台达伺服调机步骤简易说明书

台达伺服调机步骤简易说明书

本调机步骤简易说明书主要就配线及调试做一简易说明，因客户使用情况各异，此说明书只做一个调试流程的大概说明，具体细节部分请依实际要求调整。

一：检查确定伺服驱动器及电机是否为所需型号；注意安装环境。（祥见操作手册）

二：配线

（1）周边装置接线图

（2） 信号与配线

请根据您所需的控制模式和具体要求功能来配线，不同控制模式的配 线是不同的，具体请参照手册3-23至3-26页说明。但请注意， 1.无 论是什么控制模式，伺服驱动器均需DC24V 电源，您可以让驱动器自已 供给此电源（PIN17脚VDD 与PIN11脚COM+短接）；也可以外加POWER 供电（+24接伺服驱动器PIN11脚COM+，GND 接伺服的PIN45，47，49 脚COM-）; 2.驱动器均需SERVO ON ，如参数没有变动，PIN9脚DI1 SON 信号需导通。您可以根据您的需要让PIN9与PIN45等常时短接或用个开 关量来控制它的ON-OFF ； 3.如果您没有用到CW ，CCW 禁止极限和外加 急停按扭，则请把PIN 32，PIN31 ，PIN30与PIN45等COM-脚短路。

（3） 编码器接线

1．編碼器引出線連接頭規格：

驅動器容量

電機型號 Encoder Connector

定義

100w ASMT-01L250X

HOUSING:AMP (1-1318118-6)

A

200w ASMT-02L250X 400w ASMT-04L250X 750W

ASMT-07L250X

1KW ASMT-10L250X

20-29 17-#16

MS3106B20-29S

B

ASMT-10M250X 2KW ASMT-20L250X ASMT-20M250X 3KW ASMT-30L250X ASMT-30M250X 5KW

ASMT-50M250X

端子定義

內容 A 端子 A1 B1 A2 B2 A3 B3 A5 B5 B6 A /A B /B Z /Z 5V GND BRAID SHELD

颜色 蓝 蓝/黑 绿 绿/黑 黄 黄/黑 红 黑 B 端子 A B C D F G S R

A

/A

B

/B

Z

/Z

5V

GND

線材選擇請使用附隔離網線的多芯双绞線，而隔離網線要確實與SHIELD 端相連接！