伺服放大器使用说明书

伺服放大器使用说明书
一、概述
伺服放大器是自动控制系统中的一个重要组成单元，和电动执行机构配套，组成比例式电动控制机构，可广泛用于电力、冶金、化工、轻工等工业部门的自动控制系统中。

它可与ＤＤＺ－Ｓ系列电动执行机构配套，也可作为一个通用单元，应用在其它类型的电动执行机构上。

与其它类型的伺服放大器比较，有如下特点：
1.电路采用智能控制系统对输入电流与反馈电流进行采样、比较，依据它们
的差值大小对电机进行正反转控制。

2.系统对死区和精度进行自动调节，使控制品质最优。

3.也可手动调节死区大小以适应现场实际要求。

4.具有输入信号断路或小于一定值、位置反馈信号断路或小于一定值、反馈
信号不跟随或反向变化大于一定值或固态继电器输出短路时，系统自动保护防止执行机构动作错误的功能以及开路报警、断电抱闸等功能。

二、主要技术指标
１．输入信号：４～２０ｍＡ
２．阀位反馈输入信号：４～２０ｍＡ
３．输入通道：２个
４．输入阻抗：２５０Ω
５．输出功率：２２０ＶＡＣ５Ａ
６．最大误差：2.5％
７．报警输出：无源接点１常开１常闭
８．工作电压：２２０ＶＡＣ５０Ｈｚ
９．工作条件：环境温度０～５０℃
相对湿度〈８５％
三、接线端子图
2-b9 电流输入＋
2-a9 电流输入－
2-b11 阀位反馈输入＋
2-a11 阀位反馈输入－
2-b3 故障状态信号输出端常闭点
2-b4 常开点
2-b5 公共点
1-b13 接大地
1-a8 火线
1-a7.10 零线
1-a5 接电机正转线圈
1-b3 接电机反转线圈
1-b8 接抱闸线圈
注意: 电机接线要分清正反，正转时阀门开大，反转时阀门关小,
并且阀门开度要与位返电流变化方向一致。

四、仪表的调试
仪表功能性测试用两路信号源作输入信号，三个２２０Ｖ灯泡作负载, 2-b9 2-a9 输入一路4~20mA信号
2-b11 2-a11 输入另一路4~20mA信号
1-a5 1-a7 接一灯泡定义为D1
1-b3 1-a7 接一灯泡定义为D2
1-b8 1-a7 接一灯泡定义为D3
正确接线后通电
1、当输入电流IN大于反馈电流WF时D1灯亮
2、当输入电流IN等于反馈电流WF时灯不亮
3、当输入电流IN小于反馈电流WF时D2灯亮
4、当输入电流IN或反馈电流WF的值小于3.5mA或断路时面板上黄灯亮，
同时系统切断总电源并且送出抱闸信号(D3灭)和报警信号（常闭接点断
开）。

5、当固态继电器发生故障短路时(将伺服放大器上固态继电器的交流端短路,
可分别短路正转、反转控制固态继电器)，红灯亮，系统切断总电源并且
送出抱闸信号(D3灭)----以下简称保护。

6、当固态继电器发生故障开路时,可将连接电机的正或反转强电线断开，然
后改变给定值（增大或减小），绿灯闪烁报警。

7、将两路信号（分别定为X、Y）都调节为12mA或另一定值，为系统上电。

按以下步骤做：
a.X不变，快速增大或减小Y且超过X 2mA或4mA（视拨码开关1的
位置而定）——延时保护；
b. X不变，增大或减小Y超过X 1. 8mA——延时保护；
c. Y不变，增大或减小X超过Y 1. 8mA——延时保护；
d. 每步试验前，先将X、Y信号调节为相同值，然后再给伺服放大器加
电；即每步结束后，要先调节信号X=Y 然后断电或按复位后再继续下
一步
8、实际应用中如有在平衡点振荡的情况可将死区调大(比如将拨码开关3拨到
ON的位置，4位不变，则死区变为0.3mA,3和4都为OFF时为
0.2mA/1%)。

拨码开关状态死区精度
3 ＯＮ0.3mA 2%
4 ＯＮ0.4mA 2.5%
（3.4位开关每次只能有一位拨到ON的位置）
注意：
所谓精度百分比是指伺服放大器、位返等设备全部连接好后，输入一个给定值a直到位返动作后的跟踪值b，它们的差(a-b)对量程（20-4）的百分比。

9、第1位开关为OFF时表示输入信号不变而反馈信号变化大于2mA
时报警并切断总电源，ON时表示输入信号不变而反馈信号变化大于
4mA时报警并切断总电源。

同时也决定输入信号变化而反馈信号不变化
超过2s或3s后保护。

第2位开关为OFF时表示固态继电器发生故障短路时延时1s后保护，ON时表示固态继电器发生故障短路时延时2s保护。

10、当发现伺服放大器不正常工作时，请按一下系统复位按钮后释放即可。

若仍不工作，则须检查是否有下列情况发生：
⑴伺服放大器接插件连接松动或位返连接轴是否松动
⑵IN、WF输入信号开路
⑶固态继电器输出短路
或其它故障
11、伺服放大器保险丝出厂为2A，请依据电机电流选用更合适的保险丝。

五、维护和检修
１．仪表搬运时要轻拿轻放，不使受到冲击和重压。

２．仪表存放时，应放在温度0--50℃、相对湿度小于80％、无腐蚀气体环
境内。

不能受雨水冲淋，不要直接暴露在日光之下。

３．仪表经过长途运输后, 应首先检查外观, 若无损, 应把表翻转一下,听有无零件松动、脱落后的撞击声。

若有声必须将其复原。

确认没问题时再加电。

山西富电科技发展有限公司
FCF-3
伺服放大器
使
用
说
明
书
A.参照FCF-3说明书，放大器带动执行器条件下，测试精度数据如下：
指令、位反< 3.5mA，保护动作
C.参照说明书四-⑤、⑥，测试数据如下：
a. 固态继电器短路时：
开关2=OFF，延时1s保护动作
开关2=ON，延时2s保护动作
b.电机开路时：保护动作，灯闪
D.参照说明书四-⑦、⑧，测试数据如下：
开关1=OFF （X）指令不变，快速增大或减小（Y）位反差2 mA时保护开关1=ON （X）指令不变，快速增大或减小（Y）位反差4 mA时保护开关1=OFF （X）指令、（Y）位反差1.8mA，延时2s保护
开关1=ON （X）指令、（Y）位反差1.8mA，延时3s保护。