基于GPS技术的汽车跑偏量测试方法研究
使用GPS定位技术进行车辆轨迹测量与分析
使用GPS定位技术进行车辆轨迹测量与分析随着现代科技的快速发展，GPS（全球定位系统）定位技术已经在各个领域得到广泛应用。
其中，车辆轨迹测量与分析是GPS定位技术的一个重要应用方向。
通过获取车辆的位置信息及相关数据，可以进行交通管理、路径规划、运输物流等方面的分析，为城市的交通运输系统提供有力支撑。
GPS技术可以通过卫星信号对车辆进行定位，准确度高，并能够提供车辆的实时位置和移动轨迹。
它利用即时的重要性原则，将车辆的位置信息转化为坐标数据，通过计算这些坐标点之间的距离和方向，进而得出车辆的轨迹。
不仅如此，GPS还能够获取到车辆的速度、方向等数据，有助于进一步分析车辆的行驶状况和路线选择。
在城市交通管理方面，利用GPS技术进行车辆轨迹测量与分析能够有效地改善交通拥堵、提高路网效率。
通过对大规模车辆轨迹数据的分析，可以了解拥堵点、瓶颈路段等交通状况，进而优化信号灯控制、调整道路设计和规划，提升整个城市的交通运输水平。
同时，可以根据车辆轨迹数据对城市内的停车管理进行优化，制定合理的停车政策，提供更多的停车位，减少停车难题。
此外，在路径规划方面，使用GPS技术测量车辆轨迹可以为驾驶员提供实时的路线导航和交通状况信息。
通过分析车辆的轨迹数据，可以根据道路拥堵情况和车辆行驶速度，进行智能路径规划，选择最优的行驶路线，减少行车时间和交通堵塞。
同时，还可以根据车辆轨迹数据进行交通事故的预测和预防工作，提前发现危险路段和高风险区域，减少交通事故发生的可能性。
运输物流领域也可以受益于使用GPS技术进行车辆轨迹测量与分析。
通过对车辆的位置和行驶轨迹进行实时监测，货物的运输过程可以得到全程监控，确保货物的安全和准时交付。
同时，基于车辆轨迹数据的分析，还可以对物流运输过程进行优化，提高运输效率和减少物流成本。
例如，可以确定最佳的配送路线，减少货车的行驶里程，提高货物的运输效率。
在使用GPS技术进行车辆轨迹测量与分析时，也需要考虑数据隐私和信息安全问题。
基于GPS技术的车辆行驶轨迹模拟与分析
基于GPS技术的车辆行驶轨迹模拟与分析随着科技的不断发展，GPS技术也在越来越多的领域得到了广泛应用。
其中，基于GPS技术的车辆行驶轨迹模拟与分析是其中一个应用领域。
一、GPS技术简介GPS技术（Global Positioning System，即全球定位系统）是由美国推出并管理的一项卫星导航系统，其作用是为全地球的定位、导航、授时提供免费、开放、连续的全天候服务。
目前，GPS技术已经成为了公共交通、航空航天、国防等领域的重要工具。
二、车辆行驶轨迹模拟车辆行驶轨迹模拟是依据车辆运行的特性，通过计算机模拟车辆运行所产生的路线。
GPS技术可以提供车辆的当前位置和速度信息，因此，通过对GPS数据的捕获和存储，可以得到车辆的行驶轨迹。
同时，通过对所记录的GPS数据进行筛选、清洗、处理和分析，可以得出车辆的驾驶行为、驾驶轨迹以及路况。
三、车辆行驶轨迹分析车辆行驶轨迹的分析可以揭示车辆行驶过程中的路况以及驾驶员的行为习惯。
在实际应用中，车辆行驶轨迹分析的具体内容包括：1.车速分析：通过对车辆的GPS数据进行统计分析，可以得到车辆不同阶段的平均速度，以及车辆的最高和最低速度。
2.停车时长分析：通过判断车辆的GPS数据，可以确定车辆的停车时间，进而分析停车的位置、停车时长等信息。
3.驾驶行为分析：通过对车辆行驶轨迹的分析，可以得到驾驶员的驾驶习惯、路线选择以及行驶速度等细节信息。
4.路况分析：通过对车辆行驶轨迹的处理，可以得到不同路段的通行时间、车辆拥堵情况、交通事故等信息，为城市交通规划和交通治理提供有力的数据支持。
四、车辆行驶轨迹模拟与分析的应用车辆行驶轨迹模拟与分析的应用十分广泛，具体包括以下几个方面：1.智能交通管理：通过车辆行驶轨迹模拟与分析，可以实现智能交通管理，优化路网和交通流量，提高交通效率。
2.车队管理：通过对车辆行驶轨迹的分析，可以实现对车队运营的管理和监控，为车队的运营管理提供有力的数据支持。
基于GPS的车辆轨迹预测算法研究
基于GPS的车辆轨迹预测算法研究随着人们生活水平的提高，越来越多的人选择购买私家车来满足出行需求。
而车辆的管理和监控一直是保障交通安全的重要环节。
GPS技术为车辆行驶管理提供了便捷和高效的解决方案。
基于GPS的车辆轨迹预测算法是车辆管理和监控中的重要技术之一。
本文将对基于GPS的车辆轨迹预测算法进行研究和探讨。
一、GPS定位技术在车辆管理中的应用GPS是一种全球定位系统，通过地球上的卫星进行位置定位。
在车辆管理中，GPS可以实时监控车辆的位置和状态，可以为车辆的安全运行提供可靠支持。
对于货车等重载车辆，GPS还可以帮助车辆管理人员掌握货物的运输情况。
通过GPS技术，车辆管理人员可以实时获取车辆所处位置信息、行驶路线以及行驶速度等运行数据信息，及时响应车辆运行状态异常。
二、基于GPS的车辆轨迹预测算法的概述基于GPS的车辆轨迹预测算法是利用GPS设备采集到的车辆轨迹数据，运用数学建模、统计学、机器学习等方法，预测车辆未来的运行轨迹和状态。
车辆轨迹预测算法可以应用于车辆的路径推荐、车辆调度等方面。
通过车辆轨迹预测，可以帮助车辆管理者更好地优化车辆运行路径，降低车辆运行成本，并提高车辆的安全性和效率。
三、基于GPS的车辆轨迹预测算法的技术细节车辆轨迹预测算法的实现需要采用一系列的技术手段，如数据建模、数据处理、算法设计、数据挖掘等。
对于车辆轨迹数据，需要进行预处理，包括噪声清除、轨迹压缩、轨迹切分等。
车辆轨迹预测算法常用的技术手段包括回归分析、马尔科夫模型、遗传算法等。
通过这些手段，我们可以得出车辆未来的位置、速度、行驶路线等信息。
四、基于GPS的车辆轨迹预测算法的应用基于GPS的车辆轨迹预测算法已经在车辆管理和调度中得到了广泛的应用。
在城市交通管理中，车辆轨迹预测算法可以为城市交通提供路径规划和拥堵预测方案。
在物流配送中，车辆轨迹预测算法可以为物流公司提供更加准确的运货时间和路线规划，降低运输成本。
利用GPS技术进行汽车运动稳定性测试技术研究
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பைடு நூலகம்
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维普资讯
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Ｖｏ． ４ Ｎｏ５ １ ３ ． Ｓｅ ｔ２ ０８ ｐ ．０
利 用 Ｇ Ｓ技 术进 行 汽 车运 动 稳定 性 测 试 技 术 研 究 Ｐ
定性提供 了技术支持 。
关键词 ： 汽车 ； 运动稳定性 ； Ｐ Ｇ Ｓ技术 ； 系统 ； 动态测试
中 图分 类 号 ：Ｎ １ ． Ｕ ６ ． Ｔ ９ ９２ ４ ７５ 文 献标 识 码 ： Ａ 文 章 编 号 ：６ ２ ４ ８ （ ０ ８ ０ — ０ ０ ０ １７ — ９ ４ ２ ０ 】５ ０ １— ６
基于GPS定位技术的车辆运行姿态检测
基于GPS定位技术的车辆运行姿态检测系统的研究与设计二零一五年四月摘要实时地获得载体平台的姿态参数一直是测控领域一个很重要的研究方向，但是传统测控方法在处理速度和成本等方面存在诸多弊端。
随着GPS定位精度的日益提高，利用GPS进行平台测姿的技术应运而生了。
论文针对基于GPS的单基线二维姿态测量技术进行了深入的研究，为利用GPS进行平台姿态测量提供了理论基础和实践依据。
文章首先简要介绍了GPS系统的组成，GPS定位的基本原理，载波相位测量基本原理、GPS测量过程中的误差来源和相应的解决办法。
然后对GPS姿态测量原理进行了详细论述，介绍了姿态参数解算将会用到的坐标系统及其之间的转换关系，给出了GPS姿态测量的观测方程。
并对姿态测量中的关键问题——整周模糊度确定和周跳检测进行了论述。
在理论阐述的基础之上，文章提出了PC机(笔记本电脑)加PCI04工控机的主从设计模式的二维姿态测量系统设计方案。
该姿态测量系统的下位机由一个PCI04 q-控机、两个OEM4 GPS接收机和两个701单频天线组成，文章对GPS 接收机数据的格式和预处理进行了详细的阐述。
姿态测量系统的上、下位机软件是用VB下开发的，文章给出了详细的软件设计思路和流程。
最后，通过实地测试来验证了论文所提出的姿态测量系统的性能。
在静态条件下，以专业的测向设备为基准设备进行对比测试，证明了所提出姿态测量系统的正确性和可靠性，而且得到了令人满意的测量精度。
然后分别测试了基线长度和卫星高度掩角对测量精度的影响。
动态测试表明姿态测量系统可以在动态条件下稳定工作，但测量精度不是很理想。
文章还充分考虑了姿态测量系统的成本因素，通过实验验证了整合低成本GPS接收机的姿态测量系统的测量精度和稳定性，实验结果表明该姿态测量系统在静态条件下可以解算出姿态参数，但在动态条件下稳定性较差。
关键词：GPS，姿态测量，载波相位测量，整周模糊度，周跳检测1 序论1973年美国国防部组织陆海空三军，共同研究建立了新一代卫星导航系统——授时与测距导航系统／全球定位系统(NavigationSystem TimingandR．anging／GlobalPositioning Syst锄—-NAvSTAR／GPS)，称之为GPS。
车辆路线偏移检测方案
车辆路线偏移检测方案车辆路线偏移检测是一种通过对车辆行驶轨迹进行分析，判断车辆是否发生路线偏移的技术手段。
它在交通监控、智能交通系统等领域具有重要应用价值。
本文将从数据采集、特征提取和偏移检测模型构建三个方面对车辆路线偏移检测方案进行详细介绍。
一、数据采集1.GPS数据GPS(Global Positioning System)是一种通过卫星定位获取车辆位置信息的技术。
通过在车辆上安装GPS设备，可以实时采集车辆的经纬度坐标，并将数据传输到服务器进行处理。
2.地面监控摄像头地面监控摄像头可以通过对车辆进行视频监控，实时获取车辆的运动轨迹。
采用计算机视觉技术对视频进行处理，可以提取出车辆的位置信息。
3.车载传感器车载传感器可以通过对车辆进行加速度、方向等参数的实时采集，获取车辆的运动状态。
这些传感器可以直接安装在车辆上，通过车载系统将采集到的数据传输到服务器进行处理。
二、特征提取在获取到车辆的位置信息后，需要对数据进行特征提取，以便后续的偏移检测模型构建。
1.路线曲率路线曲率是指一段路线的弯曲程度。
通过计算车辆连续位置之间的曲率变化，可以得到路线曲率的特征。
曲率大的路段可能存在路线偏移的风险。
2.车速变化车辆在偏离预定路线时，通常会出现速度的变化。
通过分析车速的变化情况，可以推测车辆是否发生了路线偏移。
3.加速度变化车辆在偏离预定路线时，通常会出现加速度的变化。
通过分析车辆的加速度变化情况，可以判断车辆是否发生了偏移。
4.方向变化车辆在偏离预定路线时，方向通常会发生变化。
通过分析车辆的方向变化情况，可以推测车辆是否发生了路线偏移。
三、偏移检测模型构建在特征提取的基础上，可以构建偏移检测模型。
常用的模型有基于规则、基于统计学和基于机器学习的方法。
1.基于规则的方法基于规则的方法通过设定一系列规则来检测车辆路线的偏移情况。
例如，设定速度变化超过一些阈值或路线曲率超过一些阈值等。
这种方法简单易实现，但需要手动设定规则，并且对于复杂的路线偏移情况效果可能不佳。
基于激光测距的汽车行驶跑偏测试系统研究
基于激光测距的汽车行驶跑偏测试系统研究李奎;何耀华【摘要】为了进一步提高汽车行驶跑偏自动测试的精度和效率,在基于CCD图像传感的汽车行驶跑偏自动测试系统的基础上,研发了一种基于激光测距的新型汽车行驶跑偏自动测试系统,同步开发了跑偏测试系统的标定装置,深入研究了减小测试误差的数据处理方法和系统标定流程.试验结果表明,该系统检测精度和测试效率高、操作简便,可广泛用于汽车生产检测线上车辆行驶跑偏的自动测试.%To improve the precision and efficiency of automatic test system for vehicle driving deviation, a new automatic test system using laser ranging for vehicle driving deviation was developed based on automatic test system for vehicle driving deviation using CCD image sensing, and a calibration device was also developed to in depth study data processing method and system calibration flow to reduce test error. Results of the experiment indicate that the system features high precision and efficiency, and ease of operation, which can be widely applied to automatic test of the vehicle driving deviation in automobile inspection line.【期刊名称】《汽车技术》【年(卷),期】2018(000)003【总页数】4页(P56-59)【关键词】激光测距;行驶跑偏;测试系统;生产检测【作者】李奎;何耀华【作者单位】武汉理工大学,武汉430070;现代汽车零部件技术湖北省重点实验室,武汉430070;武汉理工大学,武汉430070;现代汽车零部件技术湖北省重点实验室,武汉430070【正文语种】中文【中图分类】U467.4+991 前言维持直线行驶是汽车行驶稳定性的重要评价指标之一，也是汽车安全性的一项基本要求[1]。
GPS轨迹数据纠偏方法研究
GPS轨迹数据纠偏方法研究GPS轨迹数据纠偏是指根据GPS接收器定位的原始数据，采用一定的方法对其进行修正和纠正，以获得更准确、更平滑的轨迹数据。
GPS轨迹数据纠偏在定位导航、实时交通监测、地图绘制等领域具有广泛的应用。
本文将对GPS轨迹数据纠偏的方法进行研究和分析。
GPS定位原理是利用卫星信号和接收器的测距原理来计算导航接收器的位置。
然而，在实际应用中，由于多种原因（如信号遮挡、多径效应、大气折射等），GPS接收器的定位数据会产生一定的误差。
因此，对GPS 轨迹数据进行纠偏处理是必要的。
在GPS轨迹数据纠偏方法中，最常用的方法是基于线性插值和曲线拟合的方法。
线性插值方法通过已知点之间的线性插值，推算出中间位置的估计值。
这种方法简单易行，但精度相对较低。
曲线拟合方法则通过拟合轨迹点的函数曲线来计算位置，能够更好地逼近原始轨迹数据，因此精度较高。
另外，还有一些基于地理信息系统（GIS）的纠偏方法，如基于地理特征的纠偏方法和基于轨迹分析的纠偏方法。
基于地理特征的纠偏方法通过对地理特征进行分析，根据道路、河流等地理特征的几何形状，对轨迹数据进行纠偏。
基于轨迹分析的纠偏方法则是通过对轨迹点的速度和方向进行分析，利用轨迹的连续性和平滑性来对轨迹数据进行纠偏。
除了上述方法，还有一些改进的GPS轨迹数据纠偏方法被提出，如基于卡尔曼滤波的方法、基于粒子滤波的方法、基于神经网络的方法等。
这些方法在一定程度上能够提高GPS轨迹数据的纠偏精度，但也需要更复杂的计算和更大的计算资源。
综上所述，GPS轨迹数据纠偏是一项重要的研究课题。
目前的纠偏方法主要包括线性插值和曲线拟合方法、基于地理信息系统的纠偏方法、基于轨迹分析的纠偏方法，以及一些改进的纠偏方法。
这些方法在实际应用中有着各自的优缺点，需要根据具体需求选择合适的方法。
未来的研究方向可以探索更先进、更精确的GPS轨迹数据纠偏方法，以应对不同应用场景的需求。
基于GPS的车辆行驶轨迹分析与预测
基于GPS的车辆行驶轨迹分析与预测随着时代的发展，全球定位系统（GPS）已经成为人们日常生活中必不可少的一部分。
除了在导航系统中的广泛应用外，GPS还被广泛用于车辆行驶轨迹的分析与预测。
本文将探讨基于GPS的车辆行驶轨迹的分析方法以及通过这些分析向前推断车辆未来行驶轨迹的预测模型。
首先，GPS数据是进行车辆行驶轨迹分析的基础。
通过车辆上搭载的GPS设备，可以准确地记录下车辆的位置信息，并生成行驶轨迹数据。
这些数据能够帮助我们了解车辆的行驶路线、行驶速度、停留时间等关键信息。
利用这些数据，我们可以进一步分析道路拥堵情况、车辆运行效率等问题。
在进行车辆行驶轨迹分析时，一种常见的方法是通过将GPS数据映射到地理信息系统（GIS）中，将车辆的实际行驶轨迹可视化展示。
通过可视化展示，我们可以更直观地了解车辆在具体道路上的行驶情况。
同时，结合车辆的其他信息，如行驶速度、时间等，我们可以发现一些规律和异常情况。
除了可视化展示，GPS数据还可以通过数据挖掘和机器学习的方法进行更深入的分析。
通过对大量车辆行驶轨迹数据的处理，我们可以发现一些潜在的模式和关联规则。
例如，我们可以分析出某些路段在特定时间段内更容易发生拥堵，或者某些车辆在特定区域内更容易超速驾驶等。
这些分析结果对于交通管理部门和车辆驾驶者都具有重要的指导意义。
在车辆行驶轨迹的预测方面，基于GPS的预测模型也发挥着重要的作用。
通过对历史车辆行驶轨迹数据进行建模，我们可以预测未来车辆可能的行驶轨迹。
这对于交通规划和交通预警系统的建设至关重要。
例如，我们可以通过预测某一区域未来的交通流量变化，来优化交通路线的规划；或者通过预测某一车辆未来的行驶轨迹，来预警潜在的交通事故风险。
当然，基于GPS的车辆行驶轨迹分析与预测也存在一些挑战和局限性。
首先，由于GPS定位的精度限制，车辆的行驶轨迹数据可能存在一定的误差。
其次，车辆的行驶轨迹受到多种因素的影响，如道路状况、交通规划等，因此预测未来的行驶轨迹也具有一定的不确定性。
GPS轨迹数据纠偏方法研究
GPS轨迹数据纠偏方法研究随着移动互联网的发展和GPS技术的普及，GPS轨迹数据的应用范围越来越广泛，如车辆监控、运输物流、旅游导航等领域。
然而，由于各种原因（如信号遮挡、信号弱、多径效应等），GPS轨迹数据存在着一定的误差，需要进行纠偏处理。
本文将介绍GPS轨迹数据纠偏的相关方法和研究进展，以及存在的问题和挑战。
目前，对GPS轨迹数据进行纠偏的方法主要包括基于地图匹配的方法、基于传感器数据的方法和基于机器学习的方法。
其中，基于地图匹配的方法是最常用的一种方法。
该方法通过将GPS轨迹数据与地图数据进行匹配，找出最可能的轨迹路径，并进行修正。
这种方法的优点是简单易实现，且准确率较高。
然而，这种方法也存在一些缺点，如对道路网络数据的要求较高、对数据量的处理能力有限等。
另一种方法是基于传感器数据的方法。
该方法通过使用陀螺仪、加速度计等传感器数据来校正GPS轨迹数据，提高数据的准确性。
这种方法的优点是可以减少对地图数据的依赖，提高纠偏的速度和精度。
然而，这种方法也存在一些缺点，如传感器数据的噪声干扰、设备成本高等。
最近几年，基于机器学习的方法在GPS轨迹数据纠偏领域也取得了一些进展。
这种方法通过构建模型，对GPS轨迹数据进行学习和预测，从而实现数据的纠偏。
机器学习方法的优点是可以根据数据的特征自动学习和调整，提高纠偏的准确性和效率。
然而，这种方法也存在一些挑战，如需要大量的标注数据、模型的训练和调优过程复杂等。
在GPS轨迹数据纠偏领域还存在一些问题和挑战。
首先，随着移动设备的普及和GPS技术的发展，GPS轨迹数据的规模和复杂度不断增加，如何有效地处理大规模数据是一个值得研究的问题。
其次，不同的应用场景对GPS轨迹数据的准确性和实时性要求不同，如何根据具体的需求选择合适的纠偏方法也是一个挑战。
最后，如何提高GPS轨迹数据的隐私性和安全性也是一个需要研究的问题。
基于GPS定位的车辆行驶行为分析研究
基于GPS定位的车辆行驶行为分析研究引言：GPS（全球定位系统）技术的普及与发展，使得我们能够实时追踪和记录车辆的位置和行驶轨迹。
这为研究车辆行驶行为提供了更多的数据来源。
通过对GPS数据的分析和研究，我们可以深入了解驾驶者的行为模式、驾驶习惯以及路况情况等。
本文将探讨基于GPS定位的车辆行驶行为分析研究，并展望未来的发展趋势。
1. GPS定位技术的原理和应用GPS定位技术是一种利用太空中的多颗人造卫星进行导航定位的技术。
通过接收卫星发出的信号，车辆设备可以确定自身的位置和速度，并将这些数据传输到远程服务器进行分析存储。
GPS定位技术的应用广泛，不仅用于车辆行驶行为研究，还可以用于导航、地图定位等方面。
2. GPS数据的分析方法针对车辆行驶行为的研究，我们可以运用多种数据分析方法来探索其中的规律和特点。
首先，通过对GPS数据的轨迹进行可视化分析，可以直观地了解车辆的行驶路线和行驶轨迹。
其次，通过对GPS数据中的速度变化进行统计和分析，可以从宏观上了解不同道路段的交通状态，发现拥堵点和道路状况异常。
此外，还可以利用GPS数据进行行程分析，比如统计行程时间、行程距离和停留时间等。
这些数据的分析可以反映个体车辆和整体交通流的行驶模式与特征。
3. GPS数据在驾驶行为评估中的应用基于GPS数据的驾驶行为评估可以为道路交通管理和驾驶员培训提供重要依据。
通过对GPS数据中的驾驶速度、加减速度、转弯速度等指标的分析，可以评估驾驶者的驾驶技术和驾驶行为。
例如，如果频繁急加速或急刹车，可能意味着驾驶者存在驾驶行为不规范的问题。
而对于道路管理者来说，GPS数据可以提供交通拥堵和道路安全等方面的信息，从而有针对性地进行交通管理和改进。
4. GPS数据的挑战与发展尽管基于GPS数据的车辆行驶行为分析研究已经有了显著的成果，但仍然存在一些挑战和待解决的问题。
首先，数据的质量和准确性是一个重要的问题，因为GPS信号在高楼和室内环境下可能会存在信号干扰。
基于gps-rtk的车辆跑偏检测系统研究
文献标志码: A
文章编号: 1674–5124(2020)01–0083–05
Research on vehicle deviation detection system based on GPS-RTK
ZHOU Xinglin, GUAN Jiaxi, YANG Yanmei, XUE Bohuang (School of Automobile and Traffic Engineering, Wuhan University of Science and Technology, Wuhan 430081, China)
第 46 卷 第 1 期 2020 年 1 月
中国测试 CHINA MEASUREMENT & TEST
Vol.46 No.1 January, 2020
doi: 10.11857/j.issn.1674-5124.2019050057
基于 GPS-RTK 的车辆跑偏检测系统研究
周兴林， 关佳希， 杨艳梅， 薛博煌
正处理，并将测试数据传输至上位机，方便测试结果的管理与查询。经对比试验结果表明，该系统精度满足厘米级检
测要求，且抗干扰性强、调试和维护方便，适用于汽车制造企业和试验场进行流水式车辆行驶跑偏检测作业，提高检
测效率和精度。
关键词: 车辆工程; 车辆行驶跑偏; GPS-RTK; 检测系统
中图分类号: TP391
(武汉科技大学汽车与交通工程学院，湖北 武汉 430081)
摘 要: 通过分析当前车辆行驶跑偏检测方法与装置的特点，针对其存在检测精度低、抗干扰能力差、安装维护复
杂、易受环境因素影响等问题，研制一种基于 GPS-RTK（载波相位差分定位）的车辆行驶跑偏检测系统。整套系统由
高精度GPS导航技术在车辆定位中的实验评估
高精度GPS导航技术在车辆定位中的实验评估导语：全球定位系统（GPS）已经成为现代车辆导航中不可或缺的一部分。
然而，由于信号干扰和误差积累等因素的存在，传统的GPS定位精度有限。
为解决这一问题，高精度GPS导航技术应运而生。
本文将对高精度GPS导航技术在车辆定位中的实验评估进行探讨。
1. 简介高精度GPS导航技术高精度GPS导航技术是一种通过多种技术手段提高GPS定位精度的方法。
其核心思想是利用附加数据源和算法来降低GPS定位误差。
其中一种常见的高精度GPS导航技术是RTK（实时运动解算），它通过测量卫星信号的到达时间差异来减小定位误差。
2. 高精度GPS导航技术实验评估的意义评估高精度GPS导航技术在车辆定位中的性能对于实际运用该技术具有重要意义。
通过实验评估可以得到技术的性能指标，包括定位精度、定位稳定性和鲁棒性等。
这些指标有助于我们了解使用该技术时的可行性和实践效果，为车辆导航系统的开发提供有力支持。
3. 实验设计与方法为了评估高精度GPS导航技术在车辆定位中的性能，我们设计了一系列实验。
首先，我们选择了几个不同的车辆定位场景，并在真实环境中搜集了大量的GPS数据。
然后，将传统GPS定位和高精度GPS导航技术进行对比，并对比其定位误差、定位精度和稳定性等性能指标。
4. 实验结果与分析经过实验评估，我们得到了以下结果：- 定位精度提升：相比传统GPS定位，高精度GPS导航技术在车辆定位中取得了显著的精度提升。
在不同场景下，高精度GPS导航技术的定位误差显著降低，定位精度得到了有效提高。
- 定位稳定性提高：高精度GPS导航技术通过使用RTK算法，能够减小由于信号干扰和误差积累等因素引起的定位不稳定性。
实验结果显示，在车辆定位过程中，使用高精度GPS导航技术可以获得更加稳定的定位结果。
- 鲁棒性增强：高精度GPS导航技术具有更强的鲁棒性，能够在复杂的地理环境和信号强度不稳定的情况下，依然保持较高的定位精度。
车辆路线偏移检测方案
车辆路线偏移检测方案随着社会的不断发展，人们的出行越来越依赖于交通工具，而机动车的数量也越来越多。
然而，随着车辆数量的增加，交通事故的发生率也越来越高。
其中，路线偏移是一种常见的事故形式。
因此，开发一种可靠的车辆路线偏移检测方案具有重要的意义。
背景车辆路线偏移是指车辆在行驶时未能按照规定的路线行驶，而是偏离了规定路线。
路线偏移可能会导致交通事故的发生，在高速公路等容易疲劳驾驶的路段尤为常见。
为了预防和避免交通事故的发生，开发车辆路线偏移检测方案迫在眉睫。
在现有的技术中，GPS定位和红外线等方案已被广泛采用。
但是，这些方案在实际应用中存在一定的局限性。
因此，开发一种新的车辆路线偏移检测方案是非常有必要的。
设计方案本文提出了一种新的车辆路线偏移检测方案，具体方案如下：1. 路线设置在车辆需要检测路线的路段，需要先进行路线设置工作。
路线设置包括确定标志点和车道线的位置。
标志点可以采用地面粘贴标记、悬挂标记等形式，而车道线可以采用牵引线、地面标记等形式。
标志点和车道线的位置应该尽可能接近实际路况。
2. 传感器安装传感器是车辆路线偏移检测方案的核心部分。
传感器应该安装在车辆的底部或侧部，并且尽可能靠近车辆的前部和后部。
传感器的作用是通过检测标志点和车道线等信息，判断车辆是否偏离了规定路线。
3. 数据处理传感器采集到的数据可以通过车载电脑进行处理。
在数据处理过程中，可以采用机器学习算法等方法，对传感器采集到的数据进行分析和分类。
通过对数据的处理，可以实现车辆路线偏移的实时检测和报警。
优点相比于现有的车辆路线偏移检测方案，本文提出的方案具有以下优点:•安装简单：传感器安装简单，只需要安装在车辆的底部或侧部即可。
•成本低廉：传感器成本相对较低，可以适用于大规模的车辆路线偏移检测。
•实时性强：通过数据处理，车辆路线偏移的实时检测和报警可以实现。
局限性本文提出的车辆路线偏移检测方案仍然存在一定的局限性：•受环境影响：如果车辆行驶过程中恶劣天气、偏光玻璃及暗色车镜会影响传感器检测的精度，甚至产生误判。
车辆行驶跑偏量在线测量研究
车辆行驶跑偏量在线测量研究
车辆行驶跑偏量在线测量研究*
周兴林，伍洋，吕文莎，尹皓晖
【摘要】摘要：为解决车辆行驶跑偏量检测的全天候高精度测量问题，提出了一种利用卫星实时差分定位技术进行车辆行驶跑偏量测量的方法。
将移动站接收机置于待测车辆上实时接收车辆轨迹坐标，构建车辆行驶跑偏轨迹模型并计算跑偏参数，同时采用小波变换对卫星信号进行滤波处理，削弱了多路径效应的干扰，提高了检测系统的精度。
通过两台移动站接收机同时测量同一车辆的对比试验证明该方法可以快速、有效地进行跑偏量检测，且测试精度高，可实现全天候测试。
【期刊名称】重庆交通大学学报（自然科学版）
【年(卷),期】2017(036)012
【总页数】5
【关键词】关键词：车辆工程；车辆行驶跑偏；小波滤波；RTK；测量模型；测量系统
车辆行驶跑偏是指车辆在平坦路面上高速直线行驶时，当手松开方向盘后，车辆方向出现向左或向右偏移的现象。
造成车辆行驶跑偏的原因有很多，常见的原因有两侧轮胎气压不等、胎面花纹磨损程度不一样、悬挂系统设计有问题或悬挂受伤、变形、移位等。
车辆的行驶跑偏轻则引起驾驶员驾驶疲劳，造成车胎磨损，严重地则会引发交通事故，因此有必要研究一套完善的车辆行驶跑偏量测量系统。
目前车辆行驶跑偏量测量的方法相对较多，常见的有CCD相机[1]、光纤传感器[2]、激光[3]、GPS检测法[4]和传统检测法。
但是由于CCD相机标定复杂，。
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万 方数据
（１２）．
表２行驶距离与跑偏量关系
行驶距离 跑偏母 行驶距离 跑偏量
１０
ｍ
５０ ０．４
［４］
王建斌．ＧＩＳ方位角系统转换及其精度的探讨［Ｊ］．北京测绘．
２００１（１）．
２０ ０．０９ ７０ Ｏ．７３
３０
４０
［５】Ｓｅｒｒａｎｏ Ｌ，Ｋｉｍ Ｏ，Ｌａｎｇｌｅｙ
Ｈｏｗ Ａｃｃｕｒａｔｅ
Ｒ
Ｂ，ｅｔ ａＬ
Ａ ＧＰＳ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ
～３， （５）
围测试环境因素包括天气无关，并有成熟的ＧＰＳ接 收机可用，可方便地进行数据采集、存储与后处理。
下面是使用ＧＰＳ技术测量跑偏的原理和方法。 如图１所示，建立以起始进线方向为Ｙ轴，以 该方向顺时针旋转９００为戈轴的坐标系，坐标系０
在地球坐标系中，式（５）中Ｚ为ＧＰＳ天线接收到的
载波频率，％为卫星相对于大地的速度，秽ｉ为ＧＰＳ
３实际应用与结果数据处理
在数据计算时，默认厶近似由速度×单位间隔
图１车辆跑偏示意图
时间求得，这只有当乃＿∞时才能成立【『¨，所以ＧＰＳ 的采样计算频率越高，其结果误差越小。作者选用 法国Ｔｈａｌｅｓ厂家生产的１００Ｈｚ
ＧＰＳ
假设车辆向右发生跑偏，轨迹如图所示。设入
线方位角为如，车辆运动方向的瞬时方位角为０；， 则运动方向与中心线的夹角为／ｔＯ；：０；一ｏｏ，将整
ａ
ｔｈｅ ｒｅｌａｔｅｄ
ｒｅ—
ｄｅｒｉｖｅｄ．Ｔｈｅ
ｒｅａｌ ｖｅｈｉｃｌｅ ｉｎｄｉｃａｔｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ＧＰＳ．ｂａｓｅｄ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ ｖｅｈｉ．
ａ
ｃｌｅ ｄｒｉｖｉｎｇ ｄｅｖｉａｔｉｏｎ ｉｓ ｓｉｍｐｌｅ ａｎｄ ｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔ ｗｉｔｈ
ｒａｔｈｅｒ ｈｉｇｈ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ａｃｃｕｒａｃｙ ａｃｈｉｅｖｅｄ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｖｅｈｉｃｌｅ ｒｏａｄ ｔｅｓｔ；ｄｒｉｖｉｎｇ ｄｅｖｉａｔｉｏｎ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ；ｈｅａｄｉｎｇ ａｎｇｌｅ；ＧＰＳ
日ＩＪ吾
１
跑偏传统测试方法与缺点
（１）国内一般都使用第五轮仪、非接触式光学
汽车在制动与自由行驶中发生跑偏，有汽车自 身的原因，也有道路的因素。车辆本身因素包括转 向系机件间隙，左右制动力分配不均，左右轮胎阻力 不一致，转向与悬挂系统发生故障，车轮定位不准等 等。汽车跑偏的危害很大，正常行驶时驾驶员需要 不时地修正方向，影响驾驶；制动跑偏太多可能会引 发撞车和危及行人的惨剧，所以测量汽车自由行驶与 制动跑偏量显得非常重要。在国标ＧＢ／Ｔ １２６７６— １９９９中，要求制动跑偏限值为试验车辆任何部位不 偏离３．７ｍ通道宽…。依照现有的检测手段和方 法，很难在汽车道路试验中动态并快速地测量汽车 跑偏量，测量的零点与标准中线也不方便选取，而日 益成熟的ＧＰＳ技术恰恰可以解决上述难题。
ｅｘｉｓｔｉｎｇ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｍｅｔｈｏｄｓ ｏｆ ｖｅｈｉｃｌｅ ｄｒｉｖｉｎｇ ｄｅｖｉａｔｉｏｎ
ａｒｅ
ｂｒｉｅｆｌｙ ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅｉｒ
ｏｎ
ｄｅｆｅｃｔｓ ｐｏｉｎｔｅｄ ｏｕｔ，ａｎｄ ｔｈｅ ＧＰＳ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｔｏ ｂｅ ｕｓｅｄ ｆｏｒ ｄｅｖｉａｔｉｏｎ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ．Ｂａｓｅｄ ｆｏｒｍｕｌａｅ ｉｎ ＧＰＳ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｃｉｔｅｄ，ａ ＧＰＳ—ｂａｓｅｄ ｖｅｈｉｃｌｅ ｄｒｉｖｉｎｇ ｄｅｖｉａｔｉｏｎ ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ ｉｓ ｓｕｉｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ａｎｄ ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ ｆｏｒ
驶车辆以一定的初速在给定起始点平行于中心线进
线，最后用皮尺测量中心线与喷水轨迹之间的距离
得出跑偏量。传统方法采用的设备与测试方法繁琐
乖广西科学研究与技术开发计划项目（桂科攻０７１９００１—２）资助。 原稿收到日期为２００８年８月５日，修改稿收到日期为２００９年３月１８日。
万 方数据
２００９（Ｖ０１．３１）Ｎ０．９
ｉ＝Ｉ
（３）
试验跑偏量的算术平均值，整理后见表２。使用３次 多项式拟合得出该车型５０ｋｍ／ｈ的自由行驶跑偏特 性函数，见图２。
式（３）中ｔ可近似由速度％Ｘ单位间隔时间ｔ 求得，在地球坐标系‘３ ３中，方位角的计算公式‘４１为
万 方数据
・８０６・
汽车工程
２００９年（第３ｌ卷）第９期
表１原始数据表
试验 次数 人线速度／
ｋｍ．ｈ一１
时问／ｓ
Ｏ
０．７０
行驶距 离／ｍ
Ｏ．００ ｌＯ．００
方位 角／（ｏ）
２２．６
跑偏 量／ｍ
Ｏ．００
４结论
使用ＧＰＳ技术测量跑偏量方便、快捷、精确，不 仅可以解决汽车相关测试领域中的难题，还可以广
泛应用于摩托车、赛车等运动载体的跑偏量测试，为
２２．９ ２３．１ ２３．４ ２３．５ ２３．３
３．５５
Ｏ．１５ Ｏ．２４ Ｏ．３５ ０．４８ Ｏ．６５
Ｏ．８７
２３．７
２４．２
４．２７
４．９９
２４．１
２４．１
５．７ｌ
６．４４ ７．１７
８０．００
９０．００
２４．８ ２４．６ ２４．９
［２】刘基余，李征航．全球定位系统原理及其应用［Ｍ］．北京：测绘
出版社。１９９３．
１．０９ １．３６
１００．００
［３］顾黾生：城市（工矿）局部坐标系的转换［Ｊ］．测绘通报，１９９９
ＯＥＭ板（实时
１００Ｈｚ频率扫描解算）作为传感器，并使用便携式计 算机进行数据采集和软件编程进行计算。寻找至少 １ｋｍ平整的试验跑道进行测试。试验时，把住转向 盘控制车辆以５０±２ｋｍ／ｈ的速度入线，人线位置任 意选定，以一外部触发输入作为入线标记，入线瞬 间放开转向盘并保持油门开度让其自由行驶ｉ８１，车 速保持在５０ ４－２ｋｍ／ｈ范围内，记录各状态参数并按 照上述计算方法，由车速与方位角计算１００ｍ的跑 偏量，得出某车型试验数据（正值表示向右跑偏）， 见表１，行驶距离由瞬时车速积分求得【９ Ｊ。取２次
（４） 式中ｌ，ｂ为测点在坐标系中的大地经纬度，／ｔｘ、／ｔｙ、
止为方位边在坐标系中的分量。
பைடு நூலகம்
ＧＰＳ测量跑偏原理及算法
ＧＰＳ全天候、连续２４ｈ服务，覆盖了全世界任何
速度％可由ＧＰＳ的多普勒频移求得，计算公
式㈨为
一个角落旧Ｊ。除受天空遮挡物影响外，它与其他周
１３ｉ：盟塑竽也一１１２ ２—————７——一一
镜头或者雷达测量车速。这些测试方法和手段都存 在安装复杂，需要反复校核，精度低、功耗高、受外部
环境干扰大等问题；而ＧＰＳ技术正好可以克服以上 难点，近几年来，特别是高精度动态ＧＰＳ的出现，使
ＧＰＳ精确测量车速得到实现并蓬勃发展。
（２）在传统道路试验跑偏测试中，一般先在测
试道路中间划上一条直线作为中心线并在中心线上 定出起始点，同时在车身中间位置安装喷水装置，在 运动过程中不断喷水以描述车辆运动轨迹，然后驾
ＮＴＭ
Ｓｅｎｓｏｒ：
Ｏ．０３ ６０
Ｏ．５５
Ｏ．１７
８０
Ｏ．２７ ９０
１．１９
Ｃａｎ
Ｉｔ
Ｂｅ？Ａ
Ｆｉｒｓｔ
Ｌｏｏｋ［ｃ］．ＩＯＮ
２００４，Ｓａｎ
１００ Ｄｉｅｇｏ，２００４．
Ｉ．４５
Ｏ．９５
［６］ ［７］
张勤，李家权，等．ＧＩＳ测量原理及应用［Ｍ］．北京：科学出版
社。２００５．
ｙ＝Ｏ．（ｘ｝０２ｘＺ＋０．０１０２ｘ２＋０．００１３ｘ－Ｏ．０１２１
安长江，等：基于ＧＰＳ技术的汽车跑偏量测试方法研究
・８０５・
粗糙，测量精度比较低。车辆在运动过程中会发生 震动，将直接影响喷水轨迹，同时在一定的车速行驶 下，入线起始点无法准确对应，进线时无法精确平行 于中心线都会使测量结果不准确。
２
０＝ａｒｃｔａｎ［（一Ａｘｓｉｎ／４－Ａｙｓｉｎｌ）／
（一Ａｘｓｉｎｂｃｏｓｌ—Ａｙｓｉｎｂｓｉｎｌ＋Ａｚｃｏｓｂ）］
Ａｎ ｏｎ
ＧＰＳ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
Ｃｈａｎｇｊｉａｎｇ＆Ｌｉ Ｗｅｎｙｏｎｇ
Ｓｃｈｏｏｌ
ｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｇｕｉｌｉｎ Ｕｎｉｖｅｒｓ毋ｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｇｕｉｌｉｎ ５４１００４
［Ａｂｓｔｒａｃｔ］Ｔｈｅ
汽车工程 ２００９年（第３ｌ卷）第９期
Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ
２００９（Ｖｏｉ．３１）Ｎｏ．９
２００９１６３
基于ＧＰＳ技术的汽车跑偏量测试方法研究串
安长江，李文勇
（桂林电子科技大学机电工程学院。桂林５４１００４）
［摘要］
简要介绍了汽车跑偏跫的现有测试方法及其不足，提出运用ＧＰＳ技术进行跑偏量的测试。在引用
个车辆运动过程采样等分成ｎ个单位点，车辆所在 位置与中心线的差值即行驶跑偏量设为｜ｓ；，车辆在 相邻单位点之间的斜线距离为厶，在单位点间距足 够小（计算采样频率足够高）的情况下，车辆运动方
向就是相邻单位点的连线，则有： Ｓｌ＝厶ｓｉｒｔ△０１ Ｓ２＝Ｓ１＋￡２ｓｉｒｔ△兜 （１） （２）
Ｓ。＝∑Ｌｉ×ｓｉｎ△Ｏｆ
Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ
Ｓｙｓｔｅｍｓ
麟
：秀
行驶距离／ｍ
（ＫＩＳ），１９９７．
［８］冯超，邬惠乐．汽车工程手册（试验篇）［Ｍ］．北京：人民交通
出版社，２００１． ［９］ 王存良．ｃＰｓ定位和测速的解算过程［Ｊ］．测控技术，２００３， １０３（１）．
图２跑偏特性曲线
［１０］
徐绍铨，张华海，杨志强，等．ＧＩＳ测量原理及应用［Ｍ］．武