空间向量坐标
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
的各种缺陷和误差,又不能补偿本工 序加工 时的装 夹误差 ,造成 废品。 其选取 原则是 在保证 质量的 前提下 ,使余 量尽可 能小。 一般说 来,越 是精加 工,工 序余量 越小。
机械加工余量标准
1.主题内容与适用范围
本标准规定了磨削加工的加工余量。
本标准适用于磨削各类材料时的加工 余量。
机械零件是由若干个表面组成的,研究 零件表 面的相 对关系 ,必须 确定一 个基准 ,基准 是零件 上用来 确定其 它点、 线、面 的位置 所依据 的点、 线、面 。根据 基准的 不同功 能,基 准可分 为设计 基准和 工艺基 准两类 。
工序1:在车床上车外圆、车端面、 镗孔和 内孔倒 角;
工序2:在钻床上钻6个小孔。
在同一道工序中,工件可能要经过几次 安装。 工件在 一次装 夹中所 完成的 那部分 工序, 称为安 装。在 工序1中,有 两次安 装。第 一次安 装:用 三爪卡 盘夹住 外圆,车端面C,镗内孔,内孔倒 角,车 外圆。 第二次 安装: 调头用 三爪盘 夹住外 圆,车 端面A和 B,内 孔倒角 。
作为定位基准的表面(或线、点), 在第一 道工序 中只能 选择未 加工的 毛坯表 面,这 种定位 表面称 粗基准.在以后 的各个 工序中 就可采 用已加 工表面 作为定 位基准 ,这种 定位表 面称精 基准。
编辑本段拟定工艺路线的一般原则
机械加工工艺规程的制定,大体可分为 两个步 骤。首 先是拟 定零件 加工的 工艺路 线,然 后再确 定每一 道工序 的工序 尺寸、 所用设 备和工 艺装备 以及切 削规范 、工时 定额等 。这两 个步骤 是互相 联系的 ,应进 行综合 分析。
本文档下载后可以修改编辑,欢迎下载收藏。
编辑本段生产过程和工艺过程
生产过程是指从原材料(或半成品)制 成产品 的全部 过程。 对机器 生产而 言包括 原材料 的运输 和保存 ,生产 的准备 ,毛坯 的制造 ,零件 的加工 和热处 理,产 品的装 配、及 调试, 油漆和 包装等 内容。 生产过 程的内 容十分 广泛, 现代企 业用系 统工程 学的原 理和方 法组织 生产和 指导生 产,将 生产过 程看成 是一个 具有输 入和输 出的生 产系统 。能使 企业的 管理科 学化, 使企业 更具应 变力和 竞争力 。
在工件上留加工余量的目的是为了切 除上一 道工序 所留下 来的加 工误差 和表面 缺陷, 如铸件 表面冷 硬层、 气孔、 夹砂层 ,锻件 表面的 氧化皮 、脱碳 层、表 面裂纹 ,切削 加工后 的内应 力层和 表面粗 糙度等 。从而 提高工 件的精 度和表 面粗糙 度。
加工余量的大小对加工质量和生产效率 均有较 大影响 。加工 余量过 大,不 仅增加 了机械 加工的 劳动量 ,降低 了生产 率,而 且增加 了材料 、工具 和电力 消耗, 提高了 加工成 本。若 加工余 量过小 ,则既 不能消 除上道 工序
•A
平面,交点A 即为
A
u A 在 u 上的投影.
空间一向量在轴上的投影
B A
u
A
B
已知向量的起点 A和终点 B在轴 u上的投影分别
为 A, B, 那么轴 u上的有向线段 AB的值,称 为向量在轴 u上的投影.
向量 AB在 u轴 上的投影记为 Pr ju AB = AB.
关于向量的投影定理(1)
一 向量在轴上的投影与投影定理 二 向量在坐标轴上的分量与向量的坐标 三 向量的模与方向余弦的坐标表示式
一、向量在轴上的投影与投影定理
设有一轴u,AB 是轴 u 上的有向线段.
A
B
u
如果数 l 满足 l = AB ,且当 AB 与 u 轴同 向时 l 是正的,当 AB 与 u 轴反向时 l 是负的, 那末数 l 叫做轴 u 上有向线段 AB 的值,记作 AB ,即 l = AB .
4、光整加工
光整加工后的工件独特作用也证实了二 者的有 机结合 ,具有 肯定的 临床疗 效。
编辑本段东西方医学交融(df高血压958心脏 病983u6糖尿 病87fr)
不管是中医学还是西医学,从二者现有 的思维 方式的 发展趋 势来看 ,均是 走向现 代系统 论思维 ,中医 药学理 论与现 代科学 体系(45传染 病q566丙肝964jo乙肝 28jgsx甲肝gh)之间 具有系 统同型 性,属 于本质 相同而 描述表 达方式 不同的 两种科 学形式 。可望 在现代 系统论 思维上 实现交 融或统 一,成 为中西 医在新 的发展 水平上 实现交 融或统 一的支 撑点, 希冀籍 此能给 (df高 血压958心脏病 983u6糖尿病87fr)中 医学以 至生命 科学带 来良好 的发展 机遇, 进而对 医学
工艺路线的拟定是制定工艺过程的总 体布局 ,主要 任务是 选择各 个表面 的加工 方法, 确定各 个表面 的加工 顺序, 以及整 个工艺 过程中 工序数 目的多 少等。
拟定工艺路线的一般原则
1、先加工基准面
零件在加工过程中,作为定位基准的表 面应首 先加工 出来, 以便尽 快为后 续工序 的加工 提供精 基准。 称为“ 基准先 行”。
Q N
Q1
Q2
y
x
按基本单位向量的坐标分解式:
M1M2 = ( x2 x1 )i ( y2 y1) j (z2 z1 )k
在三个坐标轴上的分向量:axi , ay j , azk ,
向量的坐标: ax , a y
向量的坐标表达式:
, a
az =
, {a
x
,
ay,
az }
M1M2 = { x2 x1, y2 y1, z2 z1}
工序是工艺过程的基本组成单位。 所谓工 序是指 在一个 工作地 点,对 一个或 一组工 件所连 续完成 的那部 分工艺 过程。 构成一 个工序 的主要 特点是 不改变 加工对 象、设 备和操 作者, 而且工 序的内 容是连 续完成 的。例 如图32-1中[cc 1]的
零件,其工艺过程可以分为以下两个 工序:
理论带来新的革命。
编辑本段现代中医史(df4肺炎88gdg青霉素d25f肝炎 df6) ④轴心 时代中 、西医 学的峰 巅之作 。雅斯 贝而斯 曾说: “如果 历史有 一个轴 心,那 么我们 就必须 将这轴 心作为 一系列 对全部 人类都 有意义 的事件 ,…… 发生于 公元前800至200年间 的这种 精神历 程似乎 构成了 这样一 个轴心 。
点 M1 , M 2 在轴 u 上的投影分别为点P1 , P2.
又设 P1, P2 在轴 u 上的坐标依次为u1, u2.
记 Pr juM1M2 = au ,
P P = OP OP
M1
12
2
1
= u2 u1,
o P1
au = u2 u1.
M2
P2
u
如果e 是与u轴正向一致的单位向量,
由百度文库节课例3,有
特殊地:OM = {x, y, z}
向量 的加减法、向量与数的 乘法运算的坐标表达式
a
={ax ,
关于向量的投影定理(2)
两个向量的和在轴上的投影等于两个向量
在该轴上的投影之和.(可推广到有限多个)
Pr j(a1 a2 ) = Pr ja1 Pr ja2 .
A
a1
B
a2
C
u
A
B
C
A
a1
B
a2
C
A
B
C
证明 如图所示,由向量加 u 法的三角形法则可知
AC = AB BC = a1 a2.
在生产过程中,直接改变原材料( 或毛坯 )形状 、尺寸 和性
能,使之变为成品的过程,称为工艺 过程。 它是生 产过程 的主要 部分。 例如毛 坯的铸 造、锻 造和焊 接;改 变材料 性能的 热处理[1];零 件的机 械加工 等,都 属于工 艺过程 。工艺 过程又 是由一 个或若 干个顺 序排列 的工序 组成的 。
向量 AB在轴 u上的投影等于向量的模乘以轴与向
量
Pr ju AB =| AB | cos
的夹角的余弦:
证明
A
B
B
Pr ju AB = Pr ju AB
u
=| AB | cos
u
A
B
定理1的说明:
(1) 0 , 投影为正;
2
(2)
2
,
投影为负;
(3) = ,
2
投影为零;
c
a
b
u
(4) 相等向量在同一轴上投影相等;
2、划分加工阶段
加工质量要求高的表面,都划分加工阶 段,一 般可分 为粗加 工、半 精加工 和精加 工三个 阶段。 主要是 为了保 证加工 质量; 有利于 合理使 用设备 ;便于 安排热 处理工 序;以 及便于 时发现 毛坯缺 陷等。
3、先面后孔
[1] 对于箱体、支架和连杆等零件应先 加工平 面后加 工孔。 这样就 可以以 平面定 位加工 孔,保 证平面 和孔的 位置精 度,而 且对平 面上的 孔的加 工带来 方便。
1.设计基准
在零件图上用以确定其它点、线、面位 置的基 准,称 为设计 基准。 如图32- 2所[cc 2]示的 轴套零 件,各 外圆和 内孔的 设计基 准是零 件的轴 心线, 端面A是 端面B、C的 设计基 准,内 孔的轴 线是外 圆径向 跳动的 基准。
2.工艺基准
零件 在加工 和装配 过程中 所使用 的基准 ,称为 工艺基 准。工 艺基准 按用途 不同又 分为装 配基准 、测量 基准及 定位基 准。 (1)装配 基准 装 配时用 以确定 零件在 部件或 产品中 的位置 的基准 ,称为 装配基 准。 (2)测量 基准 用 以检验 已加工 表面的 尺寸及 位置的 基准, 称 为测量基 准。如 图32-2中的零 件,内 孔轴线 是检验 外圆径 向跳动 的测量 基准; 表面A是 检验长 度L尺 寸l和的 测量基 准。 (3)定位 基准 加 工时工 件定位 所用的 基准, 称为定 位基准 。
编辑本段生产类型
生产类型通常分为三类。
1.单件生产 单个地生产某个零件,很少重复地生 产。
2.成批生产 成批地制造相同的零件的生产。
3.大量生产 当产品的制造数量很大,大多数工作 地点经 常是重 复进行 一种零 件的某 一工序 的生产 。
拟定零件的工艺过程时,由于零件 的生产 类型不 同,所 采用的 加方法 、机床 设备、 工夹量 具、毛 坯及对 工人的 技术要 求等, 都有很 大的不 同。
由图可以看出
M1P M1Q = M1 N M1N M1R = M1M 2
P 1
P2
z
R2
R 1
R
M 1
P
O
M2
Q N
Q1
Q2
y
x
从而得到
M1 M2
=
M1P
M
1Q
M1 R.
由于 M P = a i = ( x x )i ,
1
x
2
1
M Q = a j = (y y )j,
1
y
2
1
M R = a k = (z z )k.
Pr jAB = AB , Pr jBC = BC , Pr jAC = AC.
由于 AB BC = AC 所以 Pr jAB Pr jBC = Pr jAC
即 Pr ja1 Pr ja2 = Pr j(a1 a2 ).
二、向量在坐标轴上的分向量与向量的坐标
设
a
=
M1M2
为一向量,u 为一条数轴.
编辑本段加工余量
加工余量概述
为了加工出合格的零件,必须从毛坯上 切去的 那层金 属的厚 度,称 为加工 余量。 加工余 量又可 分为工 序余量 和总余 量。某 工序中 需要切 除的那 层金属 厚度, 称为该 工序的 加工余 量。从 毛坯到 成品总 共需要 切除的 余量, 称为总 余量, 等于相 应表面 各工序 余量之 和。 机床
1
z
2
1
因此
MM
1
2
=
ai x
a y
j
a z
k
= (x x )i ( y y ) j (z z )k.
2
1
2
1
2
1
把上式称为向量 M1 M按基2 本单位向量的分解式 .
这里
ax = x2 x1 ,
a y = y2 y1 ,
az = z2 z1 .
2,
P1
P2
z
R2
R1
R
M1
P
O
M2
设a
P1 P2
是以 M
=
1(
aue
x1 ,
=
y1
(u2 u1 )e .
, z1 )为起点、
M
2
(
x2
,
y2
,
z
2
)
为终点的向量,
过 M1 , M2各作垂直于三个坐标轴的平面 ,
这六个平面围成一个以线段M1M2 为对角线的
长方体 . 以i , j , k 分别表示沿 x, y, z 轴正向的单位向量.
空间两向量的夹角的概念:
b
a 0, b 0,
向量a
与向量b
的夹角
a
=
(a,b)
或者记作
= (b,a)
=
(a,
b)
(0 = (b,
a)
)
类似地,可定义向量与一轴或空间两轴的夹角.
特殊地,当两个向量中有一个零向量时,规定
它们的夹角可在0与 之间任意取值.
空间一点在轴上的投影
过 A 作轴 u的垂直