PLC控制电机正反转教学案例

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plc电机正反转教案电子教案

p l c电机正反转教案一体化教案首页注：有课时变动、教学内容调整等在此说明。

教案内页配）程师生共同探讨（将人脑比喻成plc，脚比喻成电机，plc去控制电机的正反转。

）一、回顾概念1.置位与复位指令（SET/RST）（1）SET（置位指令）它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。

（2）RST（复位指令）使被操作的目标元件复位并保持清零状态。

2.堆栈指令（MPS/MRD/MPP）（1）MPS（进栈指令）将运算结果送入栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。

（2）MRD（读栈指令）将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移动。

（3）MPP（出栈指令）将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其它数据依次上移。

3. 逻辑反、空操作与结束指令（INV/NOP/END）（1）INV（反指令）执行该指令后将原来的运算结果取反。

（2）NOP（空操作指令）不执行操作，但占一个程序步。

（3）END（结束指令）表示程序结束。

4.计数器：1）计数器作用：对触点动作次数（或状态执行次数）进行计数：2）计数器组成：线圈与触点（每一个计数器都有无数对常开与常闭触点）3）计数范围（FX2N）16位计数器：0～32，76732位计数器：-2，147，483，648～+2，147，483，647二．计划与实施（任务步骤）1.准备工作：检查电脑、PLC实训操作台及电源是否正常，从模块箱取出电机实训模块，领取带插头的连接线10条。

领取工作任务书，并认真阅读工作内容及要求。

2.工作步骤：1）根据控制要求确定I/O分配表根据任务内容及控制要求在工作任务书的I/O分配表中填好输入和输出的地址号及对应的外接元件，如下表所示。

1）画I/O接线图结合I/O分配表中输入和输出的地址号，按照PLC接线图的画图规则及要求，在工作任务配）书的《画I/O接线图》栏的空白处画出I/O接线图，如图1-48。

电动机正、反转控制电路的PLC程序设计举例

电动机知识电动机正、反转控制电路的PLC程序设计举例在例一的基础上，如果希望实现三相异步电动机的可逆运行，只需增加一个反转控制按钮和一个反转控制的接触器KM2即可。

其相对应的元件安排如下：在梯形图设计上可以考虑选两套起—保—停电路，一个用于正转，一个用于反转，考虑正反两个接触器不能同时接通，在两个接触器的驱动支路中分别串入对方的常闭触点来达到“互锁”的目的。

其相应的控制梯形图如图1所示：程序清单：图1 电动机正、反转控制电路的PLC梯形图程序——双重输出线圈〃电动机断相的一种自动保护方法〃济南钢铁晃电解决方案----FS/E防晃电系〃用PLC改进鼠笼式异步电动机的控制方案〃电气设计中低压交流接触器选用〃电气设备维修方法与实践〃施耐德LC1交流接触器选型*参数〃通过变频器操作面板控制电动机的启动、〃接触器联锁的正反转控制线路原理分析〃双华ZNB-S电动机正反转电路图_电路图〃电动机正反转实物接线图_电路图〃多台电机并联同步运行方案〃用接触器进行电机正反转控制_电路图〃电动机正反转控制电路图_电路图〃交流接触器接线图_电路图〃按钮接触器复合联锁的电动机正反转控制〃液压泵驱动电机的故障〃达尔文系统在汽车行业的应用----SmartWDomain: dnf辅助More:d2gs2f 〃什么是自锁电路.它的用途和原理_电路〃交流接触器接线图〃中低压交流接触器的选用〃交流接触器的使用类别及注意事项〃用三个接触器实现星三角启动原理图〃仿真三相异步电动机正反转运行状态的电〃ABBIORC型拍合式接触器在首钢二炼钢350〃晃电与自起动的区别〃印刷设备中交流接触器的选用〃台安SG2智能控制单元在自动扶梯上的应收录时间:1380248141 作者:匿名随着起重机的不断发展，传统控制技术难以满足起重机越来越高的调速和控制要求。

在电子技术飞速发展的今天，起重机与电子技术的结合越来越紧密，如采用PLC取代继电器进行逻辑控制，交流变频调速装置取代传统的电动机转子串电阻的调速方式等。

PLC控制电动机正反转编程实例

PLC控制电动机正反转编程实例
1. 控制要求
电动机可以正向旋转，也可以反向旋转。

为避免改变旋转方向时，由于换相造成电源短路，要求电动机在正、反转状态转换前先停转，然后再换向起动。

2. I/O 分配
输入信号：
正转起动按钮 SB1 — X0 ；
反转起动按钮 SB2 — X1 ；
停止按纽 SB3 — X2 ；
热继电器常闭触点 FR － X3 输出信号：
正转交流接触器 KM1 — Y0 ；
反转交流接触器 KM2 — Y1 。

其 I/O 接线图如下图所示， COM 和 COM0 分别为输入和输出信号的公共端。

接触器 KM1 和 KM2 在输出电路中要互锁。

若 plc 的输入点较富裕，则热继电器的常闭触点可占用 PLC 的输入点，见下图（ a ）；若输入点较紧张，则热继电器的信号可不输入 PLC ，而直接接在 PLC 外部的控制电路中，见下图（ b ）。

（ a ）热继电器触点接入 PLC 中（ b ）热继电器触点不接入 PLC 中
图电动机正反转控制 I/O 接线图
3. 程序设计
电动机正反转控制程序如下图所示。

图正反转程序。

教案一电机正反转线路的PLC控制ppt课件

经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用
模块二基本控制指令应用任务一电机正反转线路的PLC控制
（一）任务的引入和分析本任务是在实验台上模拟安装与调试PLC控制的
经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用
模块二基本控制指令应用任务一电机正反转线路的PLC控制
（三）任务实施参考程序：2.如下图2.6使用置位和复位指令设计
经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或接受服务的费用
（五）拓展与提高
实施步骤：（1）先分析如图2.8位置控制电路的工作原理（2）根据控制要求写出PLC控制的输入/输出点分配表（3）画出PLC外部接线图（4）创建一个新的工程项目，并命名为“位置控制”的PLC编程。（5）编辑符号表（6）设计梯形图程序，建议采用“启-保-停”和置位复位指令两种方法编写程序。
模块二基本控制指令应用任务一电机正反转线路的PLC控制
序
（四）考核评分号
主要内容
考核要求
评分标准
配得分分
满分100分操作时间40分钟
1、接线不正确，没按PLC外
1
安装与接线
将PLC控制的硬件外部接线图在实验台上正确安装，接线正确、牢固、美观
部接线图接线，每处扣3分 2、接线不牢固、不美观，每根扣2分 3、接点松动、遗漏，每处扣 1分 4、损伤导线绝缘或者线芯，

plc控制电机正反转教案

plc控制电机正反转教案【篇一：用plc实现三相异步电动机的正反转控制电路教学设计】用plc实现三相异步电动机的正反转控制电路一、学情分析学生上学期以开始学习电力拖动，因此对于简单的继电器接触器控制回路的分析基本无大碍。

但学习程度参差不齐，学习能力一般，虽然学生对plc技术的学习具有一定的兴趣，但这种兴趣不够稳定，需要教师创设适度的情境，适时地激发。

二、学习任务分析本节内容是中国劳动社会保障出版社瞿彩萍主编的《plc应用技术(三菱)》第三单元中任务二的内容，在教材的p58~p59中。

其主要内容包括继电器接触器控制系统转换到plc控制系统的方法、操作swopc-fxgp/win-c编程软件和对plc的读写、电路块串、并联指令、堆栈指令和程序的优化。

三相异步电动机的正反转控制电路是简单的继电器控制系统，该系统可以反应plc梯形图转换的方法、规则和注意事项。

本节内容属于新授课，分为三课时完成，以下为第一课时内容。

要求学生会按照plc控制电路的设计顺序对继电器接触接器控制电路进行设计，并利用thplc可编程控制器完成调试。

同时，通过对本节内容的学习，让学生将逐步养成严谨求实，合作创新的科学态度，为继续学习和发展奠定方法基础。

三、教材目标依据维修电工类专业《plc应用技术（三菱）》的教学基本要求，结合教学内容的逻辑顺序和08机电班学生的认知水平和思维发展水平，从以下三方面制定本节课的教学目标：知识目标和能力目标（1）会列出i/0分配表、plc接线图、梯形图和指令表（2）能熟练操作swopc-fxgp/win-c编程软件和对plc的读写方法和过程(1) 会根据学习目标，阅读教材 (2) 会对简单继电接触控制电路进行plc控制电路转换 (3) 学会类比、比较和归纳总结学习方法情感态度和价值观（1）在学习过程中，感受学习plc的乐趣，激发学习兴趣；（2）在合作学习过程中，学会合作，形成合作精神和竞争意识；（3）通过规范解题步骤，帮助学生养成严谨求实的科学态度。

电动机正反转连续运行PLC控制课件

案例分析二：某电梯的电动机正反转连续运行控制
电梯运行原理：电动机驱动正反转交替运行
控制方式： PLC控制实现正反转连续运
行
控制程序：编写PLC程序实现电动机正反
转控制
实践操作：安装PLC控制器调试程序实现电梯的正反转
连续运行
实践操作：设计并实现一个简单的电动机正反转连续运行PLC控制系统
01
安全注意事项与维护保养
安全注意事项
操作前必须穿戴好防护用品如安全帽、防护眼镜等操作过程中应保持注意力集中避免误操作定期检查设备运行情况发现异常及时处理定期进行设备维护保养确保设备正常运行
维护保养要求
定期检查电动机、PLC控制器、线路等设备确保其正常运行定期更换润滑油、过滤器等易损件保持设备清洁定期进行安全检查确保设备安全运行定期进行设备维护保养确保设备使用寿命
输入设备：如按钮、传感器等将信号输入PLC控制器
输出设备：如继电器、接触器等接收 PLC控制器的输出信号控制电动机正反转
通信设备：如以太网、串口等实现 PLC控制器与上位机、其他PLC控制器的通信
电源：为PLC控制器和输入输出设备提供电源
编程软件：用于编写PLC控制器的程序实现电动机正反转连续运行的控制逻辑
常见故障及排除方法
电机过热：检查电机散热系统是否正常必要时更换散热风扇或散热片
电机无法启动：检查电机电源是否正常必要时更换电源线或电源插座
电机转速异常：检查电机驱动电路是否正常必要时更换驱动电路板
电机无法停止：检查电机刹车系统是否正常必要时更换刹车系统
电机噪音过大：检查电机轴承是否磨损必要时更换轴承
输入输出：电动机正反转、速度控制、保护等

用PLC实现电动机正反转

09
输出
10
X0---启动按钮
11
Y0----南北绿灯
12
用PLC实现电动机正反转控制
一、实验目的
用PLC控制电动机正反转和Y/ 启动。
二、实验设备
1.
TVT-90系列学习机主机箱（主机型号为FP0-C32T）。
2.
UNIT-1电机控制实验板。
连接导线一套。
3.
三、实验内容
1.
控制要求：
按下正转启动按钮SB1，电动机正转运行，且KM1,KMY接通。2s后KMY断开，KM 接通，即完成正转启动。
用PLC构成交通灯控制系统。
1.
二、实验设备
TVT-90系列学习机主机箱（主机型号为FP0-C32T）。
2.
UNIT-3 交通灯控制实验板。
连接导线一套。
3.
三、实验内容
1.
控制要求：
开关合上后，东西绿灯亮4s后闪2s灭；黄灯亮2s灭；
红灯亮8s；绿灯亮循环，对应东西绿黄灯亮时南北
灯又亮循环。
KMR
KMF
M 3~
互锁
实验时发现下列现象，试分析和处理故障。
01
接触器不动作。
02
பைடு நூலகம்
接触器动作但电动机不转动。
03
接触器动作，但是吸合不上。
04
接触器有明显颤动，噪音较大。
05
接触器线圈冒烟，甚至烧坏。
06
电动机不转动或者转动极慢，并有“嗡嗡”声。
07
三．思考题
用PLC实现交通信号灯控制
一、实验目的
I/O分配：
2.
输入
输出
X0---启动按钮

电动机典型控制设计—电动机正反转控制设计(PLC设计课件)

(2) 如果对定时器和计数器进行复位操作，则被指定的T或C的位被复位，同时其当前值被清0。
三、复位优先、置位优先锁存器
复位优先锁存器、置位优先锁存器：
指令功能
RS 复位优先锁存器，当置位信号和复位信号都有效时，复位信号优先，输出线圈不接通。 SR 置位优先锁存器，当置位信号和复位信号都有效时，置位信号优先，输出线圈接通。 RS、SR指令均为锁存器，一个复位优先，一个置位优先。S连接置位输入，R 连接复位输入。一旦输出线圈被置位，则保持置位状态直到复位输入接通。置位、复位输入均以高电平状态有效。四、例1：抢答器的设计
抢答器有三个输入，分别为I0.0、I0.1和I0.2，输出分别为Q4.0、Q4.1和 Q4.2，复位输入是I0.4。要求：三人中任意抢答，谁先按按钮，谁的指示灯优先亮，且只能亮一盏灯，进行下一问题时主持人按复位按钮，抢答重新开始。
抢答器程序：
四、例2：正反转控制
关键：找出电动机正反向运行置位和复位的条件
项目二：电动机典型控制设计
任务二
电动机正反转控制
置位复位指令学习
学习S7-1500的基本指令中的置位复位指令用法。
一、本置课位程复的位性指质令符号
1
二、置位复位指令作用
置位指令将指定的地址置位(变为1状态并保持)。复位指令将指定的地址复位(变为0状态并保持)。
置位复位
I0.0
Q0.0
（S）
I0.1
Q0.0
（R）
I0.0 I0.1 Q0.0
(1) 在检测到I0.0闭合的上升沿时，输出线圈Q0.0被置为1，并保持，而不论I0.0为何种状态。
(2) 在检测到I0.1闭合的上升沿时，输出线圈Q0.0被复位为0，并保持，而不论I0.0 为何种状态。

单台电机PLC控制系统设计—电动机正、反转运行控制

小组讨论
手机摇一摇
程序讲解： CH1 CH2 CH3 CH4
指令表？
程序讲解： CH1 CH2 CH3 CH4
指令表？
程序讲解：
CH1 CH2
CH3
CH4
指令表？
程序讲解： CH1 CH2 CH3 CH4
基本指令表对照
拓展资源：FX系列PLC常用指令集
控制要求 I/O表硬件接线程序设计调试
7课外资源 8课堂小结
1 教学目标
知识目标：
• 1、学会使用PLC的基本逻辑指令。 • 2、学习用PLC基本结构程序逐步编程的方法。 • 3、加深对自锁、互锁等保护环节的理解。
技能目标：
• 1、用启保停电路设计编写控制程序。 • 2、能利用PLC仿真软件对实际问题进行编程仿真。 • 3、进一步提升团队协作能力和分析能力。
系统调试步骤
（1）程序输入（用编程器或通过编程软件编辑下载）；（2）运行程序，观察程序执行结果是否与控制要求一致，
若不符合要求，应修改程序，直至完全符合控制要求；（3）输入/输出硬件接线并确认无误；（4）带负载试运行，确认系统运行正常；（5）利用FX-TRN-BEG-CL软件仿真正反转程序。
电动机的正、反转控制电路
L1 L2 L3
实际生产中的进退刀、升降架等，都是靠电动机正、反转两个方向的运动实现的。
QS FU
FR 正转控制辅助电路
KM2
KM1
SB1
SB2
KM1 FR
KM2
电控电控动制动制机主机主反电正电转路转路
KM1
KM1
KM2
SB3
反转控制辅助电路
KM2
M
改变通入电动机三相定子绕组中电流的相

优秀教案：用PLC实现三相异步电动机的正反转控制(精)

杭州第一技师学院教案首页授课日期 2012.09.13（5-7）教案审批课题名称课题一用PLC 实现三相异步电动机的正反转控制一、教学目的1、进一步了解PLC 在电气控制系统中的应用。

2、学会PLC 编程的基本方法3、熟练操作SWOPC-FXGP/WIN-C 编程软件4、培养学生分析问题，解决问题和技术创新的能力二、重点、难点及处理方法1、重点：利用基本指令编写应用程序，实现三相异步电动机正反转控制。

2、难点：三相异步电动机正反转PLC 控制外部线路的连接及程序的设计与调试。

3、处理方法：一体化教学、任务驱动型教学、分组讨论教学及多媒体教学三、教具多媒体四、课时分配3课时：1.、创设情境，任务驱动（5分钟）2、任务分析，动画模拟（15分钟）3、任务实施，逐层突破（80分钟）4、技能扩展，故障分析（20分钟）5、反思总结，知识内化（10分钟）6、拓展延伸，自主探究（5分钟）五、作业1、用PLC 实现工作台自动往复循环控制，请写出实现该控制功能的I/O 分配表，PLC 接线图、梯形图和语句指令表。

七、课后小结此教案在2012年杭州市高级技工学校教学设计评选中荣获一等奖评比中获得奖六、教学过程（一）组织教学检查学生出勤情况检查学生课前准备情况检查学生劳保用品穿戴情况（二）安全教学1、安全用电教育2、仪器仪表使用安全教育3、设备使用和维护安全教育4、工具使用及操作安全教学（三）课题实施过程时间分配教学内容教学方法教学手段板书教学过程一、创设情境，任务驱动（5分钟）1. 创设情境播放一段工业生产视频（如正反转在机床中的应用），让学生了解三相异步电动机正反转的应用，从而引发思考。

<设计意图>这种导入方法来自生产实际，形象、生动，激发学生给予要去探求新知的欲望。

2. 任务呈现利用演示实验的动画展示，教师向学生分配教学任务，明确本次课的教学目标，使他们在原有知识的基础上对新任务产生期望，提高学习效率。

PLC控制电机正反转以及其它实例

用西门子PLC控制电机正反转的编程生产设备常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的运动，这就要求电动机能正反向工作，对于交流感应电动机，一般借助接触器改变定子绕组相序来实现。

常规继电控制线路如下图所示。

在该控制线路中，KM1 为正转交流接触器，KM2 为反转交流接触器，SB1 为停止按钮、SB2 为正转控制按钮，SB3 为反转控制按钮。

KM1、KM2 常闭触点相互闭锁，当按下SB2 正转按钮时，KM1 得电，电机正转；KM1 的常闭触点断开反转控制回路，此时当按下反转按钮，电机运行方式不变；若要电机反转，必须按下SB1停止按钮，正转交流接触器失电，电机停止，然后再按下反转按钮，电机反转。

若要电机正转，也必须先停下来，再来改变运行方式。

这样的控制线路的好处在于避免误操作等引起的电源短路故障。

PLC 控制电机正反转I/O 分配及硬件接线1、接线：按照控制线路的要求，将正转按纽、反转按纽和停止按纽接入PLC 的输入端，将正转继电器和反转继电器接入PLC 的输出端。

注意正转、反转控制继电器必须有互锁。

2、编程和下载：在个人计算机运行编程软件STEP 7 Micro-WIN4.0，首先对电机正反转控制程序的I/O 及存储器进行分配和符号表的编辑，然后实现电机正反转控制程序的编制，并通过编程电缆传送到PLC 中。

在STEP 7 Micro-WIN4.0 中，单击“查看”视图中的“符号表”，弹出图所示窗口，在符号栏中输入符号名称，中英文都可以，在地址栏中输入寄存器地址。

3、图符号表定义完符号地址后，在程序块中的主程序内输入如下图程序。

注意当菜单“察看”中“√符号寻址”选项选中时，输入地址，程序中自动出现的是符号编址。

若选中“查看”菜单的“符号信息表”选项，每一个网络中都有程序中相关符号信息。

4、程序监控与调试：通过个人计算机运行编程软件STEP 7 Micro-WIN4.0，在软件中应用程序监控功能和状态监视功能，监测PLC 中的各按纽的输入状态和继电器的输出状态。

PLC控制电机正反转教学案例

PLC控制电机正反转类别：职教专业编号：（）教材简析：职业教育的目的就是培养应用人才和具有一定文化水平和专业知识技能的工作者，职业教育强调理论和实践训练并重，《可编程序控制器（英文缩细PL C）及其应用》（第二版）（以后简称《PLC》）教材侧重理论，学生单独学习较为吃力。

而在《电力拖动》这门课程中的三相异步电动机正反转控制线路学生已非常熟悉，也是电拖这门课程的重点。

将这二者联系起来学习将会收到意想不到的效果。

学情分析：中专学生比较活跃，但是理论基础较差，已具有PLC的基础知识，熟悉三相异步电动机正反转控制线路的工作原理与接线方法。

教学目标：1、知识目标：（1）掌握继电器控制三相异步电动机正反转控制线路的工作原理（2）熟练掌握PLC编程基本方法和编程技巧及基本指令的应用，并利用PLC 完成调试。

（3）熟练掌握分配PLC的输入点和输出点，并画出梯形图，转换成语句表，控制电动机工作。

2、能力目标（1）通过任务驱动和引导教学培养学生分析问题和解决问题的能力。

（2）通过运用PLC完成电动机正反转控制电路的实训，培养学生动手动脑，团结协作的能力。

3、情感目标让学生将逐步养成严谨，合作创新的科学态度为继续学习和发展奠定基础。

教学重点、难点：1、重点：（1）三相异步电动机正反转控制线路的工作原理。

（2）PLC编程基本方法和编程技巧及基本指令的应用。

（3）分配PLC的输入点和输出点，并画出梯形图，转换成语句表，控制电动机工作。

2、难点：（1）PLC具体的编程方法。

（2）分配设计完成任务的控制程序“梯形图—语句表”教学方法：在这节课里主要采用的是任务驱动教学法和行为引导教学法进行教学，以任务为主线、教师为主导、学生为主体，整个教学围绕任务的解决而展开，教师提出引导性问题，给定任务要求；学生小组协作进行决策分析，制定出计划，并实施计划，完成任务。

创设真实氛围的工作环境，将教室与实训室合二为一，开展一体化教学，形成仿真的工作场所，使教学过程变为生产过程，学习任务变为工作任务，使学生通过学习亲身体验工作，培养学生自主思考的能力。

PLC控制电机正反转教学案例.doc

读书破万卷下笔如有神PLC控制电机正反转类别：职教专业编号：（）教材简析：职业教育的目的就是培养应用人才和具有一定文化水平和专业知识技能的工作者，职业教育强调理论和实践训练并重，《可编程序控制器（英文缩细PLC）及其应用》（第二版）（以后简称《PLC》）教材侧重理论，学生单独学习较为吃力。

而在《电力拖动》这门课程中的三相异步电动机正反转控制线路学生已非常熟悉，也是电拖这门课程的重点。

将这二者联系起来学习将会收到意想不到的效果。

学情分析：中专学生比较活跃，但是理论基础较差，已具有 PLC的基础知识，熟悉三相异步电动机正反转控制线路的工作原理与接线方法。

教学目标：1、知识目标：（1）掌握继电器控制三相异步电动机正反转控制线路的工作原理（2）熟练掌握 PLC编程基本方法和编程技巧及基本指令的应用，并利用 PLC 完成调试。

（3）熟练掌握分配 PLC的输入点和输出点，并画出梯形图，转换成语句表，控制电动机工作。

2、能力目标（1）通过任务驱动和引导教学培养学生分析问题和解决问题的能力。

（2）通过运用 PLC 完成电动机正反转控制电路的实训，培养学生动手动脑，团结协作的能力。

3、情感目标让学生将逐步养成严谨求实，合作创新的科学态度为继续学习和发展奠定基础。

教学重点、难点：1、重点：（ 1）三相异步电动机正反转控制线路的工作原理。

（2）PLC编程基本方法和编程技巧及基本指令的应用。

（3）分配 PLC的输入点和输出点，并画出梯形图，转换成语句表，控制电动机工作。

2、难点：（ 1） PLC 具体的编程方法。

PLC实现步进电机正反转和调速控制

PLC实现步进电机正反转和调速控制PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制系统的计算机控制设备。

它可以实现对多种设备和机器的控制，包括步进电机。

步进电机是一种通过步进角度来控制转动的电机，其转动可以精确地控制在每个步进角度停留一段时间。

步进电机的正反转和调速控制是实现工业自动化过程中常用的功能，PLC可以很好地实现这些控制。

一、步进电机的正反转控制步进电机的正反转控制是通过控制步进电机的相序来实现的。

步进电机有多种相序方式，常见的包括正向旋转、逆向旋转、双向旋转等。

PLC 可以通过控制步进电机的相序开关来实现步进电机的正反转。

在PLC中，可以使用PLC的输出口来控制步进电机的相序开关。

通过将输出口与步进电机的控制线路连接，可以控制相序开关的状态，从而控制步进电机的正反转。

例如，将PLC的一个输出口连接到步进电机的CW （Clockwise）输入线路，另一个输出口连接到步进电机的CCW（Counter Clockwise）输入线路，可以通过控制这两个输出口的状态来实现步进电机的正反转。

二、步进电机的调速控制步进电机的调速控制是通过控制步进电机的脉冲频率来实现的。

步进电机的转速与脉冲频率成正比，脉冲频率越高，步进电机的转速越快。

因此，通过控制PLC输出口给步进电机发送的脉冲频率，可以实现步进电机的调速控制。

在PLC中，可以使用定时器模块来控制步进电机的脉冲频率。

定时器模块可以通过设定计时器的定时时间和周期，来控制输出口的脉冲频率。

通过控制定时器的定时时间，可以控制步进电机每个步进角度的停留时间，从而控制步进电机的转速。

除了定时器模块，PLC还可以使用计数器模块来实现步进电机的调速控制。

计数器模块可以通过设定计数器的初始值和计数步长，来控制输出口的脉冲频率。

通过控制计数器的初始值和计数步长，可以控制步进电机每个步进角度的停留时间，从而实现步进电机的转速控制。

三、步进电机正反转和调速控制实例以下是一个使用PLC实现步进电机正反转和调速控制的实例。

PLC实训05 电动机正反转连续运行PLC控制

PLC原理与应用
模块1
入门应用模块
项目拓展
项目5
电动机正反转连续运行PLC控制
利用脉冲指令编程实现电动机单向连续运行。根据自锁电路的工作原理可知：启动按钮SB1只在启动初始瞬间对接触器KM线圈起作用，KM线圈带电后，在KM常开辅助触点的作用下，KM线圈可以自保持其带电的状态。
图1-4-6 脉冲指令实现电机单向连续运行的梯形图
4、利用脉冲指令编程实现相同功能由于PLC程序执行的速度，远远高于外部接触器触点的动作速度，因此在程序设计的过程中，还可以通过脉冲指令的方式，减慢 PLC程序中按钮的动作时间。如图1-5-11所示。
图1-5-11 卷帘门电动机正、反转的脉冲指令控制梯形图程序
PLC原理与应用
模块1
入门应用模块
项目5
PLC原理与应用
模块1
入门应用模块
项目5
电动机正反转连续运行PLC控制
项目实施（五）梯形图程序编写
2．基本逻辑指令ANDP、ANDF、PLS、PLF、INV的应用
（3）INV指令 INV 指令是将INV指令执行之前的运算结果反转的指令，它不需要软元件。用手持编程器输入INV指令时，先按NOP键，再按P/I键。
图1-5-13 平面磨床工作台控制的梯形图程序
PLC原理与应用
模块1
入门应用模块
思考与练习
项目5
电动机正反转连续运行PLC控制
测试装置如图1-5-14所示，按一下启动按钮X0，水平汽缸右行Y0，左限位X1、右限位X2，启动，水平汽缸右行，碰到限位开关X2,水平汽缸左行，碰到限位开关X1, 水平汽缸再右行, 右行左行为一个循环,直到按下停止按钮X3后停止。请利用经验编程的方法设计控制系统的PLC控制梯形图。

三相异步电动机的正反转的PLC控制程序教案

电机正反转控制的PLC编程教案与教学过程李晓蒂本堂课是在学习电拖的布线逻辑控制、PLC的工作原理、软元件、基本指令的基础上，据学生实际情况开展的新课教学。

目的是巩固所学和掌握编程方法，培养学生运用知识的能力；培养学生主观能动性、学习能力、表达能力、分析思维及合作精神；激发兴趣，启迪思维。

故采用探讨式的案例教学方法并配以加以多媒体辅助，通过实践，效果不错，故把本堂课的教案、教学过程写下来供大家参考。

教学内容：基本指令运用与编程——电机正反转控制程序教学目的：1、巩固所学，掌握编程方法和步骤编程能力；2、培养学生运用知识的能力；培养学生主观能动性、学习能力、表达能力、分析思维及合作精神；3、激发兴趣，启迪思维等。

教学重点：程序的编写教学难点：编程（指令的灵活运用）教学方法：案例教学+多媒体辅助教具：多媒体设备课前教学准备：准备好学习资料与案例，学习资料于上课前一天发给学生，要求学生进行回顾与自学，学习资料的内容为与本课堂教学任务有关的知识，具体内容见付二。

教学过程：一、导入（打电机应用的多媒体图片，引起对电机的应用注意并引发学生控制电机的欲望来导入）二、案例展示并激发兴趣（播放三相异步电机驱动的运货车在操作员的控制下的各种动作，并进行说明）播放：三相异步电机驱动的运货车在操作员的控制下的前进启动前进、停止、后退启动后退等动作动画；解说：按一下前进启动开关SB1，小车启动前行；按一下停止开关SB2，运动的小车停下来；按一下后退启动开关SB1，小车启动后退；提出问题：一个怎样的程序可是实现运货车的前进、停止、后退控制呢？三、案例问题的分析与展开（引导、启发学生进入并进行）问题的实质：就是编一程序实现电机的进退（正反）转控制，就是要程序能完成如下四任务任务1：实现前进（正传）的启动与持续运转控制；任务2：实现停止控制；任务3：实现后退（反转）的启动与持续运转及停止控制；任务4：互锁控制。

四、案例问题（编写实现四任务的程序）的探究1、设问启发学生进入编程第一步——地址分配(考虑第一次编程，无从下手，故采用设问启发)（1）地址分配是什么？（2）地址分配的目的是什么？（3）如何有效进行地址分配？2、学生独立学习与探究，老师巡查并启发；3、分组讨论编程（以小组为单位，组长主持并记录，轮流讲述自己的思路并展示所编程序，围绕程序发表看法，每人都要讲，最后得出小组结论，并完成小组互评）4、班级讨论与程序仿真验证每小组提交小组程序，老师综合，然后就几种不同的程序拿出来供全班同学进行分析讨论，并在老师指导下，由学生代表进行仿真验证。

PLC的编程实例电机正反转控制

主电路
电机正反转控制需要使用接触器来控制电机的电源接入，同时需要使用热继电器来保护电机过载。
控制电路
PLC通过输出信号来控制接触器的吸合和断开，从而实现电机的正反转控制。
正反转控制的逻辑关系
反转逻辑：当PLC输出信号使接触器KM2吸合时，电机开始反转。
注意：在正反转控制中，为了避免电机在正反转切换时产生较大的电流冲击，通常需要在正反转切换时加入一定的延时。
05
总结与展望
PLC在电机控制中的应用价值
01
02
03
提高自动化水平
PLC技术能够实现电机控制的自动化，减少人工干预，提高生产效率。
增强稳定性
PLC具有高度的可靠性和稳定性，能够保证电机控制系统的长期稳定运行。
灵活的扩展性
PLC具有丰富的输入输出接口，方便后期扩展和升级，适应不同的电机控制需求。
电机正转接触器（Q0.0）、电机反转接触器（Q0.1）
编写正反转控制程序
程序结构
使用梯形图编程语言，通过串联和并联的逻辑关系，实现电机正反转控制。
正转控制逻辑
当按下正转启动按钮时，PLC接收到信号，输出正转接触器线圈得电，电机正转。
反转控制逻辑
当按下反转启动按钮时，PLC接收到信号，输出反转接触器线圈得电，电机反转。
反应。
04
实际应用中的问题与解决方案
常见故障与排除方法
故障1
电机无法启动
排除方法
检查PLC输入输出接线是否正确，确保电机接线良好，无短路或断路。
故障2
电机正反转切换不顺畅
排除方法
检查PLC程序逻辑，确保正反转切换条件设置正确，无逻辑错误。
电机过载停机

PLC控制电机正反转的实例讲解

PLC控制电机正反转的实例讲解
为什么要从电机启停和正反转讲起呢，个人认为这张电路图是一切电气控制的基础，对于初学者熟悉和掌握这张图是必备的，也是我自学plc时做的第一个例子，通过这张图要学会一个理念（启-保-停），也是我们以后深入学习PLC编程的基础。

电路图讲解：从图中应该很简单看出来，当按下SB2，KM1接触器得电，电机正传，KM1常开触点闭合形成自保电路，KM2的常闭触点作为互锁保护，当按下SB1时，电机停止；反转同理。

编程讲解：
新建项目：出现如下界面，
先进行硬件组态，也就是说要将你实际要用的硬件，在这个编程界面中组态出来，要与实际相符，（我们这里没有硬件，我们用的是仿真器），插入我们所要用的站，这里我插入一个300的系统，
编写变量表
编写程序
启动仿真器
设置PG/PC接口
点击下装硬件和程序，选择整个站下载，当然也可以分别下载硬件和程序
将仿真器中的CPU拨到run，同时建好你要监控的变量
这样就可以进行仿真，是不是很简单，希望大家持续关注，让大家快速入门西门子PLC。

(来源：电工电气学习）。

电机正反转plc梯形图用PLC实现正反转控制教案

电机正反转plc梯形图用PLC实现正反转控制教案导读：就爱阅读网友为您分享以下“用PLC实现正反转控制教案”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对的支持!（3）．在PLC的输出回路中，KM1的线圈和KM2的线圈之间必须加电气互锁。

主要是避免当交流接触器主触点熔焊在一起而不能断开时，造成主回路短路情况的出现。

（4）．电动机的过载保护一定要加在PLC控制电路的输入回路中10、作业? (1)、当停止按钮为常闭时，梯形图程序要做什么样的修改。

? (2)、写出梯形图程序及对应的指令程序。

? (3)、电动机循环正反转的控制设计一个用PLC控制电动机循环正反转的控制系统，并在此基础上练习编程软件的各种功能。

其控制要求如下：a 按下起动按钮，电动机正转3s，停2s，反转3s，停2s，如此循环5个周期，然后自动停止。

b 运行中，当按下停止按钮，电动机停止运行。

用PLC实现电动机正反转控制【教学目标】掌握控制系统设计的基本步骤; 逐步学会PLC梯形图程序的设计方法; 【教学重点、难点】1、2、3、4、5、掌握控制系统设计的基本步骤; PLC外部接线图画法编程，梯形图内触点要和外部接线相符合仿真学生现场接线实现功能【教学工具】1、PLC仿真编程软件、PLC实训柜2、多媒体【教学过程】1、2、3、4、5、回顾PLC控制点动和自锁控制回顾接触器正反转控制线路原理编程正反转程序仿真学生接线调试新课教学过程: 演示接电机正反转现象复习plc控制点动和自锁控制分析接触器联锁电动机正反转控制线路原理（前面已经学过）1．I/O分配表2、主电路图和PLC外部接线图思考：●过载保护为什么放在PLC的输入端，而不放在输出控制端；●交流接触器的线圈为什么要加电气互锁。

●停止信号使用常开按钮和常闭按钮在软件编程上有何不同；3、梯形图6、指令表6、仿真模拟7、学生接线调试8、老师和学生进行评价9、小结（1）．电动机正反转的主电路中，交流接触器KM1和KM2的主触点不能同时闭合，并且必须保证，一个接触器的主触点断开以后，另一个接触器的主触点才能闭合。

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