口接收设定值或上电/断电命令表3-2中列出的接口用于选择命令信号源( 参数P0700)表 3-2 参数 P0700参数的数值含义 / 命令源0 工厂缺省设置1 BOP (操作面板请参看 3.2.1 节)2 由端子板上的端子接入信号4 通过BOP 链路的 USS 设置5 通过COM 链路的USS 设置6 通过COM 链路的CB 设置频率设定值信号源P1000由下面的内部或外部信号源/接口来选择除了主设定值(第一位置)以外还可以选择一个辅助设定值(第二位置) (请参看表3-3)表3-3 参数 P1000含义参数的数值主设定值信号源辅助设定值信号源0 无主设定值-1 MOP 设定值 (电动电位计) -2 模拟设定值-3 固定频率设定值-4 通过BOP 链路的 USS 设置-5 通过COM 链路的USS 设置-6 通过COM 链路的CB 设置-7 模拟设定值 2 -10 无主设定值 MOP设定值11 MOP 设定值 MOP设定值12 模拟设定值 MOP设定值… .. ..… .. ..… .. ..77 模拟设定值2 模拟设定值2功能3.2.3 操作板 (BOP / AOP) 的按键及其功能显示/按钮功能功能的说明状态显示 LCD显示变频器当前所用的设定值起动电动机按此键起动变频器缺省值运行时此键是被封锁的为了使此键的操作有效应按照下面的数值修改P0700 或 P0719 的设定值BOP P0700 = 1 或 P0719 = 10 (16)AOP P0700 = 4 或 P0719 = 40 ….46 对 BOP 链路P0700 = 5 或 P0719 = 50 ….56 对 COM 链路停止电动机OFF1按此键变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车缺省值运行时此键被封锁为了允许此键操作请参看起动电动机按钮的说明OFF2按此键两次(或一次但时间较长)电动机将在惯性作用下自由停车此功能总是使能的改变电动机的方向按此键可以改变电动机的转动方向电动机的反向用负号()表示或用闪烁的小数点表示缺省值运行时此键是被封锁的为了使此键的操作有效请参看起动电动机按钮的说明电动机点动在变频器准备运行的状态下按下此键将使电动机起动并按预设定的点动频率运行释放此键时变频器停车如果变频器 / 电动机正在运行按此键将不起作用功能此键用于浏览辅助信息变频器运行过程中在显示任何一个参数时按下此键并保持不动 2 秒钟将显示以下参数值1. 直流回路电压 (用d 表示– 单位V)2. 输出电流 (A)3. 输出频率 (Hz)4. 输出电压 (用 o 表示 – 单位V)5. 由P0005选定的数值(如果P0005选择显示上述参数中的任何一个 (1-4)这里将不再显示)连续多次按下此键将轮流显示以上参数跳转功能在显示任何一个参数rXXXX或PXXXX)时短时间按下此键将立即跳转到r0000如果需要的话您可以接着修改其它的参数跳转到 r0000后按此键将返回原来的显示点退出在出现故障或报警的情况下按键可以对它进行确认并将操作板上显示的故障或报警信号复位参数访问按此键即可访问参数增加数值按此键即可增加面板上显示的参数数值减少数值按此键即可减少面板上显示的参数数值+AOP 菜单直接调用 AOP 主菜单 (仅对 AOP 有效)图3-14 操作面板上的按键功能3.2.4 利用操作板更改参数下面的插图介绍更改参数P0004数值的步骤并以P0719为例说明如何修改下标参数的数值按照这个图表中说明的类似方法可以用BOP更改任何一个参数更改 P0004 – 参数过滤功能操作步骤显示的结果1 按访问参数2 按直到显示出 P00043 按进入参数访问级4 按或达到所需要的数值5 按确认并存储参数的数值6 使用者只能看到命令参数修改下标参数 P0719 – 选择命令/频率设定值源操作步骤显示的结果1 按访问参数2 按直到显示出 P07193 按进入参数数值访问级4 按显示当前的设定值5 按或选择运行所需要的数值6 按确认和存储这一数值7 按直到显示出 r00008 按返回操作显示 (由用户定义显示的参数)图3-15 利用 BOP 更改参数说明修改参数的数值时BOP有时会显示表明变频器正忙于处理优先级更高的任务功能3.3 方框图L/L1, N/L2L/L1, N/L2,L3ADC20 - 20 mA max. 500 ?~0 - 20 mA max. 500 ?Output 0 V max. 100 mA (isolated)30 V DC / 5 A (resistive)250 V AC / 2 A (inductive)DIP switch(on I/O Board)DIP switch (on Control Board)0V max.100mA 带隔离的500 500DIP 开关在板上DIP 开关在控制板上L/L1N/L2 L/L1N/L2L3 30VDC/5A 电阻负载250VAC/2A 感性负载功能3.4 工厂设置值MICROMASTER 变频器在出厂装船时带有状态显示板(SDP 参看图3-17) SDP 上有两个 LED 用于显示变频器的工作状态 (参看第 4.1 节)在MICROMASTER 变频器按SDP功能出厂装船时不需要任何参数化就可以投入运行在这种情况下变频器的缺省设置 (与变频器的型号和容量有关) 是按4极电动机的以下数据进行配置的¾ 电动机的额定功率 P0307 ¾ 电动机的额定电压 P0304 ¾ 电动机的额定电流 P0305 ¾ 电动机的额定频率 P0310(我们建议您采用西门子生产的标准电动机)而且必须满足以下条件¾ 由数字输入端控制 (ON/OFF 命令) (参看表3-5) ¾ 通过模拟输入1 输入设定值 P1000 = 2 ¾ 感应电动机P0300 = 1 ¾ 电动机冷却方式为自冷 P0335 = 0 ¾ 电动机的过载系数P0640 = 150 %¾ 最小频率P1080 = 0 Hz ¾ 最大频率P1082 = 50 Hz ¾ 斜坡上升时间P1120 = 10 s ¾ 斜坡下降时间P1121 = 10 s ¾ 线性的 V/f 特性 P1300= 0 表3-5数字输入的预先配置数字输入端子参数功能激活命令信号源 - P0700 = 2 端子板是数字输入 1 5 P0701 = 1 ON / OFF1 是数字输入 2 6 P0702 = 12 反转是数字输入 3 7 P0703 = 9 故障确认是数字输入 4 8 P0704 = 15 固定频率设定值(直接方式) 否数字输入 5 16 P0705 = 15 固定频率设定值(直接方式) 否数字输入 6 17 P0706 = 15 固定频率设定值(直接方式) 否数字输入 7 经由 ADC1 P0707 = 0 禁止数字输入否数字输入 8经由 ADC2P0708 = 0禁止数字输入否图 3-17 状态显示板 (SDP)Ｐ０７０２＝２，反转如果满足各个先决条件并且具备下面的条件那么在连接好电动机和电源以后出厂的设置参数就可以投运 ¾ 起动和停止电动机 (用外接开关经 DIN1 进行控制) ¾ 改变电动机的转动方向 (用外接开关经 DIN2 进行控制) ¾ 故障复位 (用外接开关经 DIN3 进行控制) ¾ 输入频率设定值 (用外接电位计经 ADC1 进行控制ADC 的缺省设置电压输入)¾ 可以输出频率实际值(经 D/A转换器D/A 转换器的输出为电流输出)Analog output 参看表3-5图3-18 按照工厂设置推荐的接线方法如果设置的参数不得不超过出厂设置的范围那么在进行传动系统的调试时根据工程应用的复杂程度必须对特定的功能说明以及参数表(包括功能框图) 进行仔细的研究模拟输出3.5.1 50/60 Hz 电源频率的设置出厂时变频器的电源电压频率是利用I/O 板下的DIP2(2) 开关 (参看图3-19) (如何拆卸 I/O 板请参R e m o v e I /O b o a r d DIP2(2)图3-19 设置电源频率 50/60 Hz 的DIP 开关DIP 开关(2)用于根据下面的框图确定参数 P0100 的数值(0 或1) 哪个有效 (参看图3-20)除了P0100 = 2 以外在电源电压接通以后 DIP2(2) 开关确定电源频率的设置值是50 Hz 还是60 的参数数值0或1)P0100 = 2?P0100 = 2?yes noyesnonoQuickcommissioning P0010 = 1Power cycle图 3-20 与P0100关联的DIP2(2)开关的操作方式上电快速调试功能改变 DIP2(2) 开关的设置时在变频器断电接着再上电以后电动机额定频率 P0310最大频率 P1082 以及基准频率P2000 的参数单位都在这里自动预设定此外电动机的额定参数以及由电动机额定参数决定的所有其他参数都被复位功率的单位决定于参数 P0100用 kW 或 hp 表示说明 I/O 板下控制板上的开关 DIP2(1) (参看图3-19)没有功能3.5.2 快速调试如果变频器还没有进行适当的参数设置那么在采用闭环矢量控制和 V/f 控制的情况下必须进行快速调试同时执行电动机技术数据的自动检测子程序以下的操作装置都可以用来进行快速调试 ¾ BOP ¾ AOP¾ PC 工具 (带有调试软件 STARTER DriveMonitor)进行快速调试以后可以使电动机 –变频器得到基本的调试在开始进行快速调试之前必须得到修改或键入以下的技术数据 ¾ 键入电源电压的频率 ¾ 键入电动机的额定铭牌数据 ¾ 命令 / 设定值信号源¾ 最小 / 最大频率或斜坡上升 / 斜坡下降时间 ¾ 闭环控制方式¾ 电动机技术数据的自动检测用 BOP 或 AOP 进行变频器的参数化带有*号标记的参数可以提供更多的设置(比下面表中实际列出的设置更多)关于其他设置的出厂时的缺省设置用黑体字标示用户访问级 *1标准级 (基本的应用) 2扩展级 (标准应用) 3专家级 (复杂的应用) 参数过滤器 * 0全部全部参数参数 2变频器 3电动机 4速度传感器调试参数过滤器 * 0准备 1快速调试30工厂的缺省设置值 (参看第3.5.7节) 说明参数P0010 应设定为 1以便进行电动机铭牌数据的参数化调试完Ｐ００１０要回到０功能P0100 = 1 2欧洲/ 北美 (键入电源电压的频率) 0欧洲[kW]频率缺省值50 Hz 1北美 [hp]频率缺省值60 Hz 2北美 [kW]频率缺省值60 Hz说明在参数P0100 = 0 或 1的情况下P0100 的数值哪个有效决定于开关 DIP2(2) 的设置 (参看参数表) OFF= kW 50 Hz ON= hp 60 Hz变频器的应用 (键入需要的转矩)0恒转矩(例如压缩机生产过程恒转矩机械) 1变转矩(例如水泵风机) 说明这一参数只对 ≥ 5.5 kW / 400 V 的变频器有效选择电动机的类型1异步电动机 (感应电动机) 2同步电动机说明在 P0300 = 2 (同步电动机) 的情况下只允许V/f 控制方式 (P1300 < 20)电动机的额定电压(根据电动机的铭牌数据键入 (图3-21) 单位V)必须按照星形/三角形绕组接法核对电动机铭牌上的电动机额定电压确保电压的数值与电动机端子板上实际配置的电路接线方式相对应电动机的额定电流(根据电动机的铭牌数据键入 (图3-21)单位A)电动机的额定功率(根据电动机的铭牌数据键入 (图3-21)单位kW / hp)如果 P0100 = 0 或 2那么应键入 kW 数如果 P0100 = 1应键入 hp 数电动机的额定功率因数(根据电动机的铭牌数据键入 (图3-21)cos ϕ) 如果设置为 0变频器将自动计算功率因数的数值电动机的额定效率 (根据电动机的铭牌数据键入 (图3-21)以 %值输入) 如果设置为0变频器将自动计算电动机效率的数值电动机的额定频率 (根据电动机的铭牌数据键入 (图3-21)单位Hz) 电动机的极对数是变频器自动计算的电动机的额定速度 (根据电动机的铭牌数据键入 (图3-21)单位RPM) 如果设置为 0额定速度的数值是在变频器内部进行计算的说明对于闭环矢量控制带FCC 功能的V/f 控制以及滑差补偿方式必须键入这一参数电动机的冷却 (键入电动机的冷却系统) 0利用安装在电动机轴上的风机自冷 1强制冷却采用单独供电的冷却风机进行冷却 2 自冷和内置冷却风机 3强制冷却和内置冷却风机电动机的过载因子 (以 % 值输入参看P0305) 这一参数确定以电动机额定电流(P0305)的%值表示的最大输出电流限制值在恒转矩方式(由P0205确定)下这一参数设置为150 % 在变转矩方式下这一参数设置为 110 %功能选择命令信号源 * (键入命令信号源)0 将数字 I/O 复位为出厂的缺省设置值 1 BOP (变频机键盘) 2 由端子排输入 (出厂的缺省设置) 4 通过BOP 链路的 USS 设置5 通过 COM 链路的USS 设置(经由控制端子 29 和 30)6 通过 COM 链路的CB 设置(CB = 通讯模块) 选择频率设定值 *(键入频率设定值信号源)1 电动电位计设定 (MOP 设定)2 模拟输入 (工厂的缺省设置)3 固定频率设定值4 通过BOP 链路的 USS 设置5 通过COM 链路的 USS 设置 (控制端子 29 和 30)6 通过COM 链路的 CB 设置 (CB = 通讯模块)7 模拟输入 2最小频率(键入电动机的最低频率单位Hz)输入电动机的最低频率达到这一频率时电动机的运行速度将与频率的设定值无关这里设置的值对电动机的正转和反转都是适用的最大频率(键入电动机的最高频率单位Hz)输入电动机的最高频率达到这一频率时电动机的运行速度将与频率的设定值无关这里设置的值对电动机的正转和反转都是适用的斜坡上升时间(键入斜坡上升时间单位s)电动机从静止停车加速到电动机最大频率P1082所需的时间如果参数化时使斜坡上升时间太短那么可能出现报警信号 A0501 (电流达到限制值) 或变频器因故障 F0001 (过电流)而停车斜坡下降时间(键入降速时的斜坡下降时间单位s)电动机从最大频率P1082制动减速到静止停车所需的时间如果参数化时使斜坡下降时间太短那么可能出现报警信号A0501(电流达到限制值) A0502(达到过电压限制值)或变频器因故障 F0001 (过电流) 或F0002 (过电压)而断电OFF 3 斜坡下降时间 (键入快速停车的斜坡下降时间单位s)发出OFF3(快速停车)命令后电动机从最大频率P1082制动减速到静止停车所需的时间如果参数化时使斜坡下降时间太短那么可能出现报警信号 A0501 (电流达到限制值) A0502(达到过电压限制值)或变频器因故障 F0001 (过电流) 或F0002 (过电压)而断电控制方式(键入实际需要的控制方式) 0 线性V/f 控制1 带FCC(磁通电流控制)功能的V/f 控制2 抛物线V/f 控制5 用于纺织工业的V/f 控制6 用于纺织工业的带FCC 功能的V/f 控制 19 带独立电压设定值的V/f 控制 20 无传感器矢量控制 21 带传感器的矢量控制 22 无传感器的矢量转矩控制 23 带传感器的矢量转矩控制功能选择转矩设定值 *(键入转矩设定值的信号源) 0 无主设定值 2 模拟设定值4 通过BOP 链路的 USS 设置5 通过COM 链路的 USS 设置 (控制端子 29 和 30)6 通过COM 链路的 CB 设置 (CB = 通讯模块)7 模拟设定值 2选择电动机技术数据自动检测 * (参看第3.5.4节) 0 禁止自动检测 1 自动检测全部参数并改写参数数值这些参数被控制器接收并用于控制器的控制 2 自动检测全部参数单不改写参数数值显示这些参数但不供控制器使用 3 饱和曲线自动检测并改写参数数值生成报警信号A0541 (电动机机技术数据自动检测功能激活) 在得到后续的ON 命令时进行检测快速调试结束 (起动电动机数据的计算)0 不进行快速调试 (不进行电动机数据计算) 1 进行电动机数据计算不包括在快速调试中的其他全部参数(属性QC =no )都复位为出厂时的缺省设置值 2 进行电动机技术数据计算并将 I/O 设置复位为出厂时的缺省设置 3 只进行电动机技术数据计算其他参数不复位说明在P3900 = 12 3 时 P0340 内部设定为 1 并计算相应的数据(参看参数表 P0340)显示表示正在计算控制数据 (闭环控制)然后与参数一起从 RAM 拷贝到 ROM 完成快速调试后重新显示P3900 说明此后不允许变频器断电因为 P1910 没有存储起动电动机技术数据的自动检测电动机技术数据自动检测程序由 ON 命令起动 (工厂设置DIN1)这时电流流过电动机并校准转子如果电动机技术数据自动检测程序运行完毕数据将由 RAM 拷贝到 ROM 同时显示完成快速调试以后报警信号 A0541 (电动机技术数据自动检测程序激活) 自动撤消重新显示 P3900快速调试结束 / 变频器设置如果变频器运行时必须完成辅助功能请参看说明书变频器如何与工程应用相适配和工艺技术的相互联系我们建议您采用以上这些步骤使变频器具有良好的动态响应特性Attion功能工厂的缺省设置电动机运行的环境温度是指进行电动机技术数据检测时20 °C)Motortemp. - P06255 癈Motor temp. − 5 癈?电动机本身的温度与电动机运行环境温度如果大电动机技术数据自动检测程序只能在电动机的实际温度冷却下来以后才冷却电动机选择电动机技术数据自动检测功能0 禁止自动检测功能1 自动检测电动机的全部参数并修改参数数值2 这些修改后的参数被控制器接收并用于控制器的控制3 自动检测饱和(磁化)曲线并修改参数数值说明在 P1910 = 1的情况下 P0340 在变频器内部设定为 3 并计算相应的数据 (参看参数表中的参数 P0340)电动机上电接入ON 命令后变频器开始进行电动机技术数据的检测与此同时电动机转子进行校准(移动到一个最佳位置)并导入电流通过 r0069 (CO 相电流) 来诊断检测中是否有问题发生还输出报警信息 A0541 (电动机技术数据自动检测程序激活)电动机技术数据自动检测程序执行完毕以后 1. P1910 复位 (P1910 = 0) 2. 撤消A0541 的报警信号选择电动机技术数据自动检测功能0 禁止自动检测功能1 自动检测电动机的全部参数并修改参数数值2 这些修改后的参数被控制器接收并用于控制器的控制3 自动检测饱和(磁化)曲线并修改参数数值说明在 P1910 = 1的情况下 P0340 在变频器内部设定为 3 并计算相应的数据 (参看参数表中的参数 P0340)电动机上电电动机技术数据自动检测程序执行完毕以后1. P1910 复位 (P1910 = 0)2. 撤消A0541 的报警信号如果在检测电动机技术参数的过程中出现了问题例如电流控制器发生振荡那么应重新检查键入变频器的电动机铭牌数据是否正确相应地键入的磁化电流 P0320 也应正确无误然后调用 P0340 = 1 (参看第3.5.3节) 重新起动电动机技术数据自动检测程序功能3.5.5 调试中必须的应用对象工艺数据在电动机 –变频器驱动系统进行快速调试或进行串行通讯调试完毕以后应根据生产工艺的要求匹配变频器的参数并设定参数的数值作为例子必须仔细研究以下各点 ¾ 对变频器功能的要求 (例如是否需要PID 控制器对过程参数进行闭环控制) ¾ 对参数数值的限制 ¾ 对动态性能的要求 ¾ 起动转矩¾ 对负载冲击的要求 ¾ 过载能力 ¾ 故障诊断如果快速调试和串行通讯调试中没有涵盖工程应用对象需要的功能那么就必须对以下各节的功能说明或参数表加以研究并得出对策按照应用对象的要求配置变频器标记的参数具有比下面表中列出的更多设置值其他设置值的情况请参看参数表工厂的缺省设置值用黑体字标识用户访问级 *1 标准级 (基本应用)2 扩展级 (标准应用)3 专家级 (供复杂应用时使用)电源电压 (键入以 V 为单位的电压值)这一参数应键入加到变频器上的实际电源电压值键入的电压值同时也确定了直流回路过电压 / 欠电压的动作电平和投入制动的阀值电压过载时变频器的应对措施这一参数确定变频器对内部过温采取的应对措施0 降低输出频率 1 跳闸 (F0004)2 降低脉冲频率和输出频率然后跳闸 (F0004)(键入电动机的冷却系统)motor parameter outside the quickcommissioning ?参看第3.5.3节电动机 / 控制数据的计算由电动机 / 控制数据的计算来的参数以外是否已经确定了其他电功能0 禁止选择功能1 单通道编码器双通道正交编码器 (双通道)编码器每转一圈发出的脉冲数 P0408 受到所(f max = 300 kHz)工艺应用对象确定工艺应用对象和控制方式 (P1300)0 恒转矩1 水泵和风机3 简单的定位控制sensor ?P0601 = 00 无传感器PTC 热敏电阻KTY84变频器跳闸或降低 Imax (参看 P0610) 的10 %I2t 过温的应对措施0 除报警外无应对措施报警和降低 I max(这将引起输出频率降低)2 报警和跳闸 (F0011)0 出厂时的缺省设置值BOP (键盘)设置2 由端子排输入4 通过 BOP 链路的 USS 设置通过 COM 链路的USS 设置通过 COM 链路的CB(通讯板)设置带有温度传感器吗功能1 的功能 5 1 ON / OFF1命令2 的功能 6 反转3 的功能 79 故障确认4 的功能 8固定频率设定值(直接选择)5 的功能 16固定频率设定值(直接选择)6 的功能 17 固定频率设定值(直接选择)0 禁止数字输入1 接通正转 / OFF1命令2 接通反转 / OFF1命令3 OFF2 – 按惯性自由停车4 OFF3 – 按快速下降斜坡曲线停车 9 故障确认10 正向点动 11 反向点动 12 反转 13 MOP (电动电位计) 升速 (增加频率) 14 MOP 降速 (减少频率) 15 固定频率设定值 (直接选择) 16 固定频率设定值(直接选择 + ON 命令)17 固定频率设定值(BCD 码+ ON 命令)25 使能直流注入制动29 由外部信号触发跳闸33 禁止附加频率设定值 99 使能 BICO 参数化7 的功能 3 禁止数字输入 8 的功能 10 禁止数字输入ON > 3.9 V, OFF < 1.7 V(滤波时间) 0 无防颤动时间防颤动时间为 2.5 ms 防颤动时间为 8.2 ms 防颤动时间为12.3 ms数字输入 (PNP) 和低电平有效 (NPN) 进行切换 NPN 方式 ==> 低电平有效 1 PNP 方式 ==> 高电平有效数字输出1 的功能 1 的信号源 18(常闭)19(常开)20(公共点)变频器故障数字输数字输出出2 的功能 2 的信号源端子 21(常开)22(公共点) 52.7 变频器报警频率设置值 0.0 禁止数字输出 52.0 变频器准备 52.1 变频器运行准备就绪52.2 变频器正在运行52.3 变频器故障 52.4 OFF2 停车命令有效 52.5 OFF3 停车命令有效52.6 禁止合闸 52.7 变频器报警52.8 设定值/实际值偏差过大BI数字输出3 的功能确定数字输出3 的信号源端子 23(常闭)24(常开)25(公共点)0.0 禁止数字输出52.9 PZD (过程数据)控制52.A 已达到最大频率选择频率设定值0 无主设定值1 MOP 设定值2 模拟设定值3 固定频率4 通过 BOP 链路的 USS 设定5 通过 COM 链路的USS 设定6 通过 COM 链路的CB 设定7 模拟设定值 2ADC 的类型定义模拟输入的类型并使能模拟输入的监控功能0 单极性电压输入 ( 0 至 +10 V)1 带监控的单极性电压输入 (0 至 10 V)2 单极性电流输入 (0 至 20 mA)3 带监控的单极性电流输入 (0 至 20 mA)4 双极性电压输入 (-10 至 +10 V )说明下面的下标对 P0756 至 P0760 的参数都有效下标 0 模拟输入 1 (ADC1)端子 3 4下标 1 模拟输入 2 (ADC2)端子 1011标定ADC的 x1 值 [V/mA]标定ADC的y1 值本参数设定本参数设定以 P2000 (基准频率)的%值表示的y1值标定ADC的 x2 值 [V/mA]标定ADC的 y2 值本参数设定本参数设定以 P2000 (基准频率)的%值表示的y2值P0760P0758P0761 > 00 < P0758 < P0760 || 0 > P0758 > P0760MOP 的设定值存储这一参数确定在发出OFF命令或断开供电电源之前已经激活的电动电位计(MOP)设定值是否要存储0 MOP 设定值不存储1 MOP 设定值存入P1040禁止 MOP 反向0 允许反向1 禁止反向MOP 的设定值确定由电动电位计(MOP)控制时的设定值P0757=P0761=4mAP0003=3,P0004=8,OPEN THE "ADC" AND "DAC"以上次工作频率工作，除非修改，用在取料机。

MM440变频器调试

由于控制的原因，我们无条件推荐执行电机数据辨识，例如，从电机铭牌数据开始，它仅能去确定等效电路数据，电机电缆电阻，IGBT 导通电压和IGBT 闭锁时间的补偿。对于闭环矢量控制的稳定性和V/f 特性的电压提升来讲，定子电阻值是极端重要的。对于长馈电电缆或使用第3 方电机时，更应执行电机数据辨识程序。如果第1 次启动电机数据辨识程序，则应从铭牌数据(额定正常数据)和P1910=1 开始去确定以下数据(见图3-23)： �� 等效电路数据 �� 电机电缆电阻 �� IGBT 通态电压和IGBT 触发死时补偿铭牌数据代表辨识的最初数据，这就是在确定上述指定数据时需要铭牌数据正确的和一致的输入的理由。除等效电路图数据外，还可用电机数据辨识(P1910=3)来确定电机磁化特性(见图3-23)。如果电机-传动变频器组合运行在弱磁区，则该特性应被确定，特别是当使用矢量控制时。通过该磁化特性，在弱磁区中，MICROMASTER 能精确地计算磁场电流及取得一个更高的转矩精度。
六：调试步骤在电机-传动变频器组合用快速或系列调试之后，在下面步骤中，参数应同工艺要求相适配和设定。例如，下列各点应予以考虑： �� 传动变频器要求的功能(如带PID 调节器的闭环过程控制) �� 极限值 �� 动态要求 �� 启动转矩 �� 负载冲击要求 �� 过载 �� 诊断如果在快速或系列调试中没有复盖应用中所包含的功能，则在以下功能描述章节或在参数表中应加以考虑。
MM440 快速调试
在调试MICROMASTER 时必须区别下列情况： �� 1、50/60Hz 切换 2、快速调试 3、电机数据识别 4、计算电机/控制数据 5、系列调试 6、调试操作

MM440变频器简明教程

参数表
在出厂设定上修改参数 BOP控制： P700=1 P1000=1 自动修改主给定P1070=1050，与6SE70不同固定频率控制 P700=2 P1000=3 自动修改主给定P1070=1024
指令源的选择P07P00 =0700
BOP 或 AOP
1
上的 I/O 键
端子排
2
(= 开关量输入端)
• 1、检查是否P0010 =0。 • 2、检查给出的ON 信号是否正常。 • 3、检查是否P0700 =2（数字输入控制）或
P0700 = 1（用BOP 进行控制）。 • 4、根据设定信号源（P1000）的不同，检查设
定值是否存在（端子3 上应有0 到10V）或输入的频率设定值参数号是否正确。
故障信息故障信息
50 Hz /Y 230/400V
60 Hz Y
0,18 kW 0,99/0,57A
0,25 kW
cos 0,75 1350 1/min
cos 0,77
460V 0,66 A 1660 1/min
P0004 = 10 设定值通道
P0004 = 20 通讯
P0004 = 21 报警和监控
P0004 = 4 速度传感器
PP PP PP
P
等级 3 = 专家级 P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P
PPPPPPPP PPPPPPP PP
等级 4 = 服务级 P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P
结束: P3900 = 1

M440调试使用说明书

M440变频器维护使用说明书北京佰能电气技术20XX4月7日目录1 概况11.1 MICROMASTER 440 通用型变频器11.2 特点12 安装32.1变频器在长期存放后的安装32.2 机械安装和电气安装33 参数33.1 设置 / 监控参数和参数的属性33.2上电检查43.3参数复位53.5 参数整定63.6 监控功能 / 监控信息93.7 内控/外控103.8 参数上载/下载114故障的排除115 故障信息表116 M440的DP地址117 M440与PLC数据交换141 概况1.1 MICROMASTER 440 通用型变频器MICROMASTER 440 是适合用于三相电动机速度控制和转矩控制的变频器系列,功率范围涵盖120 W 至 200 kW <恒转矩<VT>方式> 或250kW <变转矩 <VT> 方式> 的多种型号。

可供用户选用本变频器由微处理器控制,并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管IGBT 作为功率输出器件。

因此它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性,其脉冲宽度调制的开关频率是可选的,因而降低了电动机运行的噪声,全面而完善的保护功能,为变频器和电动机提供了良好的保护。

MICROMASTER440 变频器具有缺省的工厂设置参数时,它是为简单电动机变速驱动系统。

供电的理想变频驱动装置由于MICROMASTER440 具有全面而完善的控制功能,在设置相关参数以后,它也适合用于需要多种功能的电动机控制系统。

MICROMASTER 440 既可用于单机驱动系统,也可集成到自动化系统中1.2 特点主要特性易于安装易于调试牢固的EMC 设计可由IT 中性点不接地电源供电对控制信号的响应是快速和可重复的参数设置的范围很广确保它可对广泛的应用对象进行配置电缆连接简便具有多个继电器输出具有多个模拟量输出0 - 20mA6 个带隔离的数字输入并可切换为NPN/PNP 接线2 个模拟输入AIN1 0 - 10 V 0 - 20mA 和-10 至 +10 VAIN2 0 - 10 V 0 - 20mA2 个模拟输入可以作为第7 和第8 个数字输入BiCo 二进制互联连接技术模块化设计配置非常灵活脉宽调制的频率高因而电动机运行的噪音低内置的RS485 串行通讯接口详尽的变频器状态信息和全面的信息功能性能特征矢量控制无传感器矢量控制<SLVC>带编码器的矢量控制<VC>V/f 控制磁通电流控制<FCC> 改善了动态响应和电动机的控制特性多点V/f 特性自动再起动捕捉再起动滑差补偿快速电流限制<FCL>功能避免运行中不应有的跳闸电动机的抱闸制动内置的直流注入制动复合制动功能改善了制动特性供电阻制动<动力制动>用的内置制动单元<仅限外形尺寸为A 至F 的MM440 变频器>设定值输入:模拟输入串行通讯接口点动<JOG> 功能电动电位计固定频率设定值斜坡函数发生器起始和结束段带平滑圆弧起始和结束段不带平滑圆弧具有比例积分和微分特性的PID 控制器各组参数的设定值可以相互切换电动机数据组<DDS>命令数据组和设定值信号源<CDS>自由功能块直流回路电压控制器动力制动的缓冲功能定位控制的斜坡下降曲线保护特性过电压 / 欠电压保护变频器过热保护接地故障保护短路保护I 2 t 电动机过热保护PTC / KTY84 温度传感器的电动机保护警告未经培训合格的人员在变频器的器件/系统上工作或不遵守警告中的有关规定,就可能造成严重的人身伤害或重大的财产损失。